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正文內(nèi)容

機(jī)械手的plc控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-03-06 08:48 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一頁(yè) 首頁(yè) 、輸出繼電器的個(gè)數(shù),選擇 PLC機(jī)型 I/O分配表 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) ( 1) ? 機(jī)械手的控制程序分為 手動(dòng)操作 和 自動(dòng) 操作兩部分。 ? 右圖為程序總體方案。 程序總體方案 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) ( 2) ? 手動(dòng)操作部分的程序。 ? 要求同學(xué)們根據(jù) I/O分配表,在程序中寫上輸入繼電器的意義,幫助理解程序。 ? 寫入 PLC并調(diào)試。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) 機(jī)械手的手動(dòng)控制梯形圖 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) 自動(dòng)操作控制的流程圖 ( 3) 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) 自動(dòng)操作控制的程序: 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) ? 根據(jù)機(jī)械手 I/O接線
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