【正文】 每個(gè)功能相對(duì)能實(shí)現(xiàn)較大的應(yīng)用，每個(gè)獨(dú)立的功能形式能組成一個(gè)集成軟件平臺(tái)，同時(shí)由若干個(gè)程序構(gòu)件組成，其中必備的典型組件包括：（1）工程管理器工程管理器是給設(shè)計(jì)的工程師提供了一個(gè)方便的操作界面，包括程序的搜索、新建、刪除、屬性、備份、恢復(fù)、開(kāi)發(fā)和運(yùn)行等一系列功能管理工具。（2）圖形界面開(kāi)發(fā)程序?yàn)榱四苁乖O(shè)計(jì)的方案得到合理的實(shí)施，設(shè)計(jì)工程師需要在一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境中生成相關(guān)的圖形系統(tǒng)，然后通過(guò)建立數(shù)據(jù)庫(kù)文件的信息，生成最終需要的目標(biāo)應(yīng)用程序，同時(shí)供運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的查詢(xún)監(jiān)測(cè)，故障報(bào)警處理等等。但是簡(jiǎn)單的232串口通訊設(shè)備Modem撥號(hào)還是可以實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于232C鏈路和其他一些復(fù)雜的或者是特殊的串口設(shè)備可能不支持。MODEM初始化設(shè)置（1）主叫MODEM（插在PC上的MODEM）設(shè)置如下：ATamp。D0 //MODEM忽略DTR信號(hào)//ATS37=9 //設(shè)置波特率為9600//ATamp。Famp。K0 //不使用流控ATQ1 //MODEM不返回結(jié)果碼ATamp。點(diǎn)擊“確定”按鈕即可返回。數(shù)據(jù)類(lèi)型：字符串型，只寫(xiě)采集頻率：0 四、CommErr：可以表示控制設(shè)備通訊狀態(tài)。然而外部設(shè)置采集設(shè)備的寄存器值為0，即可恢復(fù)組態(tài)王軟件與該設(shè)備的通訊，同時(shí)還能進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與分析。由于PC技術(shù)滲透到工控的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，組態(tài)軟件起到非常重要的作用。但是，不同的組態(tài)軟件存在著差異，一些基本上的功能方法可能各不相同，正是有這些不同之處，隨著工業(yè)PC技術(shù)的發(fā)展，我們可以看出組態(tài)軟件在未來(lái)的發(fā)展。（2）腳本的功能不同的組態(tài)軟件可以提供不同的腳本語(yǔ)言功能，腳本語(yǔ)言功能可以實(shí)現(xiàn)的方法有三種；第一組態(tài)軟件內(nèi)部設(shè)置的類(lèi)C/Basin語(yǔ)言；第二是采用微軟軟件VBA的編程語(yǔ)言；第三是實(shí)用性的范圍比較小，個(gè)別的組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言。（3）組態(tài)環(huán)境的可擴(kuò)展性可擴(kuò)展性為用戶(hù)提供了在不改變?cè)邢到y(tǒng)的情況下，向系統(tǒng)內(nèi)增加新功能的能力，這種增加的功能可能來(lái)自組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)商、第三方軟件提供商或用戶(hù)自身。在未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，可以清晰的看出組態(tài)軟件與管理信息系統(tǒng)之間的緊密聯(lián)系，很可能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集分析和決策功能模塊在組態(tài)系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。早期的時(shí)候還沒(méi)有組態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了全新的局面，但是由于技術(shù)條件的不成熟，仍然沒(méi)有得到廣泛的推廣和使用，當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)工業(yè)中，還是以簡(jiǎn)單的繼電接觸器組成的系統(tǒng)來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)一些比較簡(jiǎn)單的操作。 PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)為“PLC”，它主要通過(guò)梯形圖編程來(lái)實(shí)現(xiàn)一系列功能，和一般的微型計(jì)算機(jī)具有相同的功能，由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成，： PLC的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)?？删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。（2）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)會(huì)受環(huán)境影響比較大，為了使機(jī)械手能在不同的場(chǎng)所，環(huán)境下工作，必須在設(shè)計(jì)方面考慮全面，例如：潮濕場(chǎng)所，高溫高壓環(huán)境、大量灰塵等等，為了解決這一系列問(wèn)題，就必須要提高機(jī)械手的工作穩(wěn)定性可靠性，以其適應(yīng)各個(gè)不同的環(huán)境，得到全面推廣的重要的因素。 (5)體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路。 PLC的經(jīng)濟(jì)分析（1）從影響成本的各個(gè)因素綜合考慮：對(duì)目前生產(chǎn)設(shè)備控制裝置來(lái)說(shuō)，有三種類(lèi)型：① 繼電器控制；② 半導(dǎo)體器件控制；③ PLC控制。（2）多功能為了適應(yīng)多樣化的環(huán)境和具備多樣化的功能，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備控制數(shù)據(jù)的采集分析，采集分析回來(lái)的數(shù)據(jù)會(huì)在實(shí)時(shí)監(jiān)控的平臺(tái)上呈現(xiàn)，不僅如此，實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)程中，設(shè)備出現(xiàn)故障原因，監(jiān)控平臺(tái)上會(huì)顯示故障報(bào)警，提示工作人員要到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核查分析，同時(shí)排除故障原因，使設(shè)備運(yùn)行在正常的工作狀態(tài)中。目前的PLC控制應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)中，基本上的生產(chǎn)工業(yè)都應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)，從以往繼電器接觸器控制中演變過(guò)來(lái)的，該控制方式有以下的優(yōu)點(diǎn)：（1）硬件上至少有一個(gè)微處理器；（2）通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制思想。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制方式演變成如今的PLC控制系統(tǒng)，注重于順序控制的方面。PLC的編程語(yǔ)言一般都是梯形圖，梯形圖編程簡(jiǎn)單直觀，可以根據(jù)工業(yè)的實(shí)際要求進(jìn)行隨時(shí)的調(diào)整，這樣大大提高了使用性的環(huán)境，除了梯形圖，還有一些功能快圖，實(shí)現(xiàn)一些基本的功能，順序功能圖則可以使程序按照某個(gè)指定順序動(dòng)作，指令表能直觀的反應(yīng)出所實(shí)現(xiàn)的每個(gè)具體的操作。方案二：選擇編程程序方式是以轉(zhuǎn)換為中心，通過(guò)這種以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式實(shí)現(xiàn)與基本規(guī)則和嚴(yán)格之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過(guò)這種方式對(duì)我們編程一些復(fù)雜的梯形圖會(huì)有很大的幫助。機(jī)械手開(kāi)始下降，當(dāng)達(dá)到下限位的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，氣爪夾緊，上升，右移并且達(dá)到右限位開(kāi)關(guān)，機(jī)械手下降，氣爪放松，上升，然后左移回到原點(diǎn)位置，至此完成一個(gè)工作周期。 PLC梯形圖設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)1為機(jī)械手的啟動(dòng)程序，用一個(gè)上升沿觸發(fā)。，當(dāng)上限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，下限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)。，當(dāng)上限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)接通，下限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)。 PLC程序的調(diào)試 PLC控制的安裝與布線(xiàn) 輸入接線(xiàn)（1）輸入接線(xiàn)按照規(guī)定，一般不能超過(guò)30m。電源接線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)中為了提高抗干擾的能力，一般情況下會(huì)引用電源，并且對(duì)電源的選擇有一定的要求，例如：選擇電壓波動(dòng)和波形畸變都比較少的電源設(shè)備，這對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性都有非常大的幫助。可以提高一個(gè)可靠的環(huán)境讓PLC正常的工作，同時(shí)也提高了安全可靠，避免一些偶然發(fā)生的高電壓沖擊或者一些不必要的危險(xiǎn)，一般情況下可編程控制器都會(huì)接上轉(zhuǎn)專(zhuān)用的接地線(xiàn)。(2)第二步單擊工程管理器中“新建”選項(xiàng)，自動(dòng)彈出工程向?qū)Ы缑妫陆ㄒ粋€(gè)文件夾，并命名工程名稱(chēng)和工程描述，點(diǎn)擊完成即可。（3）點(diǎn)擊“確定”，至此完成結(jié)構(gòu)變量建立的設(shè)置。 (4)，本設(shè)計(jì)選擇COM1，點(diǎn)擊“下一步“。 （8）調(diào)試時(shí)，先把程序通過(guò)STEP 7Micro/WIN把程序下載至PLC中并設(shè)置PLC為RUN模式，然后關(guān)閉STEP 7Micro/WIN，接著打開(kāi)組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)界面，依次點(diǎn)擊“文件”→“切換到view”,此時(shí)可以看到組態(tài)模擬的動(dòng)態(tài)過(guò)程，前提是需要編寫(xiě)組態(tài)動(dòng)畫(huà)的命令語(yǔ)言。(5) 依次對(duì)其他指示燈進(jìn)行設(shè)置，依照步驟(1）~(4）。為體現(xiàn)機(jī)械手上升、下降、前伸、后縮、夾緊、放松等動(dòng)作，圖中機(jī)械手、上工件、橫滑桿等部分需要隨動(dòng)作進(jìn)行水平移動(dòng)，上工件要做垂直移動(dòng)，氣爪還要張開(kāi)、閉合。 四、點(diǎn)擊表達(dá)式右側(cè)的“？”，打開(kāi)選擇變量名界面，雙擊“氣缸上下”打開(kāi)垂直移動(dòng)連接界面，點(diǎn)擊“確定”，退至動(dòng)畫(huà)連接界面； 五、點(diǎn)擊“確定”，退出動(dòng)畫(huà)連接界面，在空白處右擊打開(kāi)菜單，選擇“畫(huà)面屬性”，點(diǎn)擊命令語(yǔ)言按鈕； 六、在畫(huà)面命令語(yǔ)言界面編寫(xiě)下列命令語(yǔ)言：//***************下降A(chǔ)if(\\本站點(diǎn)\下降標(biāo)志A==1){ \\本站點(diǎn)\氣缸上下=\\本站點(diǎn)\氣缸上下+5。amp。//***************上升A，物塊上升if(\\本站點(diǎn)\上升標(biāo)志A==1){\\本站點(diǎn)\氣缸上下=\\本站點(diǎn)\氣缸上下5。}if(\\本站點(diǎn)\上升標(biāo)志A==1amp。} 這是機(jī)械手夾緊工件后上升時(shí)的命令語(yǔ)言，當(dāng)上升標(biāo)志A為1時(shí)，氣缸向上移動(dòng)，每執(zhí)行一次腳本程序垂直移動(dòng)量減去5，當(dāng)氣缸上至上限位時(shí)向右標(biāo)志置位為1.//***************下降B,物塊下降if(\\本站點(diǎn)\下降標(biāo)志B==1){\\本站點(diǎn)\氣缸上下=\\本站點(diǎn)\氣缸上下+5。}if(\\本站點(diǎn)\氣缸上下=80amp。}這是機(jī)械手右移后下降時(shí)的命令語(yǔ)言，此時(shí)下降指示燈點(diǎn)亮，氣缸向下移動(dòng)，每執(zhí)行一次腳本程序垂直移動(dòng)量加5，氣缸上下移動(dòng)的極限范圍為80，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到下限位時(shí)，氣爪放松標(biāo)志位置1。}if(\\本站點(diǎn)\上升標(biāo)志B==1amp。\\本站點(diǎn)\右到位=0。\\本站點(diǎn)\物塊左右=\\本站點(diǎn)\物塊左右+5。amp。\\本站點(diǎn)\上到位=1。\\本站點(diǎn)\下降標(biāo)志A=1。 }if(\\本站點(diǎn)\物塊左右==0){\\本站點(diǎn)\生產(chǎn)件數(shù)=\\本站點(diǎn)\生產(chǎn)件數(shù)+1。(\\本站點(diǎn)\物塊左右=90amp。（3）工件移動(dòng)動(dòng)畫(huà)的實(shí)現(xiàn)一、在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中填加一個(gè)變量：夾緊標(biāo)志，初值：0，類(lèi)型：開(kāi)關(guān)。//***************放松if(\\本站點(diǎn)\放松標(biāo)志==1){\\本站點(diǎn)\夾手角度=\\本站點(diǎn)\夾手角度3。\\本站點(diǎn)\夾手角度=0){\\本站點(diǎn)\放松標(biāo)志=0。四、存盤(pán)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試。在運(yùn)行中通過(guò)對(duì)按鈕的操作可檢測(cè)所編程序的正確與否。在程序的編寫(xiě)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題：程序指令在邏輯上是沒(méi)有問(wèn)題的，但是在調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)不能正常的工作，后來(lái)經(jīng)過(guò)查閱資料得知問(wèn)題的所在之處，就是在順序控制指令中是不允許有雙線(xiàn)圈存在的。[13]林小峰．可編程序控制器及應(yīng)用．北京：高等教育出版社，1991，1726. 附錄 PLC55