情境二機(jī)械手的模擬控制(編輯修改稿)
2025-03-19 22:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC,?,高速計數(shù)器指令的使用,（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動輸入高電平有效，正交計數(shù)速率選擇4模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。 （3）執(zhí)行HSC指令時，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。,?,高速計數(shù)器指令的初始化,高速計數(shù)器指令的初始化的步驟： （1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結(jié)構(gòu)更好。 （2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB3SMB4SMB13SMB14SMB157），如設(shè)置SMB47=16F8，則為：允許計數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計數(shù)方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設(shè)為4，復(fù)位
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