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第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-展示頁(yè)

2024-08-04 19:47本頁(yè)面
  

【正文】 [s(G)s(Y 21 ?? )s(X)s(G)s(X)s(G)s(Y 21 ??)s(GX1X2Y + )s(GY X1X2 )s(G1XX)s(G)s(Y 21 ?? ]X)s(G 1X)[s(G)s(Y 21 ?? 綜合點(diǎn)后移 綜合點(diǎn)前移 + + G(s) Y X1X1 G(s) )s(G1Y X1 G(s) Y Y G(s) Y X1G(s) Y 分支點(diǎn)后移 分支點(diǎn)前移 3. 結(jié)構(gòu)圖等效變換舉例 [例 ] )s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(C)s(R + + )s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(C)s(R + + + )s(G2)s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(G 2)s(C)s(R + + + GGG 421 ?HGG1G323?)s(C)s(RHGG1GGGGG3243321??)s(C)s(R)s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(C)s(R + + [例 ] )s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(C)s(R + + + )s(G2)s(G1)s(G4)s(G2 )s(G3)s(H)s(G 2)s(C)s(R + + + GGG 421 ?HGG1G323?)s(C)s(RHGG1GGGGG3243321??)s(C)s(R[例 ] G1 G3G2 G4H2H3H1)s(R )s(C+ + + G1 G3G2 G4H2H3H1)s(R )s(C+ + + G14G1 GG 43G2H3H1)s(R )s(C+ + + GH42HGGGGHGGHGG1GGGG)s(R)s(C143213432324321????考研挑戰(zhàn)題 浙江大學(xué) 2022年:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。 ui (t) R1R2 C2?? uO (t) CRTCRSTSUUGSCRSCRZZUUSCRZRZsssssioio212221221222211,1)()()(1)()(1????????????????比例 — 積分控制器 PI控制器 [例 ] ui (t) C1R2??uO (t) R1CRRRCRRRZZUUGRZSCRSCRZKsKSSSSio11121112122211111,)1()1()()()(11????????????????比例 — 微分控制器 PD控制器 例題:證明下面兩圖具有相同的數(shù)學(xué)模型 ui (t) C1R2 uO (t) R1C2 (a) yi y0 x f1 f2 k1 k2 (b) a b 第一次 作業(yè) P56 21 (a) (c) 只適應(yīng)線性定常系統(tǒng); 由系統(tǒng)(元件)的參數(shù)、結(jié)構(gòu)決定,是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型; n m ,n 為系統(tǒng)的階數(shù) 單輸入 —— 單輸出 傳遞函數(shù)寫法: 三、關(guān)于傳遞函數(shù)的
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