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汽車懸架的建模與仿真-畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書-文庫吧在線文庫

2025-01-16 17:47上一頁面

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【正文】 數(shù)據(jù)密度 小 小 高 高 很高 很高 機(jī)器閱讀的可讀性 好 好 費(fèi)時(shí)間 費(fèi)時(shí)間 好 好 個(gè)人閱讀的可讀性 受制約 簡單容易 簡單容易 困難 不可能 不可能 受污染 /潮濕程度 很嚴(yán)重 很嚴(yán)重 — — 可能(接觸) 不可能 受方向和位置影響 很小 很小 — — 一個(gè)插入方向 沒有影響 用壞 /磨損 有條件的 有條件的 — — 接觸 沒有影響 購置費(fèi) /電子閱讀設(shè)備 很少 一般 很高 很高 很少 一般 工作費(fèi)(如:打印機(jī)) 很少 一般 很高 很高 很少 一般 未經(jīng)準(zhǔn)許的復(fù)制 /修改 容易 容易 可能 *(錄音帶) 不可能 不可能 不可能 閱讀速度(包括數(shù)據(jù)載體的使用) 低~ 4s 低~ 3s 很低 〉 5s 很低〉 5~10s 低~ 4s 很快~ 數(shù)據(jù)載體與閱讀器之間的最 大距離 0~ 50cm 1cm(掃描器 ) 0~ 50 cm 直接接觸** 直接接觸 0~ 5m微波 xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 3. ABS 的使用與檢修 ABS 故障檢修基礎(chǔ) 對于 ABS的檢修,要了解裝備有 ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象,比如某些裝有 ABS的汽車,在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起,而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),制動(dòng)踏板會(huì)下沉;制動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤,會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng);制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉;制動(dòng)時(shí),制動(dòng)踏板會(huì)有輕微振動(dòng);高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí),或冰滑路面上行駛時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象;制動(dòng)時(shí),ABS繼電器不斷地動(dòng)作;裝有 ABS的汽車,在制動(dòng)后期,會(huì)有車輪抱死,地面留下拖滑的印痕。 東風(fēng)公司從80年代初就開始研究 ABS,是較早研究 ABS 的廠家之一,現(xiàn)研究工作的主要目標(biāo)是對國外的產(chǎn)品進(jìn)行消化吸收。其主要作用就是通過控制車輛的橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài),使 車輛處于穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),使人能夠更容易地操縱車輛。為改善這些 ,出現(xiàn)了電子制動(dòng)控制系統(tǒng) EBS(Electronics Break System)它是將氣壓傳動(dòng)改為電線傳動(dòng),縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。它不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),其傳遞的是電,而不是液壓油或壓縮空氣,可以省略許多管路和傳感器,縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間,維護(hù)簡單,易于改進(jìn) , 為未來的車輛智能控制提供條件。通過數(shù)字化和集成化,使 ABS的組件數(shù)目大大減少,降低了成本,提高了可靠性,歐、美、日的汽車公司逐步在汽車上裝備了 ABS。其速度完全可以與數(shù)字計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的速度相匹配。 汽車上使用 ABS 始于 20世紀(jì) 50年代,福特汽車公司首先將它裝配在汽車上,這開創(chuàng)了汽車使用 ABS 的先河。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上, ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài),如遇雨雪路滑,駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng), ABS 系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。 如果汽車的前輪抱死滑拖,駕駛員就無法控制汽車的行駛方向,汽車就失去了轉(zhuǎn)向操縱能力,只能按慣性力的方向運(yùn)行,無法避開行人和障礙物:若后輪先抱死,則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾,甚至使汽車整個(gè)調(diào) 頭等嚴(yán)重事故。汽車制動(dòng)過程中,失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力 。這將導(dǎo)致汽車可能會(huì)出現(xiàn)下面三種情況: ① 制動(dòng)距離變長 ; ② 方向穩(wěn)定性變差,出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)掉頭; ③ 方向操縱性喪失,駕駛員不能控制汽車的行駛方向 。s antenna was proposed. A kind of prepaid water meter system based on RFID technology was presented. The main content of this thesis is as follows: (1)The fundamental theories of RFID were introduced. The history of autometering technology was summarized. (2) The energy and data transmission principles of passive inductive RFID system were introduced, and a formula to calculate the optimum side length of reader39。隨著射頻識(shí)別技術(shù)的出現(xiàn),可以用非接觸式 IC 卡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式 IC 卡,以解決預(yù)收費(fèi)水表中所存在的上述問題。 或仿照下面來寫: 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)方法為: 1. (1) 在 SQL Server 里建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(本項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫名為 ContractSys); 3. (2) 利用 Visual 進(jìn)行頁面設(shè)置; (3) 通過工具軟件來調(diào)試代碼和數(shù)據(jù)庫與其之間的連接從而實(shí)現(xiàn)合同管理系統(tǒng)基本功能。 目前,最新的 ABS 已經(jīng)發(fā)展到第五代結(jié)合了多方面的功能,比如:電子牽引系統(tǒng)( ETS)、驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)整裝置( ASR)、電子穩(wěn)定程序( ESP)、輔助制動(dòng)器。 在日本,本田公司于八十年代就在其生出的十幾種車型上安裝了該公司開發(fā)研制的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。與 900 多種客車與輕型車將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)或選裝設(shè)備。但直至汽車防爆死制動(dòng)裝置完善,并得以推廣應(yīng)用后,在提高汽車制動(dòng)性能方面才有了重大進(jìn)展。 9 20210524 至20210531 修改完善論文。 ( 2)設(shè)計(jì)要求 1)提交開題報(bào)告一份,提交時(shí)間 3 月 15 日左右,字?jǐn)?shù)在 2021~ 3000 字之間,內(nèi)容需包含課題意義,所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r,本課題的研究內(nèi)容、研究方法、研究手段和研究步驟以及參考書目等; 2)提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份,正文不得少于 15000 字,按照武漢紡織 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)模版格式要求規(guī)范撰 寫; 3)翻譯一篇與本課題相關(guān)的英文專業(yè)資料,其對應(yīng)的中文翻譯不得少于3000 字; 4)計(jì)算程序、圖紙完整齊備。 2) 完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括采樣電路、 A/D 轉(zhuǎn)換電路、主控制電路、顯示電路等的設(shè)計(jì) 。 6 20210421 至20210502 用 MATLAB 運(yùn)行并進(jìn)行程序調(diào)試,仿真出圖形。這種系統(tǒng)可以在汽車制動(dòng)過程中制動(dòng)控制和調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力的大小,防止車輪完全抱死,以獲得最佳的制動(dòng)效果。 二、所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r ABS最早的記載是 1932 年英國的一項(xiàng)“防止汽車制動(dòng)時(shí)抱死的安全裝置”的專利。它在 1991 年后研制的輕型、低成本的 ABS( VI)系統(tǒng)已應(yīng)用于雪佛萊、別克、龐蒂克、大艾姆和云雀車系上。 1998 年,重慶聚能汽車技術(shù)有限公司在國內(nèi)首家成功推出適合中國國情的系列電子式 ABS 防抱死裝置,聚能汽車技術(shù)有限是研制、開發(fā)、 生產(chǎn)汽車和摩托車防抱死裝置的專業(yè)公司。設(shè)計(jì)的軟件內(nèi)容主要涉及到以下幾個(gè)方面的內(nèi)容 : 1)能夠適時(shí)捕捉輪速傳感器的脈沖 (整形 )信號(hào),實(shí)現(xiàn)寬范圍的車速信號(hào)采集; 2)進(jìn)行車速、輪速、滑移率等的計(jì)算; 3)輸出泵電動(dòng)機(jī)、電磁閥的驅(qū)動(dòng)電平信號(hào); 4)能接收、判斷外部故障信號(hào),并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。 ( 4) 用 2 周時(shí)間校正完善優(yōu)化工作, 完成控制程序和硬件電路調(diào)試。 (2)針對無源電感耦合式射頻識(shí)別系統(tǒng),在闡明其能量和數(shù)據(jù)傳輸原理的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)讀寫器方型天線線圈的最佳邊長值的計(jì)算公式,進(jìn)而給出了整個(gè)天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)、制作和調(diào)整步驟。 prepaid water meter III 目 錄 1. 緒論 ...............................................IV 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 ..................................1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)生 ............................... 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ..............................錯(cuò)誤 !未定義書簽。統(tǒng)計(jì)資料顯示,在道路交通事故中,大約 10%的事故是由于車輛在制動(dòng)瞬間偏離預(yù)定軌道或甩尾 造成的 .因此完善制動(dòng)性能是減少交通事故的重要措施。 防抱死制動(dòng) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ABS 與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比,有以下優(yōu)點(diǎn) : 1. 改善制動(dòng)效能.這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)情況下, ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在 20%左右,充分利用縱向峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù),使車輪和地面間產(chǎn)生最大的地面制動(dòng)力,縮短了制動(dòng)距離。經(jīng)測定,汽車在緊急制動(dòng)時(shí),車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi),己超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià),縮短輪胎的使用壽命, ABS 系統(tǒng)可以防止這種情況出現(xiàn)。隨后又應(yīng)用于飛機(jī)上,以防止飛機(jī)著陸后制動(dòng)跑偏、 甩尾和輪胎劇烈磨損,縮短滑行距離。 制動(dòng)廠家終于在 70代中期停止了 ABS 汽車的生產(chǎn)。 20世紀(jì) 3050年代,西方國家研制出純機(jī)械式 的 ABS 并少量裝備于汽車。 基于滑移率的控制算法容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制,且有十分明確的理論加以指導(dǎo),但目前制約其發(fā)展的瓶頸主要是實(shí)現(xiàn)的成本問題。制動(dòng)部分是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪(后輪)在低附著系數(shù)路面工作時(shí),由于驅(qū)動(dòng)力過大,則產(chǎn)生打滑,當(dāng)ASR 制動(dòng)部分工作時(shí),通過傳感器將非驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪的輪速信號(hào)采集到控制器中,控制器 根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車輪滑移率及車輪減、加速度,當(dāng)滑移率或減、加速度超過某一設(shè)定閥值時(shí),則控制器打開開關(guān)閥,氣壓由儲(chǔ)氣筒直接進(jìn)入制動(dòng)氣室進(jìn)行制動(dòng),由于三通單向閥的作用氣壓只能進(jìn)入打滑驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)氣室,在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí),輪速對壓力十分敏感 , 壓力稍稍過大,車輪就會(huì)抱死。同時(shí)由輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器測出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及汽車保有量和車速的不斷提高,行車安全問題變得越來越突出。 2 汽車防抱死控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)( ABS)的基本組成 ABS 的組成 ABS 由傳感器、電子控制元件( ECU)和執(zhí)行 器三部分組成, 如圖 21所 示 。 遲滯:在常規(guī)制動(dòng)時(shí),若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向,則檢測制動(dòng)蹄片是否臟污,并且檢查制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓是否嚴(yán)重磨損。明確入口出口 , 相互之 間的調(diào)用關(guān)系, 以供調(diào) 用。 xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 圖 主控水表工作流程 Y Y Y N
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