搬運(yùn)機(jī)械手plc編程詳細(xì)講解(已修改)
2025-01-31 18:22 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械手示意圖 任務(wù)：將工件從 A點(diǎn)按指定軌跡搬運(yùn)至 B點(diǎn) 搬運(yùn)機(jī)械手 搬運(yùn)機(jī)械手 操作面板 5種工作方式 手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)、回原點(diǎn) 原點(diǎn)（初始）狀態(tài) 機(jī)械手在 最上面 和 最左邊 且 松開(kāi) 操作面板 一個(gè)工作周期 從原點(diǎn)（初始）狀態(tài)開(kāi)始，將工件從 A點(diǎn)搬運(yùn)到 B點(diǎn)后，再?gòu)?B點(diǎn)返回到初始狀態(tài) 單周期 按下起動(dòng)按鈕，執(zhí)行一個(gè)周期 連續(xù) 按下起動(dòng)按鈕，執(zhí)行一個(gè)周期后繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)周期。按下停止按鈕時(shí)，不能馬上停止工作，必須完成該周期后，返回原點(diǎn)才能停止 搬運(yùn)機(jī)械手 I/O分配表 輸 入 輸 出 下限位 松開(kāi) 單步 下行 上限位 下降 單周期 夾緊 右限位 右行 連續(xù) 上行 左限位 夾緊 啟動(dòng) 右行 上升 手動(dòng) 停止 左行 左行 回原點(diǎn) 程序結(jié)構(gòu) 用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的相互切換處理 切換到
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