機械手控制電路畢業(yè)設(shè)計---機械手控制電路設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-02-04 06:11 本頁面
【正文】 1 湖南省生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 機械手控制電路設(shè)計 系 部 ： 機械系 專 業(yè) ： 機械制造及自動化 班 級 ： 機制 09316 班 姓 名 ： 鄒張騫 學(xué) 號 ： 202123531608 聯(lián)系電話 ： 15111034033 指導(dǎo)老師 ： 徐 堅 2 目 錄 3 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越 來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定方式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式、不但占用空間而且不容易變更生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加了生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。 因此 減輕勞動強度，保障生產(chǎn)可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大的問題。 本文在縱觀了近年來機械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機械手方面的設(shè)計，對機械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了用 電磁閥 和 PLC 控制的設(shè)計方案。采用整體化的設(shè)計思想，充分 考慮了軟、硬件各自的特點并進(jìn)行互補優(yōu)化。對物料分揀機械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計。在其驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動驅(qū)動，控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現(xiàn)、理論意義明確的控 制策略 關(guān)鍵詞： 機械手， PLC，控制電路 4 第一章 緒論 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化 的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于 進(jìn)一步實現(xiàn)機械化。機器手 的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎(chǔ)。 它 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以 實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全， 廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門 本課題的設(shè)計的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟迅速發(fā)展 ，很多行業(yè)技術(shù)水平不但提高微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動化技術(shù)就是其中最快的技術(shù)之一，機械手在早期的應(yīng)用時在汽車制造方面，進(jìn)行一般的焊接、噴漆、搬運物料等。但是面臨一些人工無法完成的工作，機械手成為了人的代替品，因此，隨著人把機械手運用到更加惡劣的環(huán)境中，他可以有效的代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作；替代人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前機械手主要用于制造業(yè)中。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對機械手的安全性，可靠性、準(zhǔn)確性的要求越來越高，以繼電 器組成的控制系統(tǒng)實現(xiàn)機械手控制的方法已經(jīng)不能滿足人們的需要?？删幊炭刂破饕驗榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、功能強大和使用方便，已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的裝置，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。機械手控制要求接入設(shè)備使用簡單，系統(tǒng)編程過程簡單，具有人性化， PLC 控制機械手改善了機械手的靈活性。因此 PLC 控制機械手得到廣泛應(yīng)用 5 本課題的基本要求 本課題將要完成的主要任務(wù)如下： 1. 用 西門子 PLC 技術(shù)設(shè)計機械手控制電路，模擬機械手工作過程如圖 11，使每次循環(huán)動作均從原位開始。 （ 1） 在傳輸帶 A 端部，如圖 22 安裝了光電開關(guān) PS，用以檢測物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢測到物品時為 ON 狀態(tài)。 （ 2） 機械手在原位時，按下起動按鈕，系統(tǒng)起動，傳送帶 A 運轉(zhuǎn)。當(dāng)光電開關(guān)檢測到物品后，傳送帶 A 停。 (3) 傳輸帶 A 停止后，機械手進(jìn)行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶 A 上搬到傳送帶 B(連續(xù)運轉(zhuǎn)）上。 (4) 機械手返回原位后，自動再起動傳送帶 A 運轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個循環(huán)。 (5) 按下停止按鈕后，應(yīng)等到整個循環(huán)完成后，才能使機械手返回原位，停止工作。 (6) 機械手的上升／下降和左移／右移的執(zhí)行結(jié)構(gòu)均采用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置實現(xiàn)， 每個線圈完成一個動作。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1