【正文】 轉(zhuǎn)化的前景預(yù)測及分析（包括與國內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)指標的比較、國內(nèi)外應(yīng)用或市場現(xiàn)狀、潛在用戶、市場前景及風(fēng)險預(yù)測、成果推廣計劃及后續(xù)完善方案, 經(jīng)濟效益和社會作用、影響分析等）。列出現(xiàn)有與本項目有關(guān)的主要科研設(shè)施與儀器及計劃購置的重要儀器設(shè)備（說明用途）。深圳市技術(shù)創(chuàng)新計劃——創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告七、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件1．申請單位在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的已有研發(fā)基礎(chǔ)、主要研究成果。項目的主要技術(shù)創(chuàng)新點，涉及的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)等。二、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀項目相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢。啟東城西新港工業(yè)園，目前已有初具規(guī)模和發(fā)展態(tài)勢良好的恒亞建材批發(fā)市場，逐步完善升級，投資建設(shè)恒亞國際家居購物廣場切實可行，隨著崇啟大橋2012年的通車，啟東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，濱海工業(yè)區(qū)，濱江工業(yè)園船舶工業(yè)帶的崛起，第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將彰顯無限魅力。（二）指導(dǎo)思想體現(xiàn)現(xiàn)代建筑與傳統(tǒng)歐式風(fēng)格打造啟東西大門地標性建筑和一道靚麗風(fēng)景線（三）功能化商業(yè)建筑層高5米，敞開式天井透光充足，頗具現(xiàn)代氣息。（二）城市假設(shè)呼喚現(xiàn)代物流業(yè)啟動不斷發(fā)展的城市建設(shè)，帶動了相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，近幾年來每年新增80平方米住宅，居民居住不斷改善，同時也帶動裝修裝飾業(yè)的發(fā)展，裝修裝飾材料、家具、家電、家紡產(chǎn)品有著龐大的潛在市場，建設(shè)一個大型的綜合型的國際家居購物中心很有必要，也合時機。恒亞國際家居購物廣場，主體經(jīng)營高檔家具沙發(fā)、家紡用品、燈飾、布藝窗簾，廣場的建成將與原有的建材市場融為一體，成為啟東西郊地區(qū)的物流中心。二、項目建設(shè)背景和意義（一）項目建設(shè)背景，與上海隔江相望，崇啟大橋的建成通車將全面融入上海一個小時都市圈，全市人口、加上外來人口近130多萬。加之該公司堅持“誠信至上，微利經(jīng)營”的原則，產(chǎn)品銷量近年來穩(wěn)步上升，市場前景樂觀。其中婦女工人占82％，每年可解決周邊近10個村委婦女的臨時就業(yè)。擴建后年貢棗制品總生產(chǎn)能力由100噸增加到500噸。二、產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)方案所謂生產(chǎn)技術(shù)方案，是指生產(chǎn)產(chǎn)品所采用的工藝技術(shù)、生產(chǎn)方法、主要設(shè)備、測量自控裝備等技術(shù)方案。(一)自然條件(二)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(三)社會經(jīng)濟條件：(四)其他應(yīng)考慮的因素三、廠址的選擇（一）廠址多方案比較廠址多方案比較主要有：地形、地貌、地質(zhì)的比較；占有土地情況比較；拆除情況的比較；各項費用的比較等。(三)價格預(yù)測三、市場營銷戰(zhàn)略隨著競爭的日益激烈，企業(yè)要根據(jù)市場情況，制定適當(dāng)?shù)匿N售戰(zhàn)略，爭取擴大市場份額，穩(wěn)定價格，提高產(chǎn)品競爭力。第三部分市場分析和項目規(guī)模市場分析在可行性研究中占有的重要地位。三、技術(shù)經(jīng)濟指標表在總述部分中，可將研究報告中每個部分的主要技術(shù)經(jīng)濟指標匯總，列出主要技術(shù)經(jīng)濟指標表，從而使審批和決策者對項目全貌有一個全面概括的了解。機械手的設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。目前，機械手向越來越緊湊，越來越快，越來越強力的方向發(fā)展，因為，緊湊的設(shè)計可便于在車間中安裝。自動連續(xù)運行：正常工作用，當(dāng)機械手在原點并按下起動按鈕時，機械手周而復(fù)始地執(zhí)行各工步動作。機械手的控制要求機械手要分手動操作和自動操作兩種方式。因此氣動驅(qū)動的機械手，用起來比較安全，方便優(yōu)符合我國的國情；節(jié)約資源，保護環(huán)境，而且，氣壓機械手結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，動作迅速，平穩(wěn)，可靠是一種比較理想的工業(yè)產(chǎn)品之一。這類手指類型比較多，常見的有：單滑銷桿式、連桿杠桿式、齒輪杠桿式、以及具有鎖緊性能和彈性性能的手部。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。3）多智能體調(diào)控制技術(shù)：這是目前機械手研究的一個嶄新領(lǐng)域。專用機械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今進入了以通用機械手為標志的時代，由于通用機械手的應(yīng)用和發(fā)展，進而促進了智能機器人的研制，智能機器人涉及的內(nèi)容，不僅包括一般的機械，液壓、氣動知識，而且還應(yīng)用一些電子技術(shù)，通訊技術(shù)，計算機技術(shù)，仿生學(xué)和假肢工藝等，它是一門綜合性較強的新技術(shù)。而且應(yīng)用機械手代替手工作，這是直接減少人力的一個方面，同時應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，是減少人力的另一個側(cè)面。尤其是較笨重的、簡單而重復(fù)次數(shù)多的操作中，以機械手代替人手，可避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。在國內(nèi)主要是發(fā)展各方面的機械手，逐步擴大應(yīng)用范圍，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手，組合式機械手等，將機械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移，俯仰等機構(gòu)，以及用于不同類型的夾緊機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不同的典型部件，即可組成不同用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于改換工作，擴大了應(yīng)用范圍，同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以更好的發(fā)揮機械手的作用。這種機械手，具有各種傳感裝置，并配有計算機，根據(jù)仿生學(xué)的理論，用計算機，充當(dāng)其“大腦”，使它能“思考”能“分析”，能“記憶”。為進一步提高機器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。回轉(zhuǎn)式手指一般沒有手掌，全靠手指握緊物體。這樣設(shè)計還可適用于高溫，粉塵等較惡劣的環(huán)境。我們用PLC編程控制一個氣缸、兩個電機的運動實現(xiàn)機械手的各種動作，并且機械手的手動和自動操作方式，實現(xiàn)它的各種控制要求。單周期運行：供首次檢測用，當(dāng)機械手在原點時，按下起動按鈕時，機械手自行執(zhí)行一個周期的動作后，自動停止在原點。在該設(shè)計中，機械手的手爪的抓緊、放松采用氣壓驅(qū)動，手臂的上升、下降由步進電機來驅(qū)動，底盤的旋轉(zhuǎn)由直流電機驅(qū)動，控制部分采用F1系列小型PLC，型號為F140MR。該設(shè)計任務(wù)涉及氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動、PLC、電氣控制等，在這個過程中，我對氣壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、步進電機工作原理及驅(qū)動方式、可編程序控制器的編程及外部接線有了深刻認識，對機械手的工作原理有了進一步的掌握，在對機械手裝配圖的繪制中體會到CAD的優(yōu)越性，同時對機械制圖在設(shè)計中的應(yīng)用有了切身體會，而且該機械手采用氣壓與電力兩種驅(qū)動作為機械手的動力源，因此要綜合的考慮某些問題，避免沖突，使其發(fā)揮各自的優(yōu)勢?？尚行匝芯拷Y(jié)論包括；市場預(yù)測和項目建設(shè)規(guī)模：原材料、燃料和動力