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機械手的plc控制系統(tǒng)-全文預覽

2025-03-02 08:48 上一頁面

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【正文】 下一頁 上一頁 首頁 思考題 : ? 若改用步進指令實現(xiàn)機械手的單周期控制,程序將如何修改?試畫出步進程序的結構圖和梯形圖。 ? 寫入 PLC并調試。 操作盤示意圖 下一頁 上一頁 首頁 、輸出繼電器的個數,選擇 PLC機型 I/O分配表 下一頁 上一頁 首頁 ( 1) ? 機械手的控制程序分為 手動操作 和 自動 操作兩部分。 下一頁 上一頁 首頁 搬運機械手動作示意圖 搬運機械手動作示意圖 下一頁 上一頁 首頁 相關實踐知識 : ? 當搬運機械手處于原點(右上方位置)時,啟動后,搬運機械手下移至 D點(右工作臺),夾緊工件后,向上回到原點; ? 然后左移、向下至 E點(左工作臺),放下工件; ?
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