機(jī)械手控制實(shí)例(存儲(chǔ)版)
【正文】 =50*1=50，當(dāng)水平移動(dòng)量 =50時(shí)，水平移動(dòng)距離為 180。單擊“確認(rèn)”按鈕，存盤(pán)。 選中 “ 循環(huán)策略 ” ， 單擊右側(cè) “ 策略屬性 ” 按鈕 ， 彈出 “ 策略屬性設(shè)置 ” 窗口 。 計(jì)時(shí)功能 ：?jiǎn)?dòng)后進(jìn)行計(jì)時(shí) 。 則計(jì)時(shí)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí) ， “ 時(shí)間到 ” 變量將為 1，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；為 0時(shí) ， 停止計(jì)時(shí) 。 選中策略工具箱的 “ 腳本程序 ” ， 光標(biāo)變?yōu)槭中?。 利用定時(shí)器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的定時(shí)控制 本 講 內(nèi) 容 到 此 結(jié) 束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 動(dòng)畫(huà)連接 計(jì)時(shí)器值的設(shè)定 利用定時(shí)器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的定時(shí)控制 ? 從組態(tài)環(huán)境進(jìn)入循環(huán)策略組態(tài)窗口 ,如圖所示 。在 “ 當(dāng)前值 ” 欄 ， 填入： 計(jì)時(shí)時(shí)間 。 在 “策略工具箱 ” 選中 “ 定時(shí)器 ” ， 光標(biāo)變?yōu)樾∈中螤?， 單擊新增策略行末端的方塊 ， 定時(shí)器被加到該策略 。 動(dòng)畫(huà)連接 ? 控制程序的編寫(xiě) ? [1] 定時(shí)器的使用 。填入各個(gè)參數(shù)，并注意變化方向和變化方式選擇。在工件初始位置和移動(dòng)目的地之間畫(huà)一條直線， 記下?tīng)顟B(tài)條大小指示，此參數(shù)即為總水平移動(dòng)距離，假設(shè)移動(dòng)距離為 180。選中下滑桿，測(cè)量其長(zhǎng)度。 在機(jī)械手監(jiān)控畫(huà)面中選中并雙擊上工件 ，彈出“ 屬性設(shè)置 ”窗口。 單擊“ ”按鈕 ，彈出“ 動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置 ”窗口。選中“ 數(shù)據(jù)對(duì)象值操作 ”。 ? 定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括： ? 1)指定數(shù)據(jù)變量的名稱(chēng)、類(lèi)型、初始值和數(shù)值范圍 ? 2)確定與數(shù)據(jù)變量存盤(pán)相關(guān)的參數(shù)，如存盤(pán)的周期、存盤(pán)的時(shí)間范圍和保存期限等。 在機(jī)械手上面輸入文字標(biāo)簽“機(jī)械手” 。在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳出一個(gè)一定大小的矩形。 ? [2] 選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶(hù)窗口屬性設(shè)置”。組態(tài)控制技術(shù) 陳 俊 Chap 9： 機(jī)械手控制系統(tǒng) 工程分析 1 建立工程 2 制作工程畫(huà)面 3 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 4 動(dòng)畫(huà)連接 5 機(jī)械手最終效果圖 工程分析 ? 在開(kāi)始組態(tài)工程之前，先對(duì)該工程進(jìn)行剖析，以便從整體上把握工程的結(jié)構(gòu)、流程、需實(shí)現(xiàn)的功能及如何實(shí)現(xiàn)這些功能。 ? 建立畫(huà)面 ? [1] 在“用戶(hù)窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。 制作工程畫(huà)面 編輯畫(huà)面 （ 3）畫(huà)矩形：?jiǎn)螕衾L圖工具箱中的“矩形”工具按鈕，挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)，此時(shí)呈“十字”形。調(diào)整位置和大小。 制作工程畫(huà)面 ? 前面
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