第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-文庫(kù)吧
2025-07-05 19:47 本頁(yè)面
【正文】 . 傳遞函數(shù)的概念 i(t) 1111)()()()()(0)()()(????????TsR C ssssssR C sttUdttdRCuuuuuuuioiooioo初始條件下在11)()()(,11)(????? TssGssTssG uuio則令：)(suiG(s) )(suo+ + uo(t) ui (t) 線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為 0時(shí)，輸出量的拉氏變 換與輸入量的拉氏變換之比，成為該系統(tǒng)（或元件）的傳 遞函數(shù)，記為 G(s)。 )()()()()()(01110111txdtxdtxtydtydtybtdbtdbatdatdammnmmmnnnnnn???????????????????y(t) 輸出量 x(t) 輸入量 asasabsbsbnnnnmmmmsXsYsG011011)()()(??????????????????? 傳遞函數(shù)： 二 . 用復(fù)數(shù)阻抗法求電網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)（符號(hào)法） [例 ] 求如圖所示的比例積分控制器的傳遞函數(shù)。 ui (t) R1R2 C2?? uO (t) CRTCRSTSUUGSCRSCRZZUUSCRZRZsssssioio212221221222211,1)()()(1)()(1????????????????比例 — 積分控制器 PI控制器 [例 ] ui (t) C1R2??uO (t) R1CRRRCRRRZZUUGRZSCRSCRZKsKSSSSio11121112122211111,)1()1()()()(11????????????????比例 — 微分控制器 PD控制器 例題：證明下面兩圖具有相同的數(shù)學(xué)模型 ui (t) C1R2 uO (t) R1C2 (a) yi y0 x f1 f2 k1 k2 (b) a b 第一次 作業(yè) P56 21 (a) (c) 只適應(yīng)線性定常系統(tǒng)； 由系統(tǒng)（元件）的參數(shù)、結(jié)構(gòu)決定，是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型； n m ,n 為系統(tǒng)的階數(shù) 單輸入 —— 單輸出 傳遞函數(shù)寫法： 三、關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說(shuō)明 012201asasabsb)s(G????有理分式 : )as)(as()bs()s(G010????零 極點(diǎn)形式 : )1sT)(1sT(1s)s(G21 ?????時(shí)間常數(shù)形式： 四、典型環(huán)節(jié) 典型環(huán)節(jié)：傳遞函數(shù)的最簡(jiǎn)單、最基本構(gòu)成體?；疽蜃印? t0 常數(shù)????ksXsYsGtkxty)()()(),()( t0 TssksXsYsGdttxkty1)()()(,)()(?????
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