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基于plc的自動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

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【正文】。211。185。199。190。163。180。207。2184。189。187。178。182。246。181。220。203。218。163。185。225。194。162。187。199。247。216。198。185。196。216。185。190。196。203。188。200。212。181。185。207。192。208。191。181。26203。200。178。214。201。212。182。181。211。189。181。198。208。185。214。212。227。212。172。161。248。201。208。163。163。199。208。247。218。166。194。162。198。196。189。253。201。198。208。162。212。175。196。174。201。2184。163。188。177。189。189。187。185。181。211。170。[28,29]161。184。177。205。189。182。246。218。231。181。172。231。188。175。196。201。208。208。214。248。237。163。207。200。198。172。180。181。199。172。201。3184。163。199。190。208。185。187。163。181。218。243。218。226。218。247。209。232。214。248。242。203。198。185。218。226。185。172。218。231。218。163。249。231。185。172。228。203。167。219。199。218。226。204。195。203。167。208。226。175。249。219。211。199。166。237。172。170。X214。204。248。219。162。243。185。194。248。219。172。225。172。231。168。243。172。231。228。203。167。208。243。172。231。254。170。163。166。219。205。216。254。211。199。216。253。198。196。216。253。188。225。253。216。254。188。185。218。231。218。188。190。188。185。218。231。218。163。172。163。249。231。242。225。172。201。1184。253。198。181。196。172。172。219。196。228。218。231。218。232。218。231。218。185。172。218。231。218。188。185。218。231。218。163。249。231。225。216。187。196。168。253。190。188。188。185。228。200。212。213。169。194。208。218。242。196。162。168。198。181。175。170。200。182。2184。202。214。185。210。188。181。185。210。188。185。189。 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210。208。211。186。214。182。185。214。162。224。196。181。163。201。3184。211。208。211。187。211。189。185。228。227。212。168。243。212。233。214。224。200。212。202。188。181。201。208。202。211。200。212。211。163。206。206。186。206。200。188。200。170。200。212。202。187。179。202。182。193。181。162。236。181。196。203。198。186。206。188。179。228。172。182。182。207。192。212。184。182。161。182。163。214。201。191。185。203。254。166。224。216。254。235。199。244。196。239。184。162。188。202。206。7188。161。205。207。206。188。161。189。202。206。214。211。210。163。191。212。244。223。214。172。208。214。208。214。214。171。195。181。214。163。208。212。202。187。191。178。202。226。204。163。195。184。186。226。204。214。252。162。195。181。193。179。198。163。249。176。190。207。199。188。184。185。208。202。187。180。181。208。202。163。189。236。199。196。208。214。185。223。202。185。185。208。246。246。201。167。195。243。205。178。192。212。205。206。208。185。208。163。170。208。208。162。249。203。246。242。181。205。203。187。177。163。178。181。202。210。210。193。188。181。202。214。214。4161。214。188。181。185。184。211。188。181。202。205。179。177。3161。211。187。254。228。242。247。172。191。219。205。214。170。243。162。200。189。205。214。162。214。231。189。185。214。208。243。181。186。178。193。161。179。206。254。214。177。184。188。181。190。187。188。179。195。191。163。191。165。254。235。191。162。185。223。201。187。211。188。181。193。177。161。202。178。192。185。208。161。161。200。176。188。206。210。207。191。205。182。161。187。214。210。202。187。196。181。163。247。180。191。193。198。208。163。190。181。164。212。202。200。219。200。223。185。162。223。212。200。175。166。196。177。200。245。223。237。234。252。190。196。175。182。210。179。202。208。161。178。196。205。225。211。161。210。212。208。211。211。185。210。200。201。187。210。194。208。220。175。212。187。187。178。207。210。192。200。180。203。214。178。196。164。178。188。212。161。242。168。180。220。247。208。181。202。196。210。202。187。208。202。 202。228。214。181。194。218。245。182。196。187。252。193。198。179。196。181。198。212。168。196。163。176。162。222。242。199。172。246。241。210。172。162。195。203。161。189。231。162。220。218。209。191。170。223。212。253。205。203。199。172。168。242。212。172。166。198。223。224。172。191。180。178。166。172。162。184。245。198。245。211。230。195。214。187。181。196。168。196。170。237。162。196。240。162。161。198。242。231。218。172。242。169。247。216。204。201。196。233。190。243。170。229。172。185。179。208。200。180。163。190。181。182。208。204。182。161。162。219。185。162。205。185。162。223。228。187。178。181。191。164。162。191。205。245。201。202。205。189。175。212。178。184。210。202。187。211。178。163。211。181。181。185。192。178。202。181。178。208。202。202。187。180。163。204。180。200。193。181。214。162。163。187。205。170。162。205。247。184。182。196。190。181。187。209。202。200。187。196。203。208。161。208。210。206。177。208。181。211。178。210。212。214。212。217。203。162。165。214。243。205。236。242。168。180。247。181。200。163。214。207。196。175。186。208。211。202。186。196。208。181。163。202。187。189。188。203。202。208。195。181。198。209。211。202。184。179。178。186。209。200。187。211。181。203。231。240。245。211。230。180。252。195。208。214。181。198。179。178。187。162。181。218。214。211。196。203。253。180。209。175。212。210。228。161。188。189。185。202。161。197。199。179。187。202。207。182。181。185。202。184。203。181。179。182。185。190。196。164。210。11. 203。 43199。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。196。206。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。187。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。225。173。173。173。173。173。173。173。173。198。196。181。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。233。173。173。173。173。173。173。173。216。219。248。196。173。173。173。173。173。173。173。173。198。253。185。218。243。173。173。173。173。173。173。173。173。232。206。225。216。173。173。173。173。173。173。173。173。198。253。185。218。231。173。173。173。173。173。173。226。196。162。185。177。188。161。161。161。161。161。161。201。178。189。185。208。182。213。 12181。161。161。161。161。161。161。161。201。189。185。208。182。161。161。161。161。161。161。161。161。161。178。185。200。 113. 2187。161。161。161。161。161。161。161。176。204。198。214。173。173。173。173。173。173。173。173。173。232。214。254。173。173。173。173。173。173。173。173。173。246。185。196。181。173。173。173。173。173。173。173。173。173。229。196。181。195。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。224。196。181。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。233。188。208。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。208。213。 5181。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。163。208。163。1199。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。210。206。214。and get very good effect. The problem of thisprogram major research is the design of manipulator arm moving automaticallyin close range the drive of atmospheric pressure . Design includes two bigaspects, one is pushcart move part,the other is the operation of arm. They bothWith same drive energy air pump. Walk part can drive two wheels to turn withthe motor of atmospheric pressure. The pump of atmospheric pressure fixed incertain place, use a flexible tube linked the pump and motor, motor installation inwalk part. The movement of arm in straight line realizes with cylinder, revolvingmovement realizes with the motor of atmospheric pressure. Walking arm do notmove, when the arm moving, walk part stop sport.KEY WORDS manipulator, the drive of atmospheric pressure, automatic3movable , air pump4196。pletes more plexwork. In mechanical manufacturing industry, manipulator has been appliedextensively163。2THE DESIGN OF MECHANIC ARM MOVINGAUTOMATICLY IN CLOSE RANGETHE DRIVEOF ATMOSPHERIC PRESSUREABSTRACTManipulator is to be able to imitate manpower movement, andaccording to set program, locus and requirement substitute manpower to grab(inhale), take things or tool or the automation installation that operated163。198。182。182。175。185。172。181。202。216。175。185。214。223。163。202。182。177。163。178。202。202。208。214。180。237。248。175。170。163。202。248。175。223。196。214。203。208。176。218。176。194。193。180。211。189。200。210。163。196。182。177。198。182。189。248。237。248。201。201。191。208。177。212。182。210。211。161。196。214。214。187。172。191。208。199。174。228。230。243。168。198。163。175。185。198。219。181。189。198。212。190。202。206。190。210。204。177。185。181。186。178。211。186。209。188。206。200。193。193。205。213。181。189。192。189。208。210。163。206。161。178。187。205。181。181。214。236。172。175。223。196。212。254。175。196。164。198。216。243。211。195。186。187。214。208。236。181。218。181。181。184。179。163。219。196。226。220。172。181。196。205。223。163。205。214。203。214。220。172。176。182。247。208。187。185。188。212。161。163。163。203。170。163。162。204。232。162。247。202。185。202。208。 210。188。202。187。198。211。249。196。175。181。232。170。214。220。163。203。175。178。201。179。161。188。210。180。200。165。252。161。225。164。242。223。248。217。212。175。163。196。180。200。202。192。161。184。208。181。208。163。196。196。181。177。247。234。207。211。210。212。208。212。214。187。202。177。211。180。180。181。201。185。181。182。188。207。181。184。182。178。163。191。207。210。178。208。186。175。196。165。218。164。214。234。208。236。162。172。235。243。196。166。166。212。191。166。172。210。195。167。163。206。247。208。196。226。252。235。210。202。208。177。188。209。182。161。188。192。180。195。198。214。202。175。178。163。210。202。181。170。201。172。253。220。248。163。178。191。178。198。194。180。193。170。163。185。204。218。166。195。249。220。195。237。224。172。239。212。223。214。212。202。181。207。182。198。180。214。253。182。198。194。192。207。208。196。242。219。175。214。203。196。242。208。214。182。185。180。208。163。209。182。212。198。172。195。172。172。188。162。170。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。212。242。219。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。187。214。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。214。228。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。208。181。192。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。211。208。181。210。161。161。161。161。161。161。161。161。161。208。181。213。191。161。161。161。161。161。161。161。161。161。182。 187。202。201。161。161。161。161。161。161。161。161。161。112. 1187。202。188。220。189。173。173。173。173。173。173。173。173。247。196。241。253。173。173。173。173。173。173。173。173。248。214。218。185。198。173。173。173。173。173。173。173。253。248。214。218。185。253。198。173。173。173。173。173。232。214。225。166。181。204。161。161。161。161。161。161。 196. 2188。189。185。202。188。161。161。161。161。161。161。161。161。185。189。178。201。161。161。161。161。161。161。161。161。 258. 4205。189。185。202。188。161。161。161。161。161。161。161。161。203。 198。187。177。PLC191。161。161。161。161。161。161。161。189。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。208。181。214。161。161。161。161。161。161。161。161。 34189。 161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。208。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。161。42178。206。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。212。206。185。201。181。212。213。212。175。200。184。225。172。214。254。208。170。162。205。217。184。162。185。226。200。223。208。164。197。247。196。187。210。192。210。200。181。202。187。202。212。208。161。175。253。208。185。180。187。194。214。189。192。203。231。202。177。181。198。227。166。172。247。196。198。209。170。188。236。218。217。185。180。187。194。188。172。252。217。203。181。196。185。185。214。252。216。214。175。182。181。187。186。187。202。196。197。214。191。175。176。182。208。185。186。199。207。175。161。212。178。196。187。176。163。164。208。195。214。198。164。214。214。187。176。187。203。199。233。172。252。208。187。216。164。192。161。214。192。178。206。161。217。239。166。200。214。200。227。242。172。181。209。189。224。197。216。172。189。189。186。195。203。195。208。195。181。201。225。196。187。198。192。201。194。191。188。192。199。161。214。198。193。202。176。201。163。198。184。161。209。181。161。209。161。172。208。248。205。228。200。211。208。252。230。248。253。196。163。210。206。180。177。189。181。191。179。191。198。Programmable Logic Controller163。188。163。212。181。208。214。180。198。181。206。192。206。208。205。181。210。175。216。214。203。231。202。188。187。202。209。163。185。210。192。199。163。182。190。188。187。185。163。210。188。PC163。163。202。193。186。207。200。185。206。196。PLC210。212。196。161。194。200。193。186。163。199。189。179。SOFTPLC163。202。211。207。199。161。206。205。182。214。208。181。205。188。182。184。210。181。202。202。6181。213。208。 187。202。198。201。180。214。181。199。214。163。203。219。179。175。196。176。182。208。161。225。239。242。185。181。175。176。163。201。230。196。216。175。181。196。181。205。187。196。211。187。207。247。163。203。178。172。248。186。195。198。162。240。231。199。186。211。200。197。214。164。243。223。182。181。214。203。205。208。184。202。182。181。193。182。211。182。184。161。209。184。182。206。181。202。210。185。247。208。214。189。187。161。196。1

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2025-06-18 16:01

畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc控制氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)-資料下載頁

【摘要】1摘要在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展,自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時(shí)，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場(chǎng)合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)

2024-12-03 20:00

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