freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

機(jī)械手指答辯(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 迚行判斷。 ? 欠驅(qū)動(dòng)控制算法可以起到容錯(cuò)控制 ? 電機(jī)少,反饋少 ? 兩套四連桿結(jié)構(gòu)足矣 ? 每根手指僅需要一個(gè)電機(jī) 控制量少 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 容錯(cuò)控制 易于調(diào)試 關(guān)鍵:連桿機(jī)構(gòu)、彈性元件 ?指節(jié)尺寸參照人手指 ?連桿尺寸經(jīng)過(guò)計(jì)算與調(diào)試 ?兩級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)采用相同尺寸 Motion仿真 ?詳情見(jiàn)實(shí)物 ?接觸并了解了“欠驅(qū)動(dòng)”,知識(shí)得到擴(kuò)展。 ?一、功能要求分析 ?二、總體設(shè)計(jì)思路 ?三、模塊詳解 ?四、電路調(diào)理測(cè)試 ?五、問(wèn)題與優(yōu)化 ? ? 各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)完成握拳動(dòng)作 ? 接觸物體表面感應(yīng)接觸力 大小,并根據(jù)力度變化停止 握緊動(dòng)作 ? 各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)完成松手動(dòng)作 ? 握緊 電機(jī)正轉(zhuǎn) 力反饋 AD轉(zhuǎn)換 松開(kāi) 電機(jī)反轉(zhuǎn) ?針對(duì)上述功能需求,我們對(duì)電路控制部分兩大功能(電機(jī)驅(qū)動(dòng)和壓電反饋信號(hào)處理判斷 ),作出了結(jié)構(gòu)框圖 控制結(jié)構(gòu)圖 開(kāi)關(guān)按鈕: K1 K2 K
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1