基于plc的機械手系統(tǒng)設計方案(完整版)
【正文】 信號Ｘ３６自動控制啟動信號Ｘ３７停止信號 I/O接線圖 主要硬件設備名稱及型號序號名稱型號數(shù)量1直流電機70ZYNJ 55r/min22步進電機86BYG250A—SAFRBC—020223步進電機驅(qū)動器SH—20806 57BYG SH—2H05724直流繼電器MY2N—DC24V45干簧管SMEO—4—K—LED—24—B26雙作用氣缸DSNU—16—100—PA17單向截流閥GRLA—M5—QS—6—D28單電控電磁閥MEH—5/2—1/8—B19截止閥HE—1/4—D—MINI110消音器U—1/8211行程開關(guān)SMBR—16612組合開關(guān)HZ10—25/3113PLCFx2n—64MT114計算機自定115三聯(lián)按鈕LA10—3H3 主要硬件設備說明(1).步進電機的說明步進電機是把電脈沖轉(zhuǎn)化為直線位移與角位移的執(zhí)行元件，也就是說步電機的輸出角位移與輸入電脈沖的個數(shù)成正比。但對于本系統(tǒng)而言，該誤差對系統(tǒng)正常動作的影響可以忽略。畢業(yè)設計是考驗我們大學這三年來的所學，它要求我們將大學這三年來所學到的知識能夠融會貫通、熟練應用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實際，培養(yǎng)我們的綜合運用能力以及解決實際問題的能力。另外還可以根據(jù)實際需要很方便地進行擴展。在論文即將完成之際，我的心情是多么的高興，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！雖然此文歷經(jīng)幾次修改，但由于本人水平有限，文中仍會存在許多不足和缺陷，敬請諸位老師和同學不吝批評指正，以使我更加深入地學習和提高！參考文獻1. 鐘肇新.《可編程序控制器原理及應用》.廣州：華南理工大學出版社，2. 章文浩.《可編程控制器原理及實驗》.北京：國防工業(yè)出版社，3. .《可編程控制器基礎及編程技巧》.廣州：華南理工大學出版社，2002年xfrqrp4. 常曉玲.《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》.北京：機械工業(yè)出版社，2004年xfrqrp5. 李乃夫.《可編程控制器原理、應用、實驗》.北京：中國輕工業(yè)出版社，2003年xfrqrp6. .《可編程控制器原理與應用》.廣州：華南理工大學出版社，2004年xfrqrp7. 張建民.《機電一體化系統(tǒng)設計》.北京：
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