自動控制系統(tǒng)的工作原理-展示頁
2025-01-14 16:13本頁面
【正文】 程 輸入量 輸出量 圖 開環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖 （ 按輸入量控制方式 ） （被控量） 14 ?功率 放大 SM 負(fù)載 + + + + u0 n ua 圖 12電動機(jī) 速度控制系統(tǒng) 15 + + ug udo M i ui n (a) 原理圖 R 放大 器 負(fù)載 給定信號 ug 被控量 擾動 i n ui (b) 方塊圖 電壓 放大 電阻 R 觸發(fā) 器 晶闡管可 控整流器 電動 機(jī) ?前饋控制 (開環(huán) ) （ 按擾動量控制方式 ） (參考輸入量 ) 這種控制方式的前提條件：是干擾能夠被測量 應(yīng)用：交通紅綠燈、自動洗衣機(jī)、生產(chǎn)流水線 16 閉環(huán)（反饋）控制系統(tǒng) Closedloop Control System ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，是應(yīng)用最廣泛的控制方式。 13 開環(huán)控制系統(tǒng) Openloop Control System ◆ 定義：系統(tǒng)的控制輸入量不受輸出量影響的控制系統(tǒng) ◆ 特點(diǎn)：系統(tǒng)的輸出量與輸入量間不存在反饋的通道， 這種控制方式稱為開環(huán)控制 在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不需要對輸出量進(jìn)行測量，也不需要將輸出量反饋到系統(tǒng)輸入端與輸入量進(jìn)行比較。傳送反饋信息的載體，稱為反饋信號。 2）來自被控對象的輸出端，即反映被控對象的行為或狀態(tài)的信息。 控制系統(tǒng)： 指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行自動控制的系 統(tǒng)， 由被控對象和控制器構(gòu)成的整體。 自動控制的定義： 是指在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置（控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（被控對象）的某一工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 5． 參考書目 １ . 劉明俊 《 自動控制原理 》 國防科技大學(xué)出版社 2. 胡壽松 《 自動控制原理簡明教程 》 科學(xué)出版社 3. 鄢景華 《 自動控制原理 》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 4. 吳 麒 《 自動控制原理 》 清華大學(xué)出版社 5. 李友善 《 自動控制原理 》 國防工業(yè)出版社 6. 侯夔龍 《 自動控制原理 》 西安交通大學(xué)出版社 9 第一章 緒 論 11 自動控制的基本概念 12 自動控制系統(tǒng)工作原理 13 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成 14 自動控制系統(tǒng)的基本要求 15 自動控制系統(tǒng)的分類 16 控制系統(tǒng)舉例 17 自動控制理論的發(fā)展史 18 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 10 自動控制的基本概念 ◆ 被控對象：控制系統(tǒng)要進(jìn)行控制的受控客體 ◆ 被控量：控制對象要實(shí)現(xiàn)的物理量 如冰箱溫度、電機(jī)的轉(zhuǎn)速、飛機(jī)姿態(tài) 角、船的航跡 、電網(wǎng)的電壓 、生產(chǎn)過程中的壓力、流量 、溫度 、濕度等。 聯(lián)系方式：汪寧老師 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： （比例、積分、慣性）測試 、根軌跡圖繪制 （ Nyquist圖、 Bode圖）繪制 8 4． 成績評定 出勤 5％ 作業(yè) 10％ 實(shí)驗(yàn) 15％ 缺一次扣 5分 允許補(bǔ)齊 考試 70％ 但是卷面成績 不得低于 55分 ， 否則按不及格 處理 。 同時也是一些碩士點(diǎn)考研必修課 。 它是一門技術(shù)基礎(chǔ)理論課 ， 主要研究自動控制系統(tǒng)的組成 、 分析和設(shè)計(jì)的理論 。不僅工業(yè)生產(chǎn)自動化了，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家務(wù)勞動、交通運(yùn)輸、人居環(huán)境 …… 凡是已知的規(guī)律，都可以用自動化技術(shù)來完成。人類的“力氣”不知被放大多少億倍！人類的力臂不知不覺被延長到幾千公里之外！物質(zhì)豐富了，農(nóng)民被改造成為工人，進(jìn)入資本主義社會。1 自動控制原理 Automatic Control Theory 劉明俊 國防科技大學(xué)出版社 2 1. 人類社會發(fā)展的三個時代 ? 人力時代 人類主要依靠自身的肌體來完成能量變換和信息變換，但是人類自身轉(zhuǎn)換的功率和范圍都極其有限，縱有九牛二虎之力，也不能晝夜不停地工作著，因此創(chuàng)造的財富有限，最高文明只達(dá)到封建社會。 ? 機(jī)械化時代 當(dāng)蒸汽機(jī)、發(fā)電機(jī)出現(xiàn)之后，既使用九牛二虎也不夠形容一臺電動機(jī)之巨大威力了，而且可以不間斷地保持著“精力充沛”的狀態(tài)工作著。 3 ? 自動化時代 在這個時代中，不僅能量變換、而且信息變換都由機(jī)器來完成，在人類活動所見的空間，只要需要用“力”的地方，都會給它配
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