【文章內(nèi)容簡介】 ，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰。二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。東莞松山湖長盈精密技術(shù)有限公司,是一家生產(chǎn)、銷售手機系列連接器、屏蔽件和超精密五金端子及模具的高新技術(shù)企業(yè)。該公司正在推進(jìn)的?無人工廠?建造體系首期計劃投入1000個無人機械手,前期已有100個機械手率先?上崗?。該公司常務(wù)副總經(jīng)理任項生介紹,以前人工操作數(shù)控機床的產(chǎn)品加工,經(jīng)常容易出現(xiàn)安全問題,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性也比較差。?‘無人工廠’并不是說完全沒有人,但會大規(guī)模壓縮人工數(shù)量,甚至可達(dá)到90%的水平。?東莞市經(jīng)濟(jì)和信息化局負(fù)責(zé)人介紹,至今東莞推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)?機器換人?應(yīng)用項目達(dá)到505個,投資金額達(dá)42億元,可減少企業(yè)用工3萬余人,企業(yè)投資成本有望在兩年內(nèi)收回。事實上,當(dāng)前勞動力成本上升的情況,決定了東莞等地?機器換人?戰(zhàn)略實施的必要性。隨著珠三角人力成本的迅速上升,企業(yè)普遍感到存續(xù)壓力大,東莞臺資企業(yè)協(xié)會會長翟所領(lǐng)認(rèn)為,盡管初期工業(yè)機器人等基礎(chǔ)設(shè)施投入較大,但成長性較強的企業(yè)有望在幾年內(nèi)收回成本,?比起人力成本每年增長20%以上的不確定性,還是要劃算。?據(jù)深圳眾為興技術(shù)股份有限公司市場總監(jiān)李悅偉說：?隨著一些地區(qū)勞動力短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重,機器人的需求將逐漸增加,這也將倒逼機器人科研技術(shù)實現(xiàn)更多突破、更多國產(chǎn)化。?隨著低碳理念的深入人心，機械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提，如用一些新型材料可以制造無潤滑元件應(yīng)用于氣動機械手當(dāng)中，不僅使系統(tǒng)簡化，且有著穩(wěn)定的摩擦性能以及較長的壽命。值得重視的是，隨著機電一體化的發(fā)展，控制系統(tǒng)將向基于PC 機的開放型控制器的方向發(fā)展，并且，隨著傳感器作用的日益加重，由?可編程控制器、傳感器、動作元件?組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向，在此系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的?開關(guān)控制?也將轉(zhuǎn)變?yōu)?反饋控制?，從而進(jìn)一步提升系統(tǒng)的精度。從1958 年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手，到20 世紀(jì)70 年代初期制造業(yè)開始引進(jìn)機械手的使用，再到1972 年我國第一臺機械手的開發(fā)以及隨之而來的全國范圍都開始研制和應(yīng)用機械手，機械手的發(fā)展歷經(jīng)了這短短幾十年，迎來的是制造業(yè)的全新面貌。并且機械手依舊在發(fā)展，在進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域更在向著非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)發(fā)展，可以預(yù)見，機械手一定會繼續(xù)蓬勃發(fā)展，為其涉及的行業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。第三篇：機械手PLC控制程序附錄3：：：：：：：：：:第四篇：機械手 年終總結(jié)年終總結(jié)2014年即將逝去，回顧2014年河南區(qū)域工作中的一年，在公司領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和幫助下取得了客戶的一致認(rèn)可但是也有些不足之處。具體如下一: 河南區(qū)域客戶現(xiàn)狀：河南區(qū)域在今年一年中新客戶主要增加了河南瑞孚實業(yè)、鄭州翼宇汽車零部件、洛陽萊普生生物科技、河南源德?？萍歼@幾家，整個河南區(qū)域客戶比較分散，客戶人員使用和接受機械手能力比較低，致使客戶處往返和培訓(xùn)比較多。其中在整年中整個區(qū)域沒有出現(xiàn)重大問題，二：區(qū)域機器典型狀況1’河南鶴壁方圓馨宇T1300wss3 泰志達(dá)三軸固定式 頻繁出現(xiàn)開模完后 兩次下行取物，經(jīng)系統(tǒng)排查后系干擾所致。2‘鄭州卓達(dá)汽車使用的T2200wss3 2014年4月機器 MZ線軌螺絲整體斷裂3’鄭州卓達(dá)T1300wss3 出廠日期2014年MZ軸松下驅(qū)動器損壞4‘新鄉(xiāng)海寶電器T1300wss3 2013年機器 兩次出現(xiàn)模具在閉合狀態(tài)下 下行，系統(tǒng)排查后系客戶海天注塑機開模完信號在模具閉合狀態(tài)下有給予我司機械手信號所致 5，鄭州全興工業(yè)T1700WSs3機器Y軸線軌螺絲基本上整體斷掉三：區(qū)域使用情況建議：經(jīng)過一年半河南區(qū)域客戶使用和反應(yīng)，一點不成熟建議如下：1，TRC1300系統(tǒng)所適配的A系列機器電源開關(guān)和啟動按鈕位置建議更改下，所負(fù)責(zé)區(qū)域客戶反應(yīng)其現(xiàn)在的位置在電控箱部位，但是過高并且在機器尾部使用時不方便。2，TRC1300系統(tǒng) 在手動狀態(tài)下客戶在調(diào)試位置時 如果開模完消失 其允許關(guān)模和模區(qū)安全信號無法復(fù)歸只有關(guān)電重啟解決致使客戶使用不方便，希望能改進(jìn)。3，客戶培訓(xùn)方面，建議公司能出幾個培訓(xùn)視頻，各個機臺系列盡量都有，這樣方便新客戶快速學(xué)習(xí)使用減少我司來回培訓(xùn)客戶的成本這一年工作還有許多要改進(jìn)，希望在即將到來的2015年終能更好的為公司，和客戶服務(wù)。河南辦：康清華2014年12月19日第五篇：機械手文獻(xiàn)綜述燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述課題名稱： 順序動作機械手 學(xué)院（系）： 機械工程學(xué)院 年級專業(yè)： 機電控制 學(xué)生姓名： 楊忠合 指導(dǎo)教師： 鄭曉軍 完成日期： 一、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具