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基于plc的風機自動控制及監(jiān)控系統(tǒng)設計方案(完整版)

2025-06-17 23:29上一頁面

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【正文】 LC的供電及接地抗干擾問題可編程控制系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)以交流220V作為基本的工作電壓,電源開關選擇的是兩相單開關,然后通過隔離變壓器和交流穩(wěn)壓器或UPS電源。接地設計有兩個基本目的:消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗所產生的噪聲電壓和避免磁場與電位差的影響,使其不形成地環(huán)路。TF200系統(tǒng)是YF24系統(tǒng)的更新產品,功能擴大,傳輸通道由24個增加到52個。俄羅斯建立了區(qū)域預測預報專家系統(tǒng)。提高了礦工工作效率也降低了危險概率。2 礦井主通風機系統(tǒng)通風系統(tǒng)是利用各種通風設備,不斷地把地面的新鮮空氣按著一定的路線、一定的風量送到井下各用風地點,同時把井下的乏風排至地面,并將井下的各種有害氣體稀釋到《煤礦安全規(guī)程》所允許的濃度以下,以保證井下工作人員身心健康和設備的正常運轉。1)風機工作風量在風機風口斷面上測出動壓換算成平均風速,或直接測出平均風速,然后乘以進風口的斷面積,得出風機的工作風量。 4)風機效率風流在風機機體內流動時會產生沖擊、摩擦等各種能量損失。本系統(tǒng)采用的是燕京風機廠生產的BD(K)系列煤礦用防爆對旋式主通風機2臺,這是一種典型的軸流式通風機。4)風機既可以兩臺電機一起開啟,也可以單臺電機分別單獨運轉使用,擴寬了運行的性能范圍。在本設計方案中兩臺通風機各有一個通道,每個通道各有三個風門,一個立式風門,一個斜風門,一個地面風門,其中前兩個風門是通常系統(tǒng)設計中的冗余考慮,最后一個風門是調節(jié)風量和倒換風機時所用?!啊睹旱V安全規(guī)程》規(guī)定,生產礦井主要通風機必須裝有反風設施,并能在10min內改變巷道中的風流方向;當風流方向改變后,主要通風機的供給風量不應小于正常供風量的40%。4)各風門保持原狀不變。檢測部分是用各種傳感器和變送器,各種數(shù)字量/模擬量儀表等設備。本設計我設計了兩種運行方式:1)現(xiàn)場控制的方式:就是在現(xiàn)場的觸摸屏上進行操作,本方案采用的是西門子的PLC與此公司的觸摸屏TP270進行通訊,接口兼容性好且穩(wěn)定,所以此種運行方式最可靠。它是由運動線圈切割磁力線產生輸出信號的變送器,因此具有工作時只需要供給DC24V的電源,安裝、維護容易等特點。b、軟件設計系統(tǒng)的專用軟件主要完成數(shù)據(jù)的采集、分析等工作,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的各項功能。輸入輸出模塊是CPU模塊與現(xiàn)場輸入輸出元件或設備連接的橋梁,用戶可根據(jù)現(xiàn)場輸入輸出元件來選擇各種用途的I/O模塊。序號名稱數(shù)據(jù)類型地址11風機電機正轉BOOL21風機電機反轉BOOL32風機電機正轉BOOL42風機電機反轉BOOL53風機電機正轉BOOL63風機電機反轉BOOL74風機電機正轉BOOL84風機電機反轉BOOL91風門電機正轉關風門BOOL101風門電機反轉開風門BOOL112風門電機正轉關風門BOOL122風門電機反轉開風門BOOL133風門電機正轉關風門BOOL143風門電機反轉開風門BOOL154風門電機正轉關風門BOOL164風門電機反轉開風門BOOL17報警電鈴BOOL181電機溫度超標指示燈BOOL192電機溫度超標指示燈BOOL203電機溫度超標指示燈BOOL214電機溫度超標指示燈BOOL221電機振動參數(shù)超標指示燈BOOL232電機振動參數(shù)超標指示燈BOOL243電機振動參數(shù)超標指示燈BOOL254電機振動參數(shù)超標指示燈BOOL261瓦斯?jié)舛瘸瑯薆OOL272瓦斯?jié)舛瘸瑯薆OOL281風量超限報警BOOL292風量超限報警BOOL301地面風門電機正轉關風門BOOL311地面風門電機反轉開風門BOOL322地面風門電機正轉關風門BOOL332地面風門電機反轉開風門BOOL341風機反風信號BOOL352風機反風信號BOOL361風機正常風信號BOOL372風機正常風信號BOOL38壓力報警BOOL,并考慮到冗余配置,因此我選擇兩塊數(shù)字量輸出模塊,一塊32個輸出點6ES7 3221FL00OAAO,另一塊是16個輸出點的6ES7 3221FH00OAAO。這是一種可運行于通用微機中,在Windows環(huán)境下進行編程的語言。具有分類功能,并可進行導入或導出。a)顯示模板的概況信息以及模板狀態(tài);b)顯示中央I/O和分布從站的模板信息;c)顯示來自診斷緩存區(qū)的報文。且反風量為正向風量的60%,能夠達到《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。通過塊與塊之間的調用,使用戶程序結構化,可以簡化程序組織,使程序易于修改、差錯和修改。背景數(shù)據(jù)塊(DI):用于保存FB和SFB的輸入輸出變量和靜態(tài)變量,其數(shù)據(jù)在編譯時自動生成。(2)OB100:初始化程序,開始執(zhí)行自動控制程序之前,要求系統(tǒng)處于規(guī)定的初始狀態(tài), 置位于1狀態(tài),初始步變?yōu)榛顒硬?,為實現(xiàn)自動控制做好準備。在《煤礦安全中規(guī)定》,為防止通風時形成風流短路,嚴禁兩個風機的風門同時打開,因此在電機反轉開風門時,我設定了與另外一個風機的兩個風門進行了閉鎖。且反風量為正向風量的60%,能夠達到《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。這里我僅列出1風機的手動控制程序。(20)報警程序:當實際值超過或低于某個限定值時,會有報警,引起工作人員的注意,實施一定的操作,這里我僅做出風機靜壓和全壓的報警程序的設計。本系統(tǒng)選用具有優(yōu)良性能的傳感器、變流器等檢測裝置,對通風機及相關配套設備進行實時狀態(tài)監(jiān)測;以西門子S7300PLC為監(jiān)控核心,對通風系統(tǒng)進行了在線監(jiān)控,實現(xiàn)手動和自動控制,實現(xiàn)了正常通風與反風的控制,提高了主通風機設備的自動化管理水平,有力保證了主通風機設備的經(jīng)濟、可靠運行,為設備的的管理和維修提供了可靠的科學依據(jù),大大減少了煤礦事故的發(fā)生,提高煤礦的安全水平。l 停機:接到停機命令→斷電停機→風機電機停轉后,按規(guī)定操作有關風門→報告礦調度或有關部門。此程序中也設定了一定電氣閉鎖和機械閉鎖。對旋式軸流式通風機應開風門啟動,即應將通往井下的風門關閉,同時將地面的進風門打開,啟動后,打開通往井下的風門,同時關閉地面進風門。按下拖動地面風門的電機正轉啟動按鈕,電機正轉關風門,當風門關到位時,其限位開關的常閉觸點打開,其電機停止。程序的編程方法有三種:線性編程、分部編程、分塊編程。數(shù)據(jù)塊包括:背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊。這里我以1風機為例,2風機與此類似。初始程序中設定通往井下的風門處于關閉狀態(tài),地面風門處于開啟狀態(tài)。模板可以相互交換而無需賦值新的參數(shù);e)功能模板的參數(shù)賦值也是在硬件組態(tài)工具中完成的。通過STEP7編程軟件,不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程,經(jīng)過編譯后通過轉接電纜直接送入PLC的內存中執(zhí)行,而且在調試運行時,還可以在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點的通斷狀況,甚至可以在線修改程序中變量的值,給調試工作也帶來極大的方便。在用梯形圖編程過程中,還會用到一些標志位,相當于繼電器電路中的中間繼電器的作用。S7300的數(shù)字量輸入模塊為SM321。 所用變送器為電流輸出,傳輸信號采用屏蔽電纜,以減弱電磁耦合干擾。測點選擇在風機的入口,將取得的壓力信號通過壓力傳感(變送)器轉換成電信號。2)自動控制:就是在無人操作的情況下,若是風機運行出現(xiàn)故障,能自動啟動另外一臺風機,而不會由于停風影響煤礦的正常生產。風機自動化監(jiān)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要特點如下:1)采用了先進的計算機技術,功指強大,智指化程度高。3 主通風機自動監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計本系統(tǒng)以PLC為核心,主要由信號測取裝置和傳感(變送)器、上位機及通訊裝置及其他設備組成。前者的優(yōu)點是風量大(等于正常風量),風機不停不反轉,缺點是需另外開拓一段巷道,安裝風門和風門絞車,而這些風門和風門絞車平時根本不用,用時往往不靈活,甚至起動不起來,故《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,凡利用反風道反風的每年要進行一次反風演習。其布局如圖所示:當?shù)V井進風口附近、進風井口或井底車場發(fā)生火災或瓦斯突出、煤塵爆炸時,將會產生大量的有毒、有害氣體,這些有毒、有害氣體隨風流進入工作面將危及人的生命,從而造成嚴重事故。6),安全可靠。該風機設計效率高達85%以上,具有明顯的節(jié)能效果。分為靜壓效率和全壓效率。2)風機工作風壓風機的風壓是用其入口風流的壓力參數(shù)開反映的。為此,礦井必須要有完整可靠的通風系統(tǒng)。我國監(jiān)測監(jiān)控技術應用較晚,起初從波蘭、法國、德國、英國和美國等(如DAN6400,TF200,MINOS和Senturion200)引進了一批通風安全監(jiān)控系統(tǒng),裝備了部分煤礦;在引進的同時,通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況,先后研出KJ2,KJ4,KJ8KJ10,KJ13,KJ19,KJ38,KJ66,KJ75,KJ80,KJ92等監(jiān)控系統(tǒng),在我國煤礦已大量使用。礦工通過“數(shù)字眼鏡”(檢測機器故障的裝置)查看出現(xiàn)故障的機器。主要設備為計算機、打印機、記錄儀、模擬盤,傳輸系統(tǒng)的傳輸方式為調頻。同時要保證足夠的強度,并有耐腐蝕及防腐處理。采用隔離變壓器可以隔離掉供電電源中的各種干擾信號,從而提高系統(tǒng)的抗干擾性能。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令框組成。5) CPU返回第一階段,重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需要的數(shù)據(jù)放置在塊中,功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序,系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標準子程序,這些塊統(tǒng)稱為邏輯塊。每個機架最多只能裝8個信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊,組態(tài)時系統(tǒng)自動分配模塊的地址。模擬量輸出模塊用來控制電動調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。它具有以下特點:編程簡單易學、功能強、性價比高、硬件配套齊全、可靠性高、抗干擾能力強、系統(tǒng)的設計、安裝工作量少、維修方便、體積小、功耗低。井下工作地點最適宜的氣候條件是:空氣溫度為15~20℃,空氣相對濕度是:50﹪~60﹪,風速的大小應根據(jù)氣溫的高低而定,無提升設備的風硐其最高風速為15m/s。 Established the LAD chart of the ventilator realization automatic control 。它具有使用方便、維護容易、可靠性好、性能價格比高等特點,廣泛應用于工業(yè)控制的眾多領域。本文針對通風機的工作環(huán)境和運行特點,以PLC為主控設備,介紹了可編程序控制器(PLC)在煤礦通風系統(tǒng)中的應用;探討了通風機實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和設計;涉及硬件設備的選型與組態(tài);編制了通風機實現(xiàn)自動控制梯形圖;并簡要介紹了PLC與其他智能裝置及個人計算機聯(lián)網(wǎng),組成的監(jiān)控系統(tǒng)。 Online monitoring目 錄1 緒論 1 1 PLC的基本概念 1 PLC的組成部分 2 S7300的系統(tǒng)結構 3 PLC的循環(huán)處理過程 3 S7300的編程語言 4 PLC的供電及接地抗干擾問題 5 目前國內外的通風機監(jiān)控狀況 5 62 礦井主通風機系統(tǒng) 8 8 8 9 10 103 主通風機自動監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計 12 12 13 14 15 16 19 PLC其它硬件模塊統(tǒng)計 22 244 主通風機自動化監(jiān)控系統(tǒng)的軟件系統(tǒng) 28 28 29 29 30 31 325 結論 53參考文獻: 546 翻譯部分 56英文原文 56中文譯文: 68致 謝 781 緒論據(jù)統(tǒng)計,我國煤礦事故因瓦斯爆炸死亡人數(shù)是世界上主要采煤國家,死亡總人數(shù)的4倍,百萬噸煤死亡率是美國的近20倍、印度的12倍。因此,為了改善礦井氣候條件,防止瓦斯集聚,要求井巷風速不能太低;為了防止井巷中落塵飛揚、產生較大的通風阻力等,要求風速也不能過大。2) 電源模塊(PS)用于將AC 220V的電源轉化為DC 24V電源,供CPU模塊和I/O模塊適用。6) 接口模塊(IM)用于多機架配置時連接主機架和擴展機架。其中0號機架的DC 5V電源由CPU模塊產生,其額定電流與CPU的型號有關。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式,這種運行方式也成為掃描工作方式。如果有中斷事件出現(xiàn),當前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行,并自動調用分配給該事件的組織塊。梯形圖種的觸點和線圈可以使用物理地址,如果用符號表定義了某些地址的符號,可以用符號地址來代替物理地址,可以使程序易于閱讀和理解。一般PLC的電源模塊都有三個進線端子,分別用LN、PE表示?,F(xiàn)在我們先來看一下各國通風監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展狀況:(1)英國MINOS監(jiān)測系統(tǒng)。(4)美國SCADA監(jiān)測系統(tǒng)。在新近研發(fā)的井下新技術中,特別引人注目的是一種“井下WLAN無線局域網(wǎng)系統(tǒng)”。截至目前,黑龍江煤礦安全監(jiān)察局利用黑龍江移動的GSM和GPRS網(wǎng)絡己對全省812處礦井實現(xiàn)了風機主扇監(jiān)控和瓦斯?jié)舛缺O(jiān)控,占全省煤礦計劃實現(xiàn)安全監(jiān)控總數(shù)的74%,并已實現(xiàn)了全部聯(lián)網(wǎng)。礦井主通風機通風機是礦井通風系統(tǒng)的核心設備,因此自然成為風機監(jiān)測系統(tǒng)的首要監(jiān)測對象。風機靜壓是風機全壓中用于克服管網(wǎng)阻力的部分。對旋軸流式通風機是將一個葉輪裝在另一葉輪的后面,而葉輪的轉向彼此相反,因此需要兩個容量、型號完全相同的
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