【正文】 內容不少于 3000漢字，采用小四號宋體。 另起一頁。外文資料避免隨意選取，內容必須與課題 (或專業(yè)內容 )有聯系，嚴禁抄襲有中文譯本的外文資料。 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 21 致 謝 四年的大學生活馬上就要過去了 ， 回想這四年感慨良多。 } } F1=50 F2=50。 if(key!=KEY_NULL) { if (key==0)//按鍵 Down 按下 { Z=Z25。//DOWN key=thistime。 { lasttime=thistime。 ECT_Init()。 //采用外部信號 源 } void main(void) { unsigned char thistime,key,lasttime=KEY_NULL。 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 20 PWMPER23=1000。 //div16=5M PWMCAE=0x00。 } void PWM_Init() { PWMCLK=0x0f。 PACTL_PAEN=1。 TCTL4=0x05。 TIOS=0X00。jj++)。ii++) for(jj=0。 for(ii=0。 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 17 參考文獻 [1] 梁鋒華 . 車身控制系統(tǒng)在我國的發(fā)展趨勢 [J]. 汽車電器 ,2021,6(3):810. [2] 方佩敏． RF發(fā)射芯片、接收芯片 MICRFl02／ MICRF007[J]．電子制作 ,2021,5(2): 5253. [3] 羅毅，張宏偉． PIC單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 [M]．北京：中國電力出版社 ,2021. [4] 邱關源 , 羅先覺 . 電路（第 5版） [M]. 北京：高等教育出版社 , 2021. [5] 劉華東 ,王繼波 . 電子 CAD技術 [M]. 北京：北京大學出版社 ,2021. [6] 程軍．汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐 [M]．北京：北京理工大學出版社 .2021. [7] 董振貴 . 汽車 ABS輪速算法的研究 [J]. 汽車電器 ,2021,2(9): 1213. [8] 付百學 . 汽車電子控制技術 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 ,2021. [9] 于東 . 汽車防抱死 制動系統(tǒng) （ ABS）控制方法仿真研究與控制器設計 [D]. 山東 : 山東 大學 ,2021. [10] 祁翠琴 ,李淑君 . 汽車電控技術 [M]. 北京： 北京大學出版社 ,2021. [11] 康華光 . 電子技術基礎 [M]. 北京：高等教育出版社 ,2021. [12] 張毅剛 ,彭喜元 ,董繼成 . 單片機原理及運用 [M]. 北京：高等教育出版社 ,2021. [13] 樓順天 , 周佳社 . 微機原理與接口技術 [M]. 北京：科學出版 社 ,2021. [14] 韋俊杰 . 東風風行汽車用車身電子控制模 塊 [J]． 裝備制造技術 ,2021,4（ 2） : 9092. [15] 梁鋒華 . 車身控制系統(tǒng)在我國的發(fā)展趨勢 [J]. 汽車電器 ,2021,2(3): 14. [16] 劉篤仁 . 軟硬件系統(tǒng)設計 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 ,2021. [17] 張艷豐 . 單片機應用系統(tǒng) 抗干擾 的解決方案 [J]. 黑龍江科技信息 , 2021,2（ 27）：5959. [18] 黃志偉 . HCS3XX編碼芯片及其應用 [J]. 集成電路應用 , 2021,1(5)： 3132. [19] 石云 . 基于 KEELOQ技術的車庫門禁系統(tǒng) [J]. 電子技術應用 ,2021,5(15)： 144145. [20] of advanced suspension development and related optimal control applications[J]. Automoatica,2021,3(10): 2025. [21] 張洪欣 . 汽車設計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， 2021. [22] 陳家瑞 . 汽車構造 [M]. 北京 :人民交通出版社， 2021. [23] 莊續(xù)德 . 汽車系統(tǒng)工程 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .2021. xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 18 附 錄 Ⅰ 系統(tǒng)硬件原理圖 輸入 輸出 電路 運算電路 運算電路 穩(wěn)壓電源 電源監(jiān)控電路 故障存儲電路 繼電器驅動電路 電 磁 閥控 制 電路 電 磁閥 控 制 電 路 繼電器電源 信號 輸出 輪速傳感器 信號輸出 外部通信線路 報警燈 繼電器 電磁閥（左前） 電磁閥 后 電磁閥 右前 外部控制 電源 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 19 附 錄 Ⅱ 程 序 include /* mon defines and macros */ include /* derivative information */ include define KEY_NULL 0xff define PI 31415 /* 圓周率 */ define R 3 /* 半徑 */ void Dly_ms(int ms) { int ii,jj。 （ 4）針對 IC 卡收費水表的不足，設計了一種非接觸式 IC 卡預收費水表，是 RFID 在現實生活中的一個嘗試。 （ 2）介紹了射頻識別系統(tǒng)的理論知識，包括射 頻識別系統(tǒng)的分類、典型結構、工作原理、信號的編碼與調制以及數據傳輸的完整性。 圖 45 主控 IC卡讀寫操作流程 N N Y Y IC 卡處理子程序 查詢 /應答 防沖突 選擇卡片 選中嗎？ 加入電度數 IC 卡清零 停止 相互認證 選中嗎？ xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 15 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 16 5 總結與展望 射頻識別技術已經越來越廣泛地應用于生活中的各個領域，對我們的生產生活方式產生了很大的影響。當其進入讀寫器的有效工作范圍， IC卡上電復位，進入等待狀態(tài)，在此狀態(tài) 下 可正確 接收和響應讀寫器發(fā)送的查詢 /應答指令，并進行防 沖突、相互認證、讀、寫、加、減、 恢復、傳輸等操作。 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 13 圖 主控水表工作流程 Y Y Y N N N Y N Y Y N N Y N Y N 開始 系統(tǒng)初始化 安全檢查，符合開閥條件？ 開閥 有低壓信號 有欠壓信號 有計量信號 有工作信號 有 IC 卡讀寫信號 有按鈕信號 有時鐘信號 進入低功耗狀態(tài)，等待中斷喚醒 時鐘中斷處理子程序 顯示信號子程序 IC 卡處理子程序 工作信號子程序 計量信號子程序 低壓處理子程序 顯示相應故障 報警 欠壓處理子程序 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 14 非接觸式 IC卡交易流程 IC 卡讀寫操作流程如圖 所示，當 SHC1101 非 接觸式 IC卡接收到讀寫器的指令后，經過指令譯 碼，通過控制邏輯進行數據處理，并 返回相應的處理 結果。系統(tǒng)實時監(jiān)測水表光電編碼器發(fā)來的脈沖信號，隨時計算水的流量。否則報警，顯示相應的故障。水表工作流程 圖如圖 。明確入口出口 ， 相互之 間的調用關系， 以供調 用。 采用模塊化方法設計各個 子 程序。主 程序采用順序執(zhí)行的方法， 逐個掃描各個自定義標 志位， 檢查是否有動作發(fā)生 ， 若有發(fā)生則轉入相應 子程序處理， 處理完后回到主程序 ， 繼續(xù)掃描其后的標 志位， 最后進入低功耗狀態(tài) ， 等待中斷喚醒 ， 喚醒后 再掃描一遍， 進入低功耗狀態(tài)。 制動踏板下沉：發(fā)生這種癥狀時，應檢查總泵是否磨損；在有油平面指示燈的系統(tǒng)中 ，檢查“ ABS”或“ BREAKE”警示燈；在使用 KELSESHAYES防抱制動系統(tǒng)（ RWAL/RABS）的卡車上，若有油污卡死在 ABS控制閥內，會導致踏 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 11 圖 41 主程序 流程圖 系統(tǒng)初始化 ABS是否正確常 否？ 開始 退出 ABS,報警 控制寄存器初始化，變量賦初值 開實時中斷 是否滿足 ABS介入條 件 標志位置 1，使 ABS進入第一制動階段 取最大輪速作為當前車速，清除中斷次數等 是否滿足 ABS退出條件？ 標志位清零，關閉 ABS控制 恢復到常規(guī)控制 N Y Y N Y N xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 12 軟件設計與 IC卡流程 軟件設計和水表工作流程圖 考慮到 MSP430F449 的資源相對較為 豐 富 ， 內存 和程序 FLASH 區(qū)較大 ，其 開發(fā)支持 C 編譯 ， 調試 靈活方便以及 C 語言 本 身所具 有的靈便性 ， 所以選 用 C 語言開發(fā) 本 系統(tǒng) [18]。 遲滯：在常規(guī)制動時，若制動容易出現抱死的傾向，則檢測制動蹄片是否臟污，并且檢查制動盤、制動鼓是否嚴重磨損。 踏板震動： ABS工作時的液壓回饋到踏板時，會引起踏板快速震動。 在 ABS故障檢修要區(qū)分出 ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)故障： 噪聲：大多數的 ABS系統(tǒng)工作時，都會產生一定晨讀的噪音，例如液壓調節(jié)器內的電磁閥動作的噪聲。 xx紡織大學 2021屆畢業(yè)設計論文 8 圖 22 ABS的硬件原理圖 2)進行車速、輪速、滑移率等