基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-展示頁
2025-05-21 23:29本頁面
【正文】 7單向截流閥GRLA—M5—QS—6—D28單電控電磁閥MEH—5/2—1/8—B19截止閥HE—1/4—D—MINI110消音器U—1/8211行程開關(guān)SMBR—16612組合開關(guān)HZ10—25/3113PLCFx2n—64MT114計(jì)算機(jī)自定115三聯(lián)按鈕LA10—3H3 主要硬件設(shè)備說明(1).步進(jìn)電機(jī)的說明步進(jìn)電機(jī)是把電脈沖轉(zhuǎn)化為直線位移與角位移的執(zhí)行元件，也就是說步電機(jī)的輸出角位移與輸入電脈沖的個(gè)數(shù)成正比。(4)手爪運(yùn)動參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度180O。(2)~。5).手爪采用氣壓驅(qū)動。3).橫軸運(yùn)動和縱軸運(yùn)動為直線運(yùn)動，由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。⑽.延時(shí)后，縱軸上升復(fù)位，手臂縮回復(fù)位，底盤復(fù)位回原點(diǎn)，再重復(fù)下一循環(huán)。⑻.當(dāng)橫軸、縱軸、底盤都到位后，手臂前伸，前伸到位后停止。⑹.手爪電磁閥復(fù)位，手爪夾緊（夾住物體）。⑷.手爪電磁閥動作（通電），手爪張開。⑵.原點(diǎn)位置上，首先橫軸電動機(jī)工作，手臂前伸，前伸到位后，橫軸電動機(jī)停止。(5).設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣線路。(3).確定輸入/輸出設(shè)備和PLC型號，編制現(xiàn)場設(shè)備與PLC輸入/輸出對照表、所需的PLC機(jī)內(nèi)編程軟元件及I/O接線圖。 設(shè)計(jì)步驟(1).根據(jù)設(shè)計(jì)要求深入了解系統(tǒng)的基本組成、主要運(yùn)動形式及工作流程。 設(shè)計(jì)內(nèi)容PLC的選型及電動機(jī)的選擇，編制機(jī)械手PLC控制程序，設(shè)計(jì)機(jī)械手模型的電氣線路原理圖，繪制設(shè)計(jì)圖樣，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。(3). 培養(yǎng)設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)方法、數(shù)據(jù)處理、文件編輯、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等基本工作實(shí)踐能力以及外文資料翻譯與使用能力。 (2). 系統(tǒng)開發(fā)PLC的綜合訓(xùn)練，掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和實(shí)施。本設(shè)計(jì)可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動流的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)，具有很大的靈活性和可操作性。電氣方面有可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、直流電機(jī)、開關(guān)電源、電磁閥、操作臺等部件。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線?；赑LC的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案第一章 緒論 引言在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工
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