搬運(yùn)機(jī)械手plc編程詳細(xì)講解(編輯修改稿)
2025-02-10 18:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 “連續(xù)” ，則將“自動(dòng)”子程序中 連續(xù)的標(biāo)志 。 公用子程序 Q ??起動(dòng)、夾緊、不在最右邊 R T39 上升 右行 下降 松開(kāi) 上升 左行 上限位 右限位 下限位 T停 2秒 上限位 I2. 6 Q 0. 1 I0. 3起動(dòng)、夾緊、在最右邊 ?松開(kāi) 已經(jīng)放完工件 上限位回原點(diǎn) 回原點(diǎn)子程序 按下“起動(dòng)”按鈕時(shí)，機(jī)械手是 夾緊 狀態(tài)，而且又 不在最右邊 ， 應(yīng)該上升、右行、下降、松開(kāi)、上升、左行。 回原點(diǎn)子程序 上升到位后，就要右行，同時(shí)把前面的上升“步”切斷。 回原點(diǎn)子程序 右行到位后下降 如果本來(lái)是夾緊的，而且就在最右邊，那么直接下降 回原點(diǎn)子程序 下降到位后，松開(kāi)機(jī)械手，將貨物放在 B點(diǎn) 回原點(diǎn)子程序 松開(kāi)放下貨物后，就要上升準(zhǔn)備返回原點(diǎn)，注意在前面 ！ 如果一開(kāi)始機(jī)械手就是松開(kāi)的，那么直接上升就可以了。 上升到位后就要左行回原點(diǎn)。回到原點(diǎn)（ ）后就停止了。 回原點(diǎn)子程序 在
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