【正文】 運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。助力機(jī)械手按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。助力機(jī)械手 按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。發(fā)現(xiàn)自己的不足，才能成為機(jī)械專業(yè)的合格人才。以前的時候我對于機(jī)械各類的知識，總是只能在課本上知道各類機(jī)械設(shè)備的圖畫或者其使用的方法。f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運動。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。b）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運動。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)。構(gòu)成機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。值得重視的是，隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，控制系統(tǒng)將向基于PC 機(jī)的開放型控制器的方向發(fā)展，并且，隨著傳感器作用的日益加重，由?可編程控制器、傳感器、動作元件?組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向，在此系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的?開關(guān)控制?也將轉(zhuǎn)變?yōu)?反饋控制?，從而進(jìn)一步提升系統(tǒng)的精度。該公司正在推進(jìn)的?無人工廠?建造體系首期計劃投入1000個無人機(jī)械手,前期已有100個機(jī)械手率先?上崗?。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手鉚接機(jī)器人。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。一般來說，通用機(jī)械手的手臂轉(zhuǎn)就盡可能大些，回轉(zhuǎn)行程范圍應(yīng)大于180度，使機(jī)械手具有一定的通用性；手臂伸縮行程及工作半徑要適宜，太大會增加手臂懸伸量，相應(yīng)的偏重力矩和轉(zhuǎn)動慣量也增加，且剛性降低，對于定位精度也難以保證。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。各個工作狀態(tài)用一個輔助繼電器進(jìn)行區(qū)分，輔助繼電器的狀態(tài)由切換主令信號來控制，這些切換主令信號分別來自按鈕、傳感器、定時器和計數(shù)器。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。至于在汽車工業(yè)和電子工業(yè)之類的費工的工業(yè)部門，機(jī)械手的應(yīng)用情況決不能說是很好的。為使機(jī)械手有“眼睛”去處理方位變化的工件和分辨開頭不同的零件，它由視覺傳感器輸入三個視圖方向的視覺信息，通過計算機(jī)進(jìn)行圖形分辨，分辨是否是所要抓取的工件。通過這一環(huán)節(jié)要求達(dá)到：1）通過設(shè)計，把有關(guān)課程（機(jī)構(gòu)分析與綜合、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、液壓與氣動技術(shù)、自動控制理論、測試技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、微型計算機(jī)原理及應(yīng)用、自動機(jī)械設(shè)計等）中所獲得的理論知識在實際中綜合地加以運用，使這些知識得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識和生產(chǎn)密切地結(jié)合起來。液壓系統(tǒng)的設(shè)計包括液壓泵、電機(jī)的選擇，油箱的設(shè)計、液壓回路的設(shè)計以及其它液壓元件的選用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。機(jī)械手能夠突破人體生理條件極限，代替人們?nèi)氖赂邷?、放射性、噴霧、沙塵等危險、繁重而又單調(diào)的工作。第一階段（19871993）：以三種類型五個型號機(jī)器人的研究開發(fā)為戰(zhàn)略目標(biāo)，跟蹤國外機(jī)器人高技術(shù)的發(fā)展，確定了自動化領(lǐng)域 2000 年最終戰(zhàn)略目標(biāo)，其中智能機(jī)器人包括三種類型的目標(biāo)產(chǎn)品，即智能型裝配機(jī)器人、水深 300 米以下的無纜自治式水下機(jī)器人及自治式移動機(jī)器人。如果修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種智能機(jī)器人便是初級智能機(jī)器人，即第二代機(jī)器人。于是實際 生產(chǎn)生活中迫切需要一種活動空間大，能適用于各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的可移動機(jī)器人。第二篇：噴涂機(jī)械手 開題報告一 機(jī)器人的研究背景 意義和現(xiàn)狀 研究的背景和意義機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng) 域日益擴(kuò)大。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點:(1)介質(zhì)提取和處理方便。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手。機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。）篇三：機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計開題報告[1]123 山 東 科 技 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目 工業(yè)機(jī)械手學(xué) 院 名 稱 機(jī)電工程系專業(yè)班級 機(jī)制（專本）103班學(xué)生姓名 xxx 學(xué) 號 1022060xx 指 導(dǎo) 教 師填表時間： 2012 年3月 23日填表說明 （論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。(2)工作時受溫度變化影響較大。(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。傳統(tǒng)觀點認(rèn)為:由于氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統(tǒng)中要實現(xiàn)高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想象)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢?？梢詫C(jī)械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。 重復(fù)高精度精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。一個機(jī)械臂系統(tǒng)主要包括機(jī)械、硬件和軟件、算法這四個部分。 國內(nèi)外機(jī)械臂研究現(xiàn)狀機(jī)械臂的研究最早可追溯到 20 世紀(jì) 40 年代，美國 Argonne＆Oak Ridge 國家實驗室開發(fā)了用于處理放射性物質(zhì)的遙控機(jī)械操作手。 國外機(jī)械臂研究現(xiàn)狀從 20 世紀(jì) 40 年代機(jī)械臂誕生到現(xiàn)在，已經(jīng)有 70 多年了，隨著時間的推移對機(jī)械臂的研究熱度非但沒有減弱，相反對它的研究是越來越深入。第二階段（19931997）：將機(jī)器人技術(shù)滲透、應(yīng)用到國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)，直接為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標(biāo)，確定了以特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用并重、以應(yīng)用帶動機(jī)器人目標(biāo)產(chǎn)品開發(fā)、以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用基礎(chǔ)研究、以應(yīng)用帶動系統(tǒng)集成技術(shù)與關(guān)鍵部件突破的發(fā)展方針，努力推動科技成果轉(zhuǎn)化，使機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展成為高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)源頭，直接為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場服務(wù)。目前我國噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機(jī)械手，因此，該產(chǎn)品在我國有較好的發(fā)展前景。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放