【正文】 S 全中文組態(tài)軟件能支持目前市場(chǎng)上絕大部分 硬件 ,其網(wǎng)絡(luò)版更使 決勝千里之外 成為可能 . MCGS 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) MCGS 數(shù)據(jù)庫管理功能強(qiáng)大 ,分為數(shù)據(jù)前處理 (可以對(duì)設(shè)備采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行多種 數(shù)值處理 ) ,數(shù)據(jù)后處理 (可通過各種內(nèi)部函數(shù) ,運(yùn)算符 ,腳本程序?qū)?shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理 ) ,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理 (提供數(shù)據(jù)瀏覽 ,各種曲線 ,報(bào)表等功能構(gòu)件 ,對(duì)存盤數(shù)據(jù)庫的 數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢 ,排序 ,運(yùn)算等操作 ) ,同時(shí)可以掛接外部數(shù)據(jù)庫 , 實(shí)現(xiàn) ODBC 接口和 OLE 實(shí) 時(shí) 調(diào) 用 , 可 以 和 SOL,Server,Oracle,Access 等數(shù)據(jù)庫相連 ,提供多種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式 , 每種方法都可以獨(dú)立使用或組合使用 . 數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件可同時(shí)以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù) ,實(shí)時(shí)曲線可以動(dòng)態(tài) 顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù) ,并可以設(shè)定上下限值和時(shí)間的長(zhǎng)短 ,以便于用戶查詢 ,同時(shí)提供 EXCEL 報(bào)表和 MCGS 自由報(bào)表 . MCGS 的作用 MCGS 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 位程序 ,支持多任務(wù) ,多線程 ,提供近百種繪圖 工具和基本圖符 .使用 ActiveDLL 把設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接在系統(tǒng)之中 ,支持?jǐn)?shù)據(jù)采集板 ,智能模 塊 ,智能儀表 ,PLC,變頻器 ,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 ,它支持 ActiveX 控件 ,包括溫控曲線 ,實(shí)時(shí)曲 線 ,計(jì)劃曲線 ,歷史曲線 ,XY 曲 線 ,實(shí)時(shí)報(bào)表 ,歷史報(bào)表 ,單行報(bào)表 ,配方管理 ,數(shù)據(jù) 庫管理 ,數(shù)據(jù)庫瀏覽統(tǒng)計(jì) ,多媒體輸出等眾多構(gòu)件 . MCGS 全中文組態(tài)軟件可完整實(shí)現(xiàn) ODBC 接口 ,可與 SQLServer,Oraver,Oracle, Access 等主要數(shù)據(jù)庫相連 ,可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的報(bào)表 ,并以不同方式增加 ,刪除數(shù)據(jù)庫中的 記錄 ,支持 CAN,PROFIBUS,HART,LONWORKS 等多種現(xiàn)場(chǎng)總線 .它還具有強(qiáng)大的 網(wǎng)絡(luò) 16 功能 ,支持 TCP/IP,MODEM,485/422/232 等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方案 ,提供 4 級(jí)安全 保密機(jī)制 . 工程組態(tài)軟件 MCGS 的最大優(yōu)點(diǎn)是組態(tài)方便 ,它融會(huì)了中外工控組態(tài)軟件的眾多長(zhǎng) 處 ,只要是稍具外語常識(shí) ,即可以方便組態(tài) [18]. 工程的建立與變量的定義 1) 首先雙擊桌面 MCGS 組態(tài)環(huán)境圖標(biāo) ,進(jìn)入組態(tài)環(huán)境 ,屏幕中間窗口為工作臺(tái) . 2) 單擊文件菜單中 新建工程 選項(xiàng) ,自動(dòng)生成新建工程 ,默認(rèn)的工程名為 : 新建工程 . 3) 選擇文件菜單中的 工程另存為 菜單項(xiàng) ,彈出文件保存窗口 . 4) 在文件名一欄內(nèi)輸入 機(jī)械手控制系統(tǒng) ,點(diǎn)擊 保存 按鈕 ,工程創(chuàng)建完畢 . MCGS 工作臺(tái)窗口 在 MCGS 中 ,變量也叫數(shù)據(jù)對(duì)象 .實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是 MCGS 工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理 中心 .數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元 ,建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì) 象的過程 .定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括 :指定數(shù)據(jù)變量的名稱 ,類型 ,初始值和數(shù)值范 圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù) ,如存盤的周期 ,存盤的時(shí)間范圍和保存期限等 . 變量的分配 在開始定義之前 ,我們先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析 ,確定需要的變量 .本系統(tǒng)至少需要 16 個(gè) 變量 ,見圖 43. 圖 43 機(jī)械手控制系統(tǒng)變量分配表 變量定義的步驟 1) 單擊工作臺(tái) 中的 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 選項(xiàng)卡 ,進(jìn)入 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 17 窗口頁 ,如圖 44 所示 .窗口中列出了系統(tǒng)已有變量 數(shù)據(jù)對(duì)象 的名稱 .其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部 建立的數(shù)據(jù)對(duì)象 .現(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象添加進(jìn)去 . 2) 單擊工作臺(tái)右側(cè) 新增對(duì)象 按鈕 ,在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中 ,增加了一個(gè)新的 數(shù)據(jù)對(duì)象 . 3) 選中該數(shù)據(jù)對(duì)象 ,按 對(duì)象屬性 按鈕 ,或雙擊選中對(duì)象 ,則打開 數(shù)據(jù)對(duì)象屬 性設(shè)置 窗口 . 21 圖 45 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口 圖 46 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口 4) 將對(duì)象名稱 改為 :啟動(dòng)按鈕 。窗口位置選中 最大化 顯示 固定邊 , ,窗口背景色選為藍(lán)色 ,其他不變 ,單擊 確定 .這時(shí) 封面 窗口 底色變?yōu)樗{(lán)色 .如圖 46 所示 . 圖 46 用戶窗口屬性設(shè)置 4) 選中 窗口 1 ,單擊 窗口屬性 ,進(jìn)入 用戶窗口屬性設(shè)置 . 5) 將窗口名稱改為 :機(jī)械手監(jiān)控畫面 。當(dāng)水平移動(dòng)量 =50 時(shí) , 向右移動(dòng)距離為 180. 7) 進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試 . 3,工件移動(dòng)動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn) : 1) 在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中填加一個(gè)變量 :工件夾緊標(biāo)志 ,初值 :0,類型 :開關(guān) . 2) 在腳本程序中加入兩條語句 : IF 夾緊 =1 THEN 工件夾緊標(biāo)志 =1 ENDIF IF 放松 =1 THEN 工件夾緊標(biāo)志 =10 ENDIF 39。當(dāng)工件夾緊 標(biāo)志 =0 時(shí) ,下工件可見 .如圖 421 所示 . 5) 選中并雙擊上工件 ,將其可見度屬性設(shè)置為與下工件相反 ,即當(dāng)工件夾緊標(biāo)志非 零時(shí) ,對(duì)應(yīng)圖符可見 .如圖 422 所示 . 6) 依照步驟 3)~5)對(duì)氣夾進(jìn)行設(shè)置 . 7) 存盤 ,進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試 . 8) 刪去畫面中不需要的圖符 . 28 圖 412 動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 組態(tài)運(yùn)行 保存所有組態(tài)設(shè)置 ,然后關(guān)閉組態(tài)監(jiān)控程序 .將 PLC 程序下傳到 PLC 裝置中并讓其 運(yùn)行 ,切換到離線狀態(tài) ,然后啟動(dòng) MCGS,進(jìn)入組態(tài)工程運(yùn)行界面 .在運(yùn)行中通過對(duì)按鈕 的操作可檢測(cè)所編程序的正確與否 .經(jīng)過運(yùn)行測(cè)試 ,該組態(tài)監(jiān)控軟件可對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng) 的動(dòng)作過程進(jìn)行有效監(jiān)控 ,PLC 程序達(dá)到了控制要求 . 第五章 結(jié) 論 在本次課題設(shè)計(jì)中 ,機(jī)械手模型控制系統(tǒng)采用 PLC 進(jìn)行控制 ,大大提高了該系統(tǒng)的自 動(dòng)化程度 ,減少了大量的中間繼電器 ,時(shí)間繼電器和硬件接線 ,提高了控制系統(tǒng)的可靠性 . 同時(shí) ,使用 PLC 進(jìn)行控制可方便更改生產(chǎn) 流程 ,增強(qiáng)控制功能 .通過本次設(shè)計(jì) ,可以根據(jù) 工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù) ,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的不同工作需求 , 機(jī)械手控制系統(tǒng)具有了很大的靈活性和可操作性 . 利用組態(tài)軟件 MCGS 對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控 , 可以以最少的人員配置來加強(qiáng)對(duì)機(jī) 械手的管理 ,提供較為直觀 ,清晰 ,準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài) ,進(jìn)而為維修和故障診斷提供 多方面的可能性 ,充分提高系統(tǒng)的工作效率 .MCGS 是一種比較新穎的軟件 ,將 MCGS 應(yīng)用于機(jī)械手的自動(dòng)控制對(duì)我來說是一次新的體驗(yàn) . 本文中介紹的機(jī) 29 械手模型控制系統(tǒng)對(duì)于教學(xué)有很好 的輔助作用 .機(jī)械手控制技術(shù)是一 項(xiàng)綜合型的技術(shù) ,機(jī)械手控制系統(tǒng)又是一個(gè)復(fù)雜的隨機(jī)系統(tǒng) ,本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手模型控制 系統(tǒng)與真正的機(jī)械手控制系統(tǒng)之間還有很大的差距 .由于對(duì)組態(tài)軟件 MCGS 掌握的不熟 練 ,軟件的一些功能沒有能應(yīng)用到監(jiān)控系統(tǒng)中 .另外 ,本文中的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)比較 簡(jiǎn)單 ,還需要不斷改進(jìn)和加強(qiáng) . 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) (第四版 ).重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2020,114 [2] 許志軍 .工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2020,192198 [3] 王承義 .機(jī)械手及其應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1981,1225 [4] 彭商賢 , 趙臣 , 張啟先 . 試論國(guó)內(nèi)外機(jī)器人機(jī)械學(xué)的發(fā)展趨向 [J], 機(jī)器人 , 1991, (3): 13 4853 [5] Saeed B. 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