【正文】 具（ postioning tool） :可選取、移動(dòng)物件 3標(biāo)示工具（ labeling tool） :編輯注解或文字輸入 4連線工具（ wiring tool） :連接圖示區(qū)內(nèi)各結(jié)點(diǎn) 5彈出工具（ object popup） 6滾動(dòng)工具（ scrolling tool） 7— 斷點(diǎn)工具（ set/clear breakpoint） 8— 探針工具（ probe data） 9— 顏色工具（ get color） 10著色工具（ set color） 注：圖標(biāo)的選取一般選用定位工具；連線使用連線工具 c、 圖標(biāo)的抓取及連線說(shuō)明 : 把光標(biāo)移到功能模塊上 ,選取所需的圖標(biāo)點(diǎn)擊一 下，然后把鼠標(biāo)移到適合的位置再點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)，則完成了圖標(biāo)的抓取過(guò)程；把鼠標(biāo)移到工具模塊上，在連線圖標(biāo)點(diǎn)一下，便可進(jìn)行連線。（圖一） 主界面上有三個(gè)菜單項(xiàng)：管理員、編程者級(jí)別和 研究者級(jí)別，以及三個(gè)按鈕：幫助、退出和說(shuō)明。 新課：首先我們還是要再次熟悉一下今天我們要使用的翻譯家 “ 樂(lè)高編程軟件 ” 。 五、 教學(xué)過(guò)程： 引入：通 過(guò)前面的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)知道了怎樣跟機(jī)器人交流。 三、 教學(xué)方法： 以學(xué)生直接體驗(yàn)為主，并輔以教師啟發(fā)、引導(dǎo)。 二、 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： 重點(diǎn)：編程軟件的使用。培養(yǎng)學(xué)生探索機(jī)器人的興趣和科學(xué)精神。 為什么剛才使用的納英特不需要固件？ 納英特的固件實(shí)際上在出廠前已經(jīng)固化在機(jī)器人的大腦里了，所以不需要再次安裝。 為什么需要下載固件？ 就象我們使用計(jì)算機(jī)首先要裝操作系統(tǒng)一樣，固件也可以想象成是機(jī)器人大腦的操作系統(tǒng)。 單擊 “ 管理員 ” 按鈕即可進(jìn)入管理者界面 將紅外發(fā)射器與電腦相連，做好下載前的準(zhǔn)備（紅外發(fā)射器和剛才使用的通訊線作用是一樣的，負(fù)責(zé)把程序傳給機(jī)器人。有時(shí)候什么也沒(méi)有改變，關(guān)開(kāi)一下電源，重新下載，也可能會(huì)取得 成功。 步驟五 下面我們就開(kāi)始讓翻譯把我們的指令傳達(dá)給機(jī)器人 在下載前我們用 1個(gè)手把機(jī)器人提起，防止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)器人從高處摔下?lián)p壞，然后向右打開(kāi)開(kāi)關(guān)。 步驟四 好，接下來(lái)我們就要讓翻譯把這句轉(zhuǎn)達(dá)給機(jī)器人了，在轉(zhuǎn)達(dá)之間我們還要把機(jī)器人和我們的翻譯聯(lián)在一起，翻 譯是裝在什么地方的？對(duì)，計(jì)算機(jī)里面的。 步驟三 下面我們隨便輸入一些想要給機(jī)器人說(shuō)的話，比如讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)（機(jī)器人的行動(dòng)主要靠馬達(dá)來(lái)完成）。裝好以后可 以看到桌面上的 nstrobot 圖標(biāo)。 師：首先給大家介紹兩個(gè)翻譯家認(rèn)識(shí)，一個(gè)叫做納英特、一個(gè)叫做樂(lè)高，這是兩個(gè)不同地方的翻譯家，一個(gè)來(lái)自杭州、一個(gè)來(lái)自北京，但是他們要做的工作是一樣的，為我們和機(jī)器人充當(dāng)翻譯。那誰(shuí)來(lái)充當(dāng)我們的翻譯呢，這就是編程軟件了，我們把我們要說(shuō)的話先組織好，寫在編程軟件里，再由它告訴機(jī)器人。那么人與機(jī)器人之間的交流是怎樣完成的呢？ 生：認(rèn)真思考 師：其實(shí)機(jī)器人并非人類因此它也不能聽(tīng)懂人類的語(yǔ)言，既然如此那么我們到底通過(guò)什么手段和機(jī)器人交流呢？這是我們這節(jié)課所要學(xué)習(xí)的。 （參考教案）第二課機(jī)器人的編程系統(tǒng) 一、 [教學(xué)目標(biāo) ] 知識(shí)與能力 知道人與機(jī)器人是怎樣進(jìn)行交流的，認(rèn)識(shí)納英特和樂(lè)高機(jī)器人的編程平臺(tái) 過(guò)程與方法 以形象生動(dòng)的講解和演示操作相結(jié) 合，輔以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式完成授課 情感、態(tài)度和價(jià)值觀 通過(guò)對(duì)本節(jié)知識(shí)的學(xué)習(xí)，著重培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、理解能力和模仿能力。 上機(jī)指導(dǎo)時(shí)要注意觀察學(xué)生的完成情況，特別要留意那些完成情況具有代表性的學(xué)生，盡量抽他們起來(lái)回答問(wèn)題。（結(jié)合課本對(duì)這些分類作簡(jiǎn)單解釋） 關(guān)注教材中對(duì)機(jī)器人的分類 讓學(xué) 生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)框架上的認(rèn)識(shí) 1結(jié)合課本引入教學(xué)機(jī)器人的介紹，重點(diǎn)說(shuō)明教學(xué)機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展情況，以及在現(xiàn)實(shí)中的具體應(yīng)用，配合講解出示目前使用比較普遍的機(jī)器人器材 1學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講，并觀察機(jī)器人器材實(shí)物 1通過(guò)實(shí)物展示，提高學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)，為即將學(xué)習(xí)的內(nèi)容提升興趣 1播放收集整理的關(guān)于教學(xué)機(jī)器人的使用和比賽片段，結(jié)合視頻作一定的補(bǔ)充說(shuō)明（比如近年來(lái)發(fā)生在身邊的青少年智能機(jī)器人大賽等等） 1觀看視頻 1讓機(jī)器人從一個(gè)抽象的概念變得較為形象，為下步學(xué)習(xí)作一個(gè)鋪墊 1 出示一個(gè)已經(jīng)制作好的機(jī)器人實(shí)物，結(jié)合這個(gè)機(jī)器人來(lái)講解機(jī)器人的基本組成 1通過(guò)聽(tīng)講和觀察，去理解機(jī)器人的組成部分 1出示實(shí)物讓學(xué)生能夠把教師所講的組成部分很容易和實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，加深理解 1提出思考問(wèn)題：用自己的方式表達(dá)，你心目中未來(lái)的機(jī)器人是什么樣的？ 1學(xué)生思考回答 1培養(yǎng)學(xué)生的想象力 六 [課后反思 ] 對(duì)于前面機(jī)器人定義和分類的學(xué)習(xí)，是采用自主探索和互動(dòng)的形式完成的，其目的是提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，但要注意時(shí)間的把握，避免沖淡本節(jié)內(nèi)容主題 教學(xué)機(jī)器 人的介紹。 放性的話題 提出任務(wù)：同學(xué)們接下來(lái)繼續(xù)通過(guò)搜索引擎去網(wǎng)上下載機(jī)器人的圖片，等一下拿出來(lái)大家交流一下，看看誰(shuí)下的不同種類的機(jī)器人最多？ 學(xué)生開(kāi)始通過(guò)搜索引擎去下載圖片 繼續(xù)滲透自主學(xué)習(xí) 巡視機(jī)房掌握學(xué)生完成情況 將下載下來(lái)的圖片保存在硬盤中 了解學(xué)生的操作情況，為開(kāi)展下一步教學(xué)作準(zhǔn)備 請(qǐng)同學(xué)來(lái)展示自己下載的機(jī)器人圖片并提出問(wèn)題：你能給你下載的機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的歸類嗎？ 學(xué)生憑自己的想象力進(jìn)行歸納 為講解機(jī)器人的分類作一個(gè)鋪墊 歸納總結(jié)：其實(shí)機(jī)器人分類的方法很多，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，按目前一般的方式可分為。 學(xué)生通過(guò)操作，對(duì)機(jī)器人的定義有了初步認(rèn)識(shí) 讓學(xué)生 體會(huì)成功感 請(qǐng)部分學(xué)生講述他所發(fā)現(xiàn)的關(guān)于機(jī)器人的描述 學(xué)生各自表達(dá)自己的觀點(diǎn) 通過(guò)發(fā)言的方式讓學(xué)生增強(qiáng)自信心 總結(jié)發(fā)言：各位同學(xué)對(duì)機(jī)器人的描述都是大同小異的，應(yīng)該說(shuō)都是正確的，我們關(guān)注教材中對(duì)機(jī)器人所下的定義 讓學(xué)生明白機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)國(guó)家的科學(xué)家對(duì)機(jī)器人是這樣理解的。 三 [教學(xué)難點(diǎn) ] 如何讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)生動(dòng)形象的認(rèn)識(shí)，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 情感、態(tài)度、價(jià)值觀 讓學(xué)生體會(huì)自主學(xué)習(xí)所帶來(lái)的成功感，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。再通過(guò)討論把自己的所見(jiàn)所聞講述出來(lái)，教師歸納總結(jié)。 川教版九年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教案 （參考教案）第一課 走進(jìn)機(jī)器人的世界 一 [教學(xué)目標(biāo) ] 知識(shí)與技能 知道什么是機(jī)器人，了解機(jī)器人的發(fā)展情況，對(duì)即將要學(xué)習(xí)的機(jī)器人有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。 過(guò)程與方法 讓學(xué)生自己動(dòng)手通過(guò)上網(wǎng)查詢機(jī)器人的定義，以及機(jī)器人的發(fā)展概況。再以豐富的視頻資料幫助學(xué)生對(duì)教學(xué)機(jī)器人建立一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。 二 [教學(xué)重點(diǎn) ] 了解機(jī)器人的基本知識(shí)，特別是現(xiàn)在普遍使用的教學(xué)機(jī)器人。 四 [課前準(zhǔn)備 ] 計(jì)算機(jī)機(jī)房、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人器材 五 [教學(xué)步驟 ] 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 教學(xué)目的 播放影片剪輯 《終結(jié)者 2》片段 觀看影片 引起學(xué)生的注意 提出問(wèn)題：影片中的 主角是人還是機(jī)器人？ 展開(kāi)思考作答 機(jī)器人 引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入主題 提出問(wèn)題：什么是機(jī)器人？請(qǐng)同學(xué)們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)尋找答案 學(xué)生開(kāi)始通過(guò)搜索引擎去尋找答案 讓學(xué)生通過(guò)自主學(xué)習(xí)去解決問(wèn)題 巡視整個(gè)機(jī)房，了解學(xué)生 完成情況，并對(duì)部分學(xué)生給予提示。 教學(xué)中所采用的視頻要精簡(jiǎn)，能夠迅速切入主題，達(dá)到深人淺出的效果。比如：圖片的下載，就要關(guān)注那些學(xué)生圖片下載的較全，分類較多，這樣便于講解。 二、 [重、難點(diǎn)分析 ] 重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的編程平臺(tái)，知道人與機(jī)器人是如何通訊的 難點(diǎn)：學(xué)生如何能夠熟練的完成打開(kāi)編程軟件 錄入指令 下載程序到機(jī)器人 三、 [課前準(zhǔn)備 ] 網(wǎng)絡(luò)教室、樂(lè)高納英特編程軟件、機(jī)器人核心部件（機(jī)器人的大腦） 四、 [課時(shí)安排 ] 1 課時(shí) 五、 [教學(xué)步驟 ] 課前引入 師：人與人之間的交流主要是通過(guò)語(yǔ)言完成的，比如我叫大家打開(kāi)電腦，你們馬上就可以完成這個(gè)動(dòng)作。 新課教學(xué) 師：首先我們進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)想，機(jī)器人首先還是一臺(tái)機(jī)器，我們把它能聽(tīng)懂的話叫做機(jī)器語(yǔ)言，人要與機(jī)器人進(jìn)行溝通就需要一個(gè)翻譯，把人類的語(yǔ)言翻譯為機(jī)器語(yǔ)言，這樣機(jī)器 人就能聽(tīng)懂我們說(shuō)的話了。接下來(lái)我們就來(lái)具體學(xué)習(xí)怎樣使用我們的翻譯，讓它把我們的要求告訴機(jī)器人。首先我們來(lái)看看納英特編程軟件怎么使用？ 納英特使用步驟： 步驟一 使用前首先要把這個(gè)軟件裝入電腦。 步驟二 雙擊該圖標(biāo)，就可以看到納英特積木式機(jī)器人圖形化編程平臺(tái)了。 從左邊的執(zhí)行器模塊庫(kù)中拖一個(gè)啟動(dòng)電機(jī)模塊到程序中如圖，注：這里的拖動(dòng)和我們平時(shí)拖動(dòng)文件到某個(gè)地方是一樣的 在右邊的啟動(dòng)電機(jī)模塊上雙擊或者點(diǎn)右鍵，點(diǎn)模塊屬性，如下圖，把馬達(dá)的功率設(shè)置為 100。那我們只需要把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)連接在一起就可以了 先把機(jī)器人通訊線的一頭和電腦的一個(gè)串口連接，連接方法見(jiàn)下圖 通訊線的另一端和機(jī)器人相連，見(jiàn)下圖。點(diǎn) “ 編譯下載 ” ，選擇好與電腦連接的串口，點(diǎn) “ 下載應(yīng)用程序 ” ，如果下載失敗，請(qǐng)檢查串口是否搞錯(cuò)，通信線有沒(méi)有連接，機(jī)器人電源有沒(méi)有打開(kāi)等情況。 下載成功后把電源撥到中間，關(guān)閉機(jī)器人，然后在 把電源撥到右側(cè)打開(kāi)機(jī)器人，這時(shí)你就可以看到機(jī)器人按我們的意思動(dòng)起來(lái)了 任務(wù)一 下面各位同學(xué)馬上把剛才學(xué)習(xí)到的體驗(yàn)一下吧，有什么問(wèn)題請(qǐng)舉手 師：下面我再給大家介紹另一位翻譯看看它又是怎樣把我們的語(yǔ)言翻譯給機(jī)器人的 樂(lè)高的使用步驟 步驟 安裝好的軟件在桌面有一個(gè)快捷方式 ，雙擊該快捷方式即可進(jìn)入如圖所示的 ROBOLAB 的主菜單界面。 RCX 電源打 開(kāi)，并將 RCX 紅外發(fā)射的地方（前面黑色部分）對(duì)準(zhǔn)紅外發(fā)射塔 的紅外發(fā)射部分，如下圖： 下面我們點(diǎn)擊 “ 下載固件 ” 按鈕，將固件下載到機(jī)器人里面。 有了它 ，機(jī)器人才可以識(shí)別翻譯傳達(dá)來(lái)的信息。 （參考教案）第三課制作能行走的機(jī)器人 一、 教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)使用 ROBOLAB 軟件編制程序，會(huì)搭建具體的機(jī)器人 能力目標(biāo)：通過(guò)實(shí)踐培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力，具體要達(dá)到： ① 、能夠使用樂(lè)高編程軟件；練習(xí)用電腦控制機(jī)器人，啟動(dòng)機(jī)器人； ② 、學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的搭建技術(shù) 情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對(duì)待知識(shí)的科學(xué)態(tài)度和辯證唯物主義觀點(diǎn)。培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣、與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊重、面對(duì)困難的毅志力與自信心的樹立及時(shí)間的合理分配和利用。 難點(diǎn)：編寫程序的邏輯思想。 四、 教學(xué)準(zhǔn)備： 樂(lè)高機(jī)器人套裝、電腦、網(wǎng)絡(luò)教室。今天，我們具體搭建一個(gè)機(jī)器人，讓它按我們的要求工作。 步驟一 介紹基本圖標(biāo)功能 從電腦桌面雙擊其快捷方式 ，即可進(jìn)入 robolab 的編程主界面。點(diǎn)擊編程者級(jí)別菜單項(xiàng)進(jìn)入其界面（圖二），它的界面菜單分為導(dǎo)航者與發(fā)明家兩大級(jí)別，每一級(jí)下有三個(gè)小項(xiàng)：水平、主題和程序。當(dāng)把鼠標(biāo)移到將要進(jìn)行連線的圖標(biāo)上，圖標(biāo)會(huì)不停的閃爍并出現(xiàn)黃色的端口提示，在所要進(jìn)行連線的端口點(diǎn)一下，然后移到另一端口再點(diǎn)下，即可完成連線過(guò)程，連線正確為一條粉紅色的粗線，不正確為黑色的細(xì)虛線。 1．我們用兩個(gè)馬達(dá)控制車輪 2. 左圖中使用了一個(gè) L型的積木，它的作用是什么？ 小車轱轆擦邊如何解決？ 4．想想圖中各部分結(jié)構(gòu) 的作用？