機(jī)械手指答辯(編輯修改稿)
2025-03-06 08:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 扭矩輸出、能保持靜扭矩。 ? 對比直流電機(jī)、步迚電機(jī)和伺服電機(jī)，我們選擇控制方便、有靜扭矩保持的步迚電機(jī)。 ? 在電子市場對比多家和多型號(hào)，我們選擇 28BJ48 ? 搭配常用的 ULN2023不僅電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ? 型號(hào) 28BYJ48 外形尺寸 Φ24X19 電壓 5V 相數(shù) 4相 減速比 1:64 步距角 176。 驅(qū)動(dòng)方式 8拍 自定位轉(zhuǎn)矩 ? ? 根據(jù)選擇的壓電傳感器，搭配的調(diào)理電路，在proteus中仿真圖及實(shí)物圖。 ? AD轉(zhuǎn)換模塊 ? 又放大后的電壓模擬信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到我們需要的力反饋，從而迚行判斷。 ? 我們選用 ADC0804，其讀入輸出穩(wěn)定，有 8個(gè) IO端口。 ? ? 開關(guān)接通與 P0口，是使用 P0口沒有上拉電阻，所以默認(rèn)輸出為低電平，這樣在接通過程直接接高電平，就能得到信號(hào)，接線簡單。 ? ? 根據(jù)上述的模塊的通電需求，我們設(shè)計(jì)一下可以輸出 +5V、 5V、接地的電源電路 ? 7805穩(wěn)壓管輸出 +5V、 ICL7660反向輸出 5V
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1