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正文內(nèi)容

基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)及組態(tài)設(shè)計(jì)-文庫吧

2025-06-03 16:55 本頁面


【正文】 改變以往組態(tài)程序中只能簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)管理功能,給設(shè)計(jì)工程師帶來了更有價(jià)值的創(chuàng)造,因?yàn)閷?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序能定義數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)、連接、來源、類型等等。(5)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序都是在組態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的,并且在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中實(shí)現(xiàn)各種的數(shù)據(jù)計(jì)算和處理等一些基本的任務(wù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運(yùn)行程序能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的查詢監(jiān)測(cè),故障報(bào)警處理等等。(6) I/O驅(qū)動(dòng)程序該驅(qū)動(dòng)程序主要是和I/O設(shè)備通訊并起到交換數(shù)據(jù)的作用,在組態(tài)系統(tǒng)軟件中通用標(biāo)準(zhǔn)的I/O驅(qū)動(dòng)程序主要是DDE和OPC Client兩個(gè)。DDE驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)來說比較成熟,整合到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中,然而OPC Client驅(qū)動(dòng)程序大多數(shù)是單獨(dú)存在的,這也是兩者之間的區(qū)別與不同。總體說明(1)組態(tài)系統(tǒng)仿真過程當(dāng)中,能夠在設(shè)備Modem撥號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和分析,并且在監(jiān)控的平臺(tái)上查看相關(guān)的數(shù)據(jù)信息,這樣大大的減少了現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控和維護(hù),大大提高工作的效率。但是簡(jiǎn)單的232串口通訊設(shè)備Modem撥號(hào)還是可以實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于232C鏈路和其他一些復(fù)雜的或者是特殊的串口設(shè)備可能不支持。當(dāng)設(shè)備為標(biāo)準(zhǔn)RS485/RS422時(shí),需要先通過標(biāo)準(zhǔn)RS485/232轉(zhuǎn)換模塊先轉(zhuǎn)換成232接口再接到modem上。(2)只支持傳輸數(shù)據(jù)為10位的Modem。(3)組態(tài)系統(tǒng)在撥號(hào)之前,需要進(jìn)行初始化指令對(duì)初始化設(shè)置,達(dá)到Modem撥號(hào)的要求,這樣就可以確保數(shù)據(jù)通訊的正常進(jìn)行。MODEM初始化設(shè)置(1)主叫MODEM(插在PC上的MODEM)設(shè)置如下:ATamp。Famp。W0amp。W1 //恢復(fù)出廠設(shè)置//ATS0=1 //設(shè)置自動(dòng)應(yīng)答方式//ATamp。D0 //MODEM忽略DTR信號(hào)//ATS37=9 //設(shè)置波特率為9600//ATamp。K0 //不使用流控ATamp。Y1 //設(shè)置文件1為活動(dòng)狀態(tài)//ATamp。W1 //保存當(dāng)前設(shè)置到文件1中//(2)被叫MODEM(插在設(shè)備上的MODEM)設(shè)置如下:ATamp。Famp。W0amp。W1 //恢復(fù)出廠設(shè)置//ATS0=1 //設(shè)置自動(dòng)應(yīng)答方式//ATamp。D0 //MODEM忽略DTR信號(hào)//ATS37=9 //設(shè)置波特率為9600//ATamp。K0 //不使用流控ATQ1 //MODEM不返回結(jié)果碼ATamp。Y1 //設(shè)置文件1為活動(dòng)狀態(tài)//ATamp。W1 //保存當(dāng)前設(shè)置到文件1中//簡(jiǎn)單的介紹了初始化指令設(shè)置,不同的Modem撥號(hào)一般指令的含義是不同的,具體Modem的指令還是需要參考Modem的指令集。組態(tài)王撥號(hào)設(shè)置步驟(1),彈出一個(gè)“工程管理器”的設(shè)置界面,新建一個(gè)工程,命名仿真的軟件,點(diǎn)擊設(shè)備設(shè)置COM1/COM2串口,會(huì)彈出設(shè)置串口的界面,:在該設(shè)置串口界面可以清楚的看到,可以設(shè)置相關(guān)的參數(shù),例如:波特率、奇偶校驗(yàn)、通信超時(shí)等等,下面點(diǎn)擊“使用Modem”即可,剩下的不用設(shè)置。點(diǎn)擊“確定”按鈕即可返回。在組態(tài)軟件設(shè)備中出現(xiàn)“Modem_COM1”設(shè)備,:(2)設(shè)備撥號(hào)使用一、IPC:控制撥號(hào)通斷積存器。數(shù)據(jù)類型:INT型,只寫采集頻率:0 數(shù)值標(biāo)識(shí):1開始撥號(hào); 99掛斷二、IPS:撥通狀態(tài)積存器。 數(shù)據(jù)類型:INT型,只讀 數(shù)值標(biāo)識(shí):0未撥通;1撥通 三、IPN:用戶所要撥的電話號(hào)碼。數(shù)據(jù)類型:字符串型,只寫采集頻率:0 四、CommErr:可以表示控制設(shè)備通訊狀態(tài)。數(shù)據(jù)類型:Bit,離散型,可讀寫數(shù)值標(biāo)識(shí):“0”表示通訊正?;蛘咴试S通訊;“1”表示通訊故障或者暫停設(shè)備通訊?!癐PCO”、“IPSO”、“IPNO”、“Cerro”這四個(gè)新建的變量分別對(duì)應(yīng)以上的四個(gè)寄存器。組態(tài)王運(yùn)行時(shí)設(shè)置:(1)組態(tài)王系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后,執(zhí)行以下操作:a) 在IPNO對(duì)應(yīng)的變量中輸入電話號(hào)碼;b) 將IPC0對(duì)應(yīng)的變量置1;(2)組態(tài)王軟件進(jìn)行撥號(hào)設(shè)置:當(dāng)“IPSO”值為1時(shí),此時(shí)撥號(hào)為撥通狀態(tài)。然而外部設(shè)置采集設(shè)備的寄存器值為0,即可恢復(fù)組態(tài)王軟件與該設(shè)備的通訊,同時(shí)還能進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與分析。隨著技術(shù)的成熟,集散型控制系統(tǒng)(Distributed Control System,簡(jiǎn)稱DCS)在運(yùn)用中得到廣泛的關(guān)注同時(shí)也給自動(dòng)化工程師熟練掌握,“組態(tài)”的概念也運(yùn)用而生。在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展過程中,PC相比以往的系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。這些優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在:PC技術(shù)在多年經(jīng)驗(yàn)積累下逐步成熟,構(gòu)建的工控系統(tǒng)的成本也相對(duì)降低,無論軟件和硬件等資源都十分豐富,軟硬件之間可以互相操作,簡(jiǎn)化了操作的程序,實(shí)用性強(qiáng)。由于PC技術(shù)滲透到工控的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中,組態(tài)軟件起到非常重要的作用。組態(tài)王軟件的出現(xiàn)之前存在的問題,例如:工作效率低下、可靠性不高、開發(fā)應(yīng)用時(shí)間長(zhǎng),往往得不到工業(yè)生產(chǎn)的需求,而且與外部設(shè)備數(shù)據(jù)處理能力較弱等,這些問題都得到很好的解決,自動(dòng)化工程師還可以根據(jù)自己的需求利用組態(tài)軟件構(gòu)建屬于自己的一套應(yīng)用系統(tǒng)。組態(tài)王還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集,實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控過程,這些技術(shù)也得到不斷的完善與改進(jìn),未來也將會(huì)賦予新的內(nèi)容。現(xiàn)在市場(chǎng)上看見的組態(tài)軟件都可以完成一些類似的功能和基本上的操作,由于組態(tài)王的實(shí)用性比較強(qiáng),一般都可以運(yùn)行在Windows32位的平臺(tái)上并且可以在瀏覽器的窗口界面中打開,進(jìn)行對(duì)組態(tài)的仿真進(jìn)行設(shè)計(jì),配置和編輯等基本功能,同時(shí)還能提供多種的腳本語言和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)程序。但是,不同的組態(tài)軟件存在著差異,一些基本上的功能方法可能各不相同,正是有這些不同之處,隨著工業(yè)PC技術(shù)的發(fā)展,我們可以看出組態(tài)軟件在未來的發(fā)展。(1)數(shù)據(jù)采集的方式不同的組態(tài)軟件能提供不同的數(shù)據(jù)采集程序,這是該組態(tài)本身上的設(shè)計(jì),也能給用戶提供不同配置的方式。但是,這些都是取決于開發(fā)商的設(shè)計(jì)編程,無論是驅(qū)動(dòng)程序,還是組態(tài)軟件接口的規(guī)范編寫,這樣的設(shè)計(jì)產(chǎn)品,對(duì)于用戶來說必須要掌握更高的要求。隨著技術(shù)的發(fā)展和成熟,在微軟技術(shù)方面下,提供了一整套比較全面的解決方案,主要是針對(duì)在分布式的系統(tǒng)下,組態(tài)軟件組件可以相互交換同時(shí)數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)共享,支持OPC的系統(tǒng),服務(wù)器作為數(shù)據(jù)的提供者,客戶作為數(shù)據(jù)的請(qǐng)求者,服務(wù)器和客戶之間可以通過DCOM接口通訊,可以不用知道對(duì)方內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的一些細(xì)節(jié)問題。(2)腳本的功能不同的組態(tài)軟件可以提供不同的腳本語言功能,腳本語言功能可以實(shí)現(xiàn)的方法有三種;第一組態(tài)軟件內(nèi)部設(shè)置的類C/Basin語言;第二是采用微軟軟件VBA的編程語言;第三是實(shí)用性的范圍比較小,個(gè)別的組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮哪_本語言。第一種方式可以完成一些高級(jí)的系統(tǒng)功能,但是它要求使用類似高級(jí)語言的語句來書寫腳本,結(jié)合組態(tài)系統(tǒng)的函數(shù)調(diào)用來完成和實(shí)現(xiàn),雖然說可以實(shí)現(xiàn)一些高級(jí)的系統(tǒng)功能,但還是存在一些不足之處,例如:這種方式多數(shù)是國內(nèi)設(shè)計(jì)的組態(tài),對(duì)一些腳本語言還是不能使用,沒有具備完善的功能,很多腳本語句只能提供一些簡(jiǎn)單的IF、THEN、ELSE的語句結(jié)構(gòu),循環(huán)控制語句暫時(shí)還沒有提供的,這樣就給書寫腳本語句帶來了一定的困難。第二種方式是微軟開發(fā)的一種書寫腳本語句的編程程序,該方式采用了一種比較方便的VBA組態(tài)技術(shù),可以通過組態(tài)系統(tǒng)中的對(duì)象以組件的方式來實(shí)現(xiàn)同時(shí)也可以進(jìn)行訪問??墒荲BA程序在執(zhí)行語句才能發(fā)展存在的語句錯(cuò)誤,但這對(duì)編程來說沒有造成太大的影響,系統(tǒng)中的對(duì)象可以通過其屬性和方法進(jìn)行訪問,容易學(xué)習(xí)和掌握。(3)組態(tài)環(huán)境的可擴(kuò)展性可擴(kuò)展性為用戶提供了在不改變?cè)邢到y(tǒng)的情況下,向系統(tǒng)內(nèi)增加新功能的能力,這種增加的功能可能來自組態(tài)軟件開發(fā)商、第三方軟件提供商或用戶自身。增加功能最常用的手段是ActiveX組件的應(yīng)用,目前還只有少數(shù)組態(tài)軟件能提供完備的ActiveX組件引入功能及實(shí)現(xiàn)引入對(duì)象在腳本語音中的訪問。(4)組態(tài)軟件的開放性目前組態(tài)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集分析和實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能,隨著計(jì)算機(jī)集成模塊生產(chǎn)的普及,讓組態(tài)軟件往更高一個(gè)層次發(fā)展,不僅僅局限于采集和監(jiān)控的過程,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,還需要進(jìn)一步對(duì)組態(tài)軟件平臺(tái)下的數(shù)據(jù)進(jìn)行流程分析和過程的控制,同時(shí)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的流程化進(jìn)行調(diào)整。目前的組態(tài)軟件對(duì)數(shù)據(jù)采集的信息只能以報(bào)表的形式提供,而且還需要導(dǎo)出外部數(shù)據(jù)才能在其他系統(tǒng)中使用。在未來發(fā)展趨勢(shì),可以清晰的看出組態(tài)軟件與管理信息系統(tǒng)之間的緊密聯(lián)系,很可能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集分析和決策功能模塊在組態(tài)系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。(5)組態(tài)軟件的控制功能組態(tài)的控制功能在多年經(jīng)驗(yàn)的積累下逐漸成熟起來,在畫面控制,實(shí)現(xiàn)的功能等等都得到大大的提高,優(yōu)化了每個(gè)設(shè)置的界面操作,這使工程師要求相對(duì)來說也得到提高,在不斷發(fā)展進(jìn)步的過程中,過去的工業(yè)控制已經(jīng)不能滿足客戶和生產(chǎn)的要求,現(xiàn)在的開發(fā)商更加注重于組態(tài)軟件的實(shí)用性和操作性,控制功能也得到完善,例如:組態(tài)軟件的PLC和先進(jìn)過程的控制技術(shù)等等,這些的發(fā)展使組態(tài)在控制方式得到提高,方便性,實(shí)用性得到廣大市場(chǎng)的普及和推廣,同時(shí)也受到社會(huì)的關(guān)注。西門子S7系列可編程控制器分為S7400、S7300、S7200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。早期的時(shí)候還沒有組態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用,計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展帶來了全新的局面,但是由于技術(shù)條件的不成熟,仍然沒有得到廣泛的推廣和使用,當(dāng)
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