基于plc的機械手系統(tǒng)設(shè)計方案-預(yù)覽頁
【正文】 們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。 本設(shè)計所用機械部件有滾珠絲杠、滑軌、氣控機械抓手等。 機械手的設(shè)計 設(shè)計目的(1).進一步加深對所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。(4).樹立嚴(yán)謹(jǐn)、負責(zé)、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、善于合作等作風(fēng)，培養(yǎng)創(chuàng)新意識。(2).進行電動機的種類及驅(qū)動方式的選擇。(6).綜合調(diào)試(7).撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，列出詳細的材料清單 其他說明設(shè)計方案的確定與優(yōu)化選擇可在大量查閱同類研究文獻的基礎(chǔ)上進行，各種計算、選型、設(shè)計參閱相關(guān)課程課本和文獻；設(shè)計過程中鼓勵創(chuàng)新，可在不脫離設(shè)計要求基礎(chǔ)上增加自己的創(chuàng)新設(shè)計 機械手的要求與原始數(shù)據(jù) 設(shè)計要求1).機械手工作流程⑴.機械手的初始位（原點）為左上位，開始運行后，如果機械手不在初始位置上，機械手則開始工作回初始位。⑸.延時后，縱軸電動機工作，手臂下降，下降到位后，縱軸電動機停止。⑼.手爪轉(zhuǎn)動，然后縱軸下降，手爪電磁閥動作，手爪張開。4).手爪和底盤運動為旋轉(zhuǎn)運動，由直流電動機驅(qū)動。(3)臂的運動參數(shù)：橫軸、縱軸均小于450mm，速度100mm/s。步進電機具有良好的速度特性被廣泛用在工業(yè)生產(chǎn)中的運動控制中。在步進的狀態(tài)下，由于步進率較低，電動機裝置在下一相通電并開始動作之前完全處于靜止?fàn)顟B(tài)。直接利用PLC繼電器輸出的電平信號，與步進電機驅(qū)動器輸入脈沖信號取邏輯與，控制步進電機驅(qū)動器輸入脈沖的有無，從而實現(xiàn)電機的運轉(zhuǎn)控制。(3).繼電器的說明 本設(shè)計的手腕和底盤的旋轉(zhuǎn)動力依靠直流電機，而繼電器在此處的應(yīng)用就是實現(xiàn)這兩個直流電機的正反轉(zhuǎn)控制，也就是手腕和底盤的運行和復(fù)位的控制。 在這兩個月里，我不斷學(xué)習(xí)新的知識、不斷積累經(jīng)驗并且不斷的提高。與此同時，我也充分認識到自身的許多不足：基礎(chǔ)知識學(xué)得不夠扎實，缺乏綜合運用及理論聯(lián)系實際的能力等。程序稍作修改，就可以滿足用戶不同的控制要求，體現(xiàn)出極大的靈活性和適應(yīng)性，具有極高的實際推廣價值。 時光飛逝，三年的教育技術(shù)?？茖W(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，我的畢業(yè)設(shè)計論文也己定稿，回首往事，感憾萬千! 首先，要感謝我的指導(dǎo)老師萬學(xué)春老師、李營老師、杜恩明老師,本篇論文的順利完成離不開幾位老師的悉心指導(dǎo)，在此我謹(jǐn)致以崇高的敬意和衷心的感謝!在論文的完成過程中，他們深厚的學(xué)術(shù)功底、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、和藹可親的為師之道和不知疲倦的進取精神，讓我受益頗深，為我樹立了人生道路上的榜樣，是我今后從事教育事業(yè)道路上的
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