自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理(已修改)
2025-01-17 16:13 本頁(yè)面
【正文】 1 自動(dòng)控制原理 Automatic Control Theory 劉明俊 國(guó)防科技大學(xué)出版社 2 1. 人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的三個(gè)時(shí)代 ? 人力時(shí)代 人類(lèi)主要依靠自身的肌體來(lái)完成能量變換和信息變換，但是人類(lèi)自身轉(zhuǎn)換的功率和范圍都極其有限，縱有九牛二虎之力，也不能晝夜不停地工作著，因此創(chuàng)造的財(cái)富有限，最高文明只達(dá)到封建社會(huì)。 ? 機(jī)械化時(shí)代 當(dāng)蒸汽機(jī)、發(fā)電機(jī)出現(xiàn)之后，既使用九牛二虎也不夠形容一臺(tái)電動(dòng)機(jī)之巨大威力了，而且可以不間斷地保持著“精力充沛”的狀態(tài)工作著。人類(lèi)的“力氣”不知被放大多少億倍！人類(lèi)的力臂不知不覺(jué)被延長(zhǎng)到幾千公里之外！物質(zhì)豐富了，農(nóng)民被改造成為工人，進(jìn)入資本主義社會(huì)。 3 ? 自動(dòng)化時(shí)代 在這個(gè)時(shí)代中，不僅能量變換、而且信息變換都由機(jī)器來(lái)完成，在人類(lèi)活動(dòng)所見(jiàn)的空間，只要需要用“力”的地方，都會(huì)給它配上一個(gè)小的腦袋－－單片機(jī)或微處理器之類(lèi)的小腦袋。不僅工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化了，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家務(wù)勞動(dòng)、交通運(yùn)輸、人居環(huán)境 …… 凡是已知的規(guī)律，都可以用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)完成。 4 5 2． 自動(dòng)控制原理課程性質(zhì)與地位 自動(dòng)控制原理 （ 自動(dòng)控制理論 自動(dòng)調(diào)節(jié)原理 反饋控制理論 ， 簡(jiǎn)稱(chēng)自控 ） 是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué) 。 它是一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)理論課 ， 主要研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 、 分析和設(shè)計(jì)的理論 。 大一 公共基礎(chǔ)課： 英語(yǔ) 數(shù)學(xué) 物理 政治 大二 技術(shù)基礎(chǔ)課： 電路 電子 電機(jī) 計(jì)算機(jī)編程 大三 專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課： 自控 供電 微機(jī) 電力電子技術(shù) 大四 專(zhuān)業(yè)課、設(shè)計(jì)：調(diào)速 計(jì)算機(jī)控制 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制原理是電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的主干課程 ， 也是信電學(xué)院平臺(tái)課程 。 同時(shí)也是一些碩士點(diǎn)考研必修課 。 6 上課時(shí)間：一共 14周 ， 每周 2次 星期一 1～ 2 星期三 3～ 4 答疑時(shí)間 、 地點(diǎn)：待定 一共 64學(xué)時(shí) ， 講課 52學(xué)時(shí) ， 習(xí)題 2學(xué)時(shí) ， 實(shí)驗(yàn) 10學(xué)時(shí) 講課地點(diǎn)：教一南 408， 402 每章學(xué)時(shí)安排： 第一章 緒論 3學(xué)時(shí) 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 8學(xué)時(shí) 第三章 時(shí)域分析法 11學(xué)時(shí) 第四章 根軌跡法 8學(xué)時(shí) 第五章 頻率響應(yīng)法 14學(xué)時(shí) 第六章 控制系統(tǒng)補(bǔ)償與綜合 8學(xué)時(shí) 3． 課程學(xué)時(shí)安排 7 10學(xué)時(shí) 5個(gè)實(shí)驗(yàn)，各班課代表去聯(lián)系。 聯(lián)系方式：汪寧老師 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： （比例、積分、慣性）測(cè)試 、根軌跡圖繪制 （ Nyquist圖、 Bode圖）繪制 8 4． 成績(jī)?cè)u(píng)定 出勤 5％ 作業(yè) 10％ 實(shí)驗(yàn) 15％ 缺一次扣 5分 允許補(bǔ)齊 考試 70％ 但是卷面成績(jī) 不得低于 55分 ， 否則按不及格 處理 。 作業(yè)缺一半不允許參加考試 。 5． 參考書(shū)目 １ . 劉明俊 《 自動(dòng)控制原理 》 國(guó)防科技大學(xué)出版社 2. 胡壽松 《 自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程 》 科學(xué)出版社 3. 鄢景華 《 自動(dòng)控制原理 》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 4. 吳 麒 《 自動(dòng)控制原理 》 清華大學(xué)出版社 5. 李友善 《 自動(dòng)控制原理 》 國(guó)防工業(yè)出版社 6. 侯夔龍 《 自動(dòng)控制原理 》 西安交通大學(xué)出版社 9 第一章 緒 論 11 自動(dòng)控制的基本概念 12 自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理 13 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成 14 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 15 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 16 控制系統(tǒng)舉例 17 自動(dòng)控制理論的發(fā)展史 18 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 10 自動(dòng)控制的基本概念 ◆ 被控對(duì)象：控制系統(tǒng)要進(jìn)行控制的受控客體 ◆ 被控量：控制對(duì)象要實(shí)現(xiàn)的物理量 如冰箱溫度、電機(jī)的轉(zhuǎn)速、飛機(jī)姿態(tài) 角、船的航跡 、電網(wǎng)的電壓 、生產(chǎn)過(guò)程中的壓力、流量 、溫度 、濕度等。 應(yīng)用領(lǐng)域 ：冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、電梯、汽車(chē)、電廠鍋爐、 釀酒過(guò)程、航空航天等各種機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)
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