基于plc的機械手系統(tǒng)設計方案-wenkub
2023-05-27 23:29:05 本頁面
【正文】 間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。本設計可根據(jù)工件的變化及運動流的要求隨時更改相關參數(shù)，具有很大的靈活性和可操作性。(3). 培養(yǎng)設計計算、工程繪圖、實驗方法、數(shù)據(jù)處理、文件編輯、文字表達、文獻查閱、計算機應用等基本工作實踐能力以及外文資料翻譯與使用能力。 設計步驟(1).根據(jù)設計要求深入了解系統(tǒng)的基本組成、主要運動形式及工作流程。(5).設計系統(tǒng)電氣線路。⑷.手爪電磁閥動作（通電），手爪張開。⑻.當橫軸、縱軸、底盤都到位后，手臂前伸，前伸到位后停止。3).橫軸運動和縱軸運動為直線運動，由步進電動機驅動，由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進電動機運轉。(2)~。第二章 機械手的組成第三章 機械手的軟硬件設計 I/O分配表輸入輸出Ｘ０橫軸左限Ｙ０水平步進電機Ｘ１橫軸右限Ｙ１垂直步進電機Ｘ２豎軸上限Ｙ２水平步進電機換向Ｘ３豎軸下限Ｙ３垂直步進電機換向Ｘ４手腕復位Ｙ４手腕電機正轉Ｘ５手腕至位Ｙ５手腕電機反轉Ｘ６底盤復位Ｙ６底盤電機正轉Ｘ７底盤至位Ｙ７底盤電機反轉Ｘ１０上升Ｙ１０手爪松開ｘ１１下降Ｘ１２左移Ｘ１３右移Ｘ１４放松Ｘ１５夾緊Ｘ１６手腕順轉Ｘ１７手腕逆轉Ｘ２０底盤順轉Ｘ２１底盤逆轉Ｘ２２急停Ｘ２３復位Ｘ３０手動方式Ｘ３１回原點方式Ｘ３２單步方式Ｘ３３單周期方式Ｘ３４自動循環(huán)方式Ｘ３５回原點啟動信號Ｘ３６自動控制啟動信號Ｘ３７停止信號 I/O接線圖 主要硬件設備名稱及型號序號名稱型號數(shù)量1直流電機70ZYNJ 55r/min22步進電機86BYG250A—SAFRBC—020223步進電機驅動器SH—2
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