基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(已修改)
2025-05-24 23:29 本頁(yè)面
【正文】 基于PLC的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案第一章 緒論 引言在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。 本設(shè)計(jì)所用機(jī)械部件有滾珠絲杠、滑軌、氣控機(jī)械抓手等。電氣方面有可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、操作臺(tái)等部件?？删幊炭刂破靼l(fā)出兩路脈沖到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；直流電機(jī)拖動(dòng)底座和手腕的旋轉(zhuǎn)；行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、將位置信號(hào)反饋給主機(jī)，由主機(jī)發(fā)出指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂的伸縮、上下、轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制；主機(jī)發(fā)信號(hào)到氣動(dòng)電磁閥，以控制手爪的張合來(lái)抓放物體。本設(shè)計(jì)可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)，具有很大的靈活性和可操作性。 機(jī)械手的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)目的(1).進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。 (2). 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)PLC的綜合訓(xùn)練，掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和實(shí)施。獲得從事科研工作的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，尤其注重充分利用網(wǎng)絡(luò)等途徑獲取新知識(shí)的能力。(3). 培養(yǎng)設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)方法、數(shù)據(jù)處理、文件編輯、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等基本工作實(shí)踐能力以及外文資料翻譯與使用能力。(4).樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、善于合作等作風(fēng)，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容PLC的選型及電動(dòng)機(jī)的選擇，編制機(jī)械手PLC控制程序，設(shè)計(jì)機(jī)械手模型的電氣線路原理圖，繪制設(shè)計(jì)圖樣，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)依據(jù)與可行性參照已學(xué)課程：電工與電子技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)與控制及可編程控制器應(yīng)用技術(shù)原理與應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)，綜合相關(guān)實(shí)訓(xùn)課程完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，機(jī)電實(shí)訓(xùn)室提供的PLC實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和氣動(dòng)生產(chǎn)線及機(jī)電一體化組合試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠用于畢業(yè)設(shè)計(jì)程序的調(diào)試。 設(shè)計(jì)步驟(1).根據(jù)設(shè)計(jì)要求深入了解系統(tǒng)的
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1