基于plc的機械手系統(tǒng)設計方案-全文預覽
【正文】 PLC的機械手混合驅(qū)動控制.《液壓與氣動》，2005年，3期：3739頁xfrqrp9. . PLC在針灸機械手控制系統(tǒng)中的應用.《基礎自動化》，2001年，8卷2期：2932頁xfrqrp10. .《測控自動化》，2004年，6期：1718頁xfrqrp11. . PLC在機械手步進控制中的應用.《組合機床與自動化加工技術》，2001年，8期：2527頁xfrqrp12. 楊存智. PLC在自動化生產(chǎn)機械手中的應用.《機床電器》，2006年，33卷1期：3840頁xfrqrp13. 彭堅. 氣動機械手PLC控制系統(tǒng)設計.《電工技術》，2004年，6期：2324頁xfrqrp19。這次的設計對我來說真的很重要，讓我學會了理論聯(lián)系實際、實際再聯(lián)系理論的學習方法，也讓我真正地認識到學好專業(yè)知識的必要性和重要性。采用PLC控制的自動化機械手，硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性。在幾位老師的悉心指導下，我從最初的選題開始做起，進行設計方案的確定；對以前所學的機械、電子電工、計算機、CAD等基礎知識的全面綜合應用。通過繼電器的吸合和斷開，實現(xiàn)電壓的正負變化,達到控制直流電機正反轉(zhuǎn)的目的。此控制模式相對于其它直接對電機進行制動的方式，具有響應時間短，功耗小，實現(xiàn)容易等特點。這樣，電機便可以在無位置誤差的情況下啟動，停止，反轉(zhuǎn)。步進電機不能直接加電源直接運行而是通過電機驅(qū)動器產(chǎn)生的脈沖電壓按一定分配分式加到各控制繞組產(chǎn)生電磁過程的躍變，形成磁極旋轉(zhuǎn)，以反應電磁轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子作步進式轉(zhuǎn)動。(4)手爪運動參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度180O。5).手爪采用氣壓驅(qū)動。⑽.延時后，縱軸上升復位，手臂縮回復位，底盤復位回原點，再重復下一循環(huán)。⑹.手爪電磁閥復位，手爪夾緊（夾住物體）。⑵.原點位置上，首先橫軸電動機工作，手臂前伸，前伸到位后，橫軸電動機停止。(3).確定輸入/輸出設備和PLC型號，編制現(xiàn)場設備與PLC輸入/輸出對照表、所需的PLC機內(nèi)編程軟元件及I/O接線圖。 設計內(nèi)容PLC的選型及電動機的選擇，編制機械手PLC控制程序，設計機械手模型的電氣線路原理圖，繪制設計圖樣，撰寫畢業(yè)設計說明書。 (2). 系統(tǒng)開發(fā)PLC的綜合訓練，掌握PLC應用系統(tǒng)設計的一般方法和實施。電氣方面有可編程控制器（PLC）、步進電機、步進電機驅(qū)動器、直流電機、開關電源、電磁閥、操作臺等部件。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人?；赑LC的機械手系統(tǒng)設計方案第一章 緒論 引言在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需要，人
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