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換擋機械手畢業(yè)設計(已修改)

2025-07-28 06:02 本頁面
 

【正文】 長春工業(yè)大學學士論文 Ⅰ 摘 要 21 世紀是汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時代,汽車工業(yè)逐步成為許多國家的支柱產(chǎn)業(yè)。為了控制汽車產(chǎn)品質(zhì)量,提高汽車品質(zhì),勢必對其總成及零部件提出更高更嚴格的要求。 變速器是汽車傳動系中一個重要總成。同步器是汽車變速器的重要部件,主要用于汽車行駛中平穩(wěn)變速換檔,操縱輕便靈活,消除沖擊噪音和降低汽車油耗。同時,防止變速箱齒輪的損壞,直接影響變速器壽命。因此,研制先進的同步器試驗系統(tǒng),對提高汽車試驗技術有著重要意義。 同時,汽車是一個由許多種零部件組成的復雜的機械系統(tǒng)。對于產(chǎn)品開發(fā)所需的許多技術資料,目前尚不能通 過理論計算得到,只能通過試驗,因此有人說“汽車是試驗出來的”。國外汽車工業(yè)由于發(fā)展時間較長,且對試驗檢測工作十分重視,在資金上給予了巨大的投入,一般都有較為齊全的試驗裝備。再加上嚴格管理和精良的加工設備,與國內(nèi)形成了較大的差距。所以,我國汽車廠必須加大對試驗檢測設備的投入,才能大大縮短同國外同類廠家在試驗手段上的差距,有利于我國汽車產(chǎn)品在國內(nèi)外的競爭能力。 關鍵詞 :同步器 機械手 控制系統(tǒng) 實驗長春工業(yè)大學學士論文 Ⅱ Abstract In the 21st century is the era of rapid development of automobile industry, car industry has bee the pillar industry in many countries. In order to control the quality of automobile products improve the quality of the car, is bound to the assembly and parts put forward higher and more stringent requirements. Transmission is an important assembly in the automobile drive train. Synchronizer is one of the important parts, auto transmission is mainly used for the car in gear shift smoothly, flexible manipulation, eliminate the noise impact and lower fuel consumption. At the same time, prevent transmission gear is damaged, directly affecting the service life of the transmission. , therefore, to develop advanced synchronizer test system, to improve the auto test technology has important significance. At the same time, the automobile is a plicated mechanical system is posed of many kinds of spare parts. For many of the technical information needed for product development, at present cannot be obtained by theoretical calculation, can only through the test, so some people say that \a car is test\. Foreign automotive industry because of the development for a long time, and to test work very seriously, given the huge investment in the capital, usually has relatively plete test equipment. Coupled with the strict management and excellent processing equipment, with the domestic formed a larger gap. Car factory in China, therefore, must increase investment in test equipment, and can greatly shorten the gap of similar foreign manufacturer on the test method, is conducive to China39。s auto products in domestic and international petition ability. Keywords: Synchronizer Manipulator Control system Experiment長春工業(yè)大學學士論文 1 畢業(yè)設計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設計(論文),是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文 中特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名: 日 期: 指導教師簽名: 日 期: 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計(論文)的規(guī)定,即:按照學校要求提交畢業(yè)設計 (論文)的印刷本和電子版本;學校有權保存畢業(yè)設計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務;學??梢圆捎糜坝 ⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學??梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名: 日 期: 長春工業(yè)大學學士論文 2 目錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 3 同步器 .................................................................................................................. 3 變速器 .................................................................................................................... 6 自動變速器的分類 ........................................................................................ 7 自動變速器的發(fā)展狀況 ................................................................................ 8 自動變速器未來的發(fā)展趨勢 ...................................................................... 10 實現(xiàn)車輛自動變速的意義 .......................................................................... 11 車輛自動換擋規(guī)律簡介 .................................................................................... 11 單參數(shù)換擋規(guī)律 .......................................................................................... 11 兩參數(shù)換擋規(guī)律 .......................................................................................... 12 三參數(shù)換 擋規(guī)律 .......................................................................................... 13 設計任務 .............................................................................................................. 14 論文主要內(nèi)容 ...................................................................................................... 14 2 機械系統(tǒng)設計 .......................................................................................................... 14 機械系統(tǒng)的工作原理 .......................................................................................... 15 換檔機構工作臺機械部分設計 .......................................................................... 16 工作臺外形尺寸及重量估算 ...................................................................... 16 滾動導軌的參數(shù)確定 .................................................................................. 16 換檔機構空間運動模型的簡化 .......................................................................... 18 驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理 .......................................................................................... 20 步進電機的選用 .................................................................................................. 20 電機外觀 ...................................................................................................... 20 技術參數(shù) ...................................................................................................... 21 3 電氣系統(tǒng)設計 .......................................................................................................... 25 電氣系統(tǒng)的組成 .................................................................................................. 26 8255 引腳功能 ............................................................................................ 27 A/D 轉(zhuǎn)換器 ................................................................................................ 27 力傳感器 ..................................................................................................... 28 換檔機構步進電機控制系統(tǒng)設計
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