機(jī)械手搬運(yùn)單元控制(編輯修改稿)
2025-08-03 14:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 “1”有效，停止“0”有效開(kāi)關(guān)2復(fù)位，“1”有效按鈕3單步，“1”有效按鈕4自動(dòng)/手動(dòng)，自動(dòng)“0”有效，手動(dòng)“1”有效開(kāi)關(guān)5左位，“1”有效限位開(kāi)關(guān)6右位，“1”有效限位開(kāi)關(guān)7高位，“1”有效限位開(kāi)關(guān)8低位，“1”有效限位開(kāi)關(guān)9鎖緊狀態(tài)，“1”有效傳感器1右轉(zhuǎn)，“1”有效電磁閥2左轉(zhuǎn)，“1”有效電磁閥3下降，“1”有效電磁閥4夾緊，“1”有效電磁閥 初始位置下降夾緊上升右移停止復(fù)位左移上升松開(kāi)下降有工件低位延時(shí)高位右位高位延時(shí)低位起動(dòng)序號(hào)名稱地址注釋1啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)2復(fù)位按鈕3單步按鈕4自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)5左位限位開(kāi)關(guān)6右位限位開(kāi)關(guān)7高位限位開(kāi)關(guān)8低位限位開(kāi)關(guān)9鎖緊狀態(tài)傳感器10右移電磁閥11左移電磁閥12下降電磁
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