基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 時(shí)光飛逝，三年的教育技術(shù)?？茖W(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文也己定稿，回首往事，感憾萬(wàn)千! 首先，要感謝我的指導(dǎo)老師萬(wàn)學(xué)春老師、李營(yíng)老師、杜恩明老師,本篇論文的順利完成離不開幾位老師的悉心指導(dǎo)，在此我謹(jǐn)致以崇高的敬意和衷心的感謝!在論文的完成過程中，他們深厚的學(xué)術(shù)功底、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、和藹可親的為師之道和不知疲倦的進(jìn)取精神，讓我受益頗深，為我樹立了人生道路上的榜樣，是我今后從事教育事業(yè)道路上的楷模。與此同時(shí)，我也充分認(rèn)識(shí)到自身的許多不足：基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能力等。(3).繼電器的說明 本設(shè)計(jì)的手腕和底盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力依靠直流電機(jī)，而繼電器在此處的應(yīng)用就是實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，也就是手腕和底盤的運(yùn)行和復(fù)位的控制。在步進(jìn)的狀態(tài)下，由于步進(jìn)率較低，電動(dòng)機(jī)裝置在下一相通電并開始動(dòng)作之前完全處于靜止?fàn)顟B(tài)。(3)臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)：橫軸、縱軸均小于450mm，速度100mm/s。⑼.手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后縱軸下降，手爪電磁閥動(dòng)作，手爪張開。(6).綜合調(diào)試(7).撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，列出詳細(xì)的材料清單 其他說明設(shè)計(jì)方案的確定與優(yōu)化選擇可在大量查閱同類研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行，各種計(jì)算、選型、設(shè)計(jì)參閱相關(guān)課程課本和文獻(xiàn)；設(shè)計(jì)過程中鼓勵(lì)創(chuàng)新，可在不脫離設(shè)計(jì)要求基礎(chǔ)上增加自己的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械手的要求與原始數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)要求1).機(jī)械手工作流程⑴.機(jī)械手的初始位（原點(diǎn)）為左上位，開始運(yùn)行后，如果機(jī)械手不在初始位置上，機(jī)械手則開始工作回初始位。(4).樹立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、善于合作等作風(fēng)，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)。 本設(shè)計(jì)所用機(jī)械部件有滾珠絲杠、滑軌、氣控機(jī)械抓手等。基于PLC的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案第一章 緒論 引言在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。電氣方面有可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、開關(guān)電源、電磁閥、操作臺(tái)等部件。 設(shè)計(jì)內(nèi)容PLC的選型及電動(dòng)機(jī)的選擇，編制機(jī)械手PLC控制程序，設(shè)計(jì)機(jī)械手模型的電氣線路原理圖，繪制設(shè)計(jì)圖樣，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。⑵.原點(diǎn)位置上，首先橫軸電動(dòng)機(jī)工作，手臂前伸，前伸到位后，橫軸電動(dòng)機(jī)停止。⑽.延時(shí)后，縱軸上升復(fù)位，手臂縮回復(fù)位，底盤復(fù)位回原點(diǎn)，再重復(fù)下一循環(huán)。(4)手爪運(yùn)動(dòng)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度180O。這樣，電機(jī)便可以在無位置誤差的情況下啟動(dòng)，停止，反轉(zhuǎn)。通過繼電器的吸合和斷開，實(shí)現(xiàn)電壓的正負(fù)變化,達(dá)到控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。采用PLC控制的自動(dòng)化機(jī)械手，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，響應(yīng)速度快，
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