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機械手的plc控制系統(tǒng)(存儲版)

2025-03-08 08:48上一頁面

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【正文】 按鈕,機械手將如何動作?怎樣才能使機械手重新開始單周期操作或連續(xù)操作? 下一頁 上一頁 首頁 思考題 : ? 若改用步進指令實現機械手的單周期控制,程序將如何修改?試畫出步進程序的結構圖和梯形圖。 ? 在單周期操作控制的基礎上再進行單步操作與連續(xù)操作。 ? 自動操作方式分為 單步 、 單周期 、 連續(xù) 三種工作方式。 3. 能調試、排除搬運機械手控制電路的常見故障。 下一頁 上一頁 首頁 機械手分析 ? 搬運機械手是一個水平 /垂直位移的機械設備,全部由氣缸驅動,而氣缸由相應的電磁閥控制,搬運機械手的任務是將工件 由 右工作臺 搬運到 左工作臺 ,再由傳送帶運走。 ? 右圖為程序總體方案。 下一頁 上一頁 首頁 ? 搬運機械手單周期控
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