搬運(yùn)機(jī)械手plc編程詳細(xì)講解-wenkub
2023-02-11 18:22:07 本頁面
【正文】 下降 上升 右行 上限位 R T38 右限位 左行 下限位 M ? ?連續(xù) 單周期 連續(xù) /單周期 自動 自動子程序 在選擇“連續(xù)”方式時，記住任意時刻按下停止按鈕。 回原點(diǎn)子程序 上升到位后，就要右行，同時把前面的上升“步”切斷。按下停止按鈕時，不能馬上停止工作，必須完成該周期后，返回原點(diǎn)才能停止 搬運(yùn)機(jī)械手 I/O分配表 輸 入 輸 出 下限位 松開 單步 下行 上限位 下降 單周期 夾緊 右限位 右行 連續(xù) 上行 左限位 夾緊 啟動 右行 上升 手動 停止 左行 左行 回原點(diǎn) 程序結(jié)構(gòu) 用于自動程序和手動程序的相互切換處理 切換到手動方式時要將其他方式下的各步復(fù)位 判斷是否在原點(diǎn)狀態(tài)，以激活初始步 公用子程序
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