機械手搬運單元控制(編輯修改稿)
2025-08-03 14:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 “1”有效，停止“0”有效開關2復位，“1”有效按鈕3單步，“1”有效按鈕4自動/手動，自動“0”有效，手動“1”有效開關5左位，“1”有效限位開關6右位，“1”有效限位開關7高位，“1”有效限位開關8低位，“1”有效限位開關9鎖緊狀態(tài)，“1”有效傳感器1右轉(zhuǎn)，“1”有效電磁閥2左轉(zhuǎn)，“1”有效電磁閥3下降，“1”有效電磁閥4夾緊，“1”有效電磁閥 初始位置下降夾緊上升右移停止復位左移上升松開下降有工件低位延時高位右位高位延時低位起動序號名稱地址注釋1啟動/停止開關2復位按鈕3單步按鈕4自動/手動開關5左位限位開關6右位限位開關7高位限位開關8低位限位開關9鎖緊狀態(tài)傳感器10右移電磁閥11左移電磁閥12下降電磁
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