機(jī)械手控制實(shí)例(已修改)
2025-02-24 08:48 本頁面
【正文】 組態(tài)控制技術(shù) 陳 俊 Chap 9： 機(jī)械手控制系統(tǒng) 工程分析 1 建立工程 2 制作工程畫面 3 定義數(shù)據(jù)對象 4 動畫連接 5 機(jī)械手最終效果圖 工程分析 ? 在開始組態(tài)工程之前，先對該工程進(jìn)行剖析，以便從整體上把握工程的結(jié)構(gòu)、流程、需實(shí)現(xiàn)的功能及如何實(shí)現(xiàn)這些功能。 ? 工程框架： ? 1個(gè)用戶窗口：機(jī)械手控制系統(tǒng) ? 定時(shí)器構(gòu)件的使用 ? 3個(gè)策略：啟動策略、退出策略、循環(huán)策略 工程分析 ? 數(shù)據(jù)對象： 工程分析 圖形制作： 機(jī)械手控制系統(tǒng)窗口 機(jī)械手及其臺架及工件 啟動和復(fù)位按鈕 上移、下移、左移、右移、啟動、復(fù)位指示燈 工程分析 流程控制： 按啟動按鈕后，機(jī)械手下移 5S—— 夾緊 2S—— 上升 5S—— 右移 10S—— 下移 5S—— 放松 2S—— 上移5S—— 左移 10S（ S為秒），最后回到原始位置，自動循環(huán)。 松開啟動按鈕，機(jī)械手停在當(dāng)前位置。 按下復(fù)位按鈕后，機(jī)械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。 松開復(fù)位按鈕，退出復(fù)位狀態(tài)。 建立工程 [1] 鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，如果 MCGS安裝在 D盤根目錄下，則會在 D：\MCGS\WORK\下自動生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程 ”(X 表示新建工程的順序號，如： 0、 2等 ) [2] 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。 [3] 在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。 ? 建立畫面 ? [1] 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。 ? [2] 選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。 ? [3] 將窗口名稱改為： 機(jī)械手控制 ；窗口標(biāo)題改為： 機(jī)械手控制 ；窗口位置選中“ 最大化顯示 ”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。 ? [4] 在“用戶窗口”中，選中“機(jī)械手控制”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“ 設(shè)置為啟動窗口 ”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動加載的窗口。 制作工程畫面 編輯畫面 選中“機(jī)械手控制”窗口圖標(biāo)，單擊“動畫組態(tài)”，進(jìn)入動畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。 （ 1）利用 圖標(biāo)制作工程標(biāo)題： 機(jī)械手控制系統(tǒng)， 屬性依然設(shè)置為： 無填充、無邊線、宋體藍(lán)色 26號字。 （ 2）畫地平線：利用畫圖工具 拖拽出一條一定長度的直線，調(diào)整線的長度、位置、粗細(xì)。顏色為黑色。 制作工程畫面 編輯畫面 （ 3）畫矩形：單擊繪圖工具箱中的“矩形”工具按鈕，挪動鼠標(biāo)光標(biāo)，此時(shí)呈“十字”形。在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳出一個(gè)一定大小的矩形。 將其屬性設(shè)置為： 填充色藍(lán)色、
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