基于plc的機械手系統(tǒng)設(shè)計方案(文件)
【正文】 0806 57BYG SH—2H05724直流繼電器MY2N—DC24V45干簧管SMEO—4—K—LED—24—B26雙作用氣缸DSNU—16—100—PA17單向截流閥GRLA—M5—QS—6—D28單電控電磁閥MEH—5/2—1/8—B19截止閥HE—1/4—D—MINI110消音器U—1/8211行程開關(guān)SMBR—16612組合開關(guān)HZ10—25/3113PLCFx2n—64MT114計算機自定115三聯(lián)按鈕LA10—3H3 主要硬件設(shè)備說明(1).步進電機的說明步進電機是把電脈沖轉(zhuǎn)化為直線位移與角位移的執(zhí)行元件，也就是說步電機的輸出角位移與輸入電脈沖的個數(shù)成正比。脈沖的輸入經(jīng)脈沖分配器組合成多相輪流通斷的輸出脈沖，然后經(jīng)功率放大送步進電機。但對于本系統(tǒng)而言，該誤差對系統(tǒng)正常動作的影響可以忽略。即400步/轉(zhuǎn)。畢業(yè)設(shè)計是考驗我們大學(xué)這三年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這三年來所學(xué)到的知識能夠融會貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實際，培養(yǎng)我們的綜合運用能力以及解決實際問題的能力。這次的畢業(yè)設(shè)計，是對我這三年來所學(xué)的專業(yè)知識是否踏實的檢驗，讓我對這三年中所學(xué)知識進行了綜合，也讓我溫習(xí)了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識，并且還學(xué)到了一些實際工程經(jīng)驗。另外還可以根據(jù)實際需要很方便地進行擴展。致謝在論文即將完成之際，我的心情是多么的高興，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！雖然此文歷經(jīng)幾次修改，但由于本人水平有限，文中仍會存在許多不足和缺陷，敬請諸位老師和同學(xué)不吝批評指正，以使我更加深入地學(xué)習(xí)和提高！參考文獻1. 鐘肇新.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2. 章文浩.《可編程控制器原理及實驗》.北京：國防工業(yè)出版社，3. .《可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002年xfrqrp4. 常曉玲.《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》.北京：機械工業(yè)出版社，2004年xfrqrp5. 李乃夫.《可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗》.北京：中國輕工業(yè)出版社，2003年xfrqrp6. .《可編程控制器原理與應(yīng)用》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004年xfrqrp7. 張建民.《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》.北京：高等教育出版社，2001年xfrqrp8. . 基于
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