機械手指答辯-文庫吧
2025-02-06 08:48 本頁面
【正文】 ?機械設(shè)計以及加工部分還存在太多缺陷，加工很粗糙。 ?一、功能要求分析 ?二、總體設(shè)計思路 ?三、模塊詳解 ?四、電路調(diào)理測試 ?五、問題與優(yōu)化 ? ? 各關(guān)節(jié)聯(lián)動完成握拳動作 ? 接觸物體表面感應(yīng)接觸力 大小，并根據(jù)力度變化停止 握緊動作 ? 各關(guān)節(jié)聯(lián)動完成松手動作 ? 握緊 電機正轉(zhuǎn) 力反饋 AD轉(zhuǎn)換 松開 電機反轉(zhuǎn) ?針對上述功能需求，我們對電路控制部分兩大功能（電機驅(qū)動和壓電反饋信號處理判斷 )，作出了結(jié)構(gòu)框圖 控制結(jié)構(gòu)圖 開關(guān)按鈕： K1 K2 K3 壓電反饋信號： temp ?根據(jù)以上分析，我們將結(jié)構(gòu)分解為一下模塊 控制單片機 AD轉(zhuǎn)換模塊 放大調(diào)理模塊 電源模塊 電機驅(qū)動模塊 開關(guān)控制模塊 ? 單片機 ? 秉著充分利用手頭資源的原則，我們基于已有的開發(fā)板，選用其搭配的 STC90c516rd+的單片機，使用c語言編程。 ? ? 使用要求：低轉(zhuǎn)速、適中
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