控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(3)-展示頁

【摘要】自動(dòng)控制系統(tǒng)第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型宋瀟瀟西華大學(xué)電氣信息學(xué)院目錄?控制系統(tǒng)的微分方程?控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖?自動(dòng)控制理論以自動(dòng)控制系統(tǒng)為研究對象，無論是對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析還是對校正裝置進(jìn)行綜合，都需要建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。?所謂數(shù)學(xué)模型是指能夠描述系統(tǒng)變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。工

2025-01-23 01:52

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(4)-展示頁

【摘要】12一、控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型二、控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型三、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖本章內(nèi)容：數(shù)學(xué)模型時(shí)域模型頻域模型方框圖和信號流圖狀態(tài)空間模型3控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。模型靜態(tài)數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型建模方法分析法

2025-01-23 10:59

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(2)-展示頁

【摘要】歡迎各位來到《自動(dòng)控制原理》課堂！第2講程向紅控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?引言?時(shí)域數(shù)學(xué)模型?頻域數(shù)學(xué)模型?信號流圖與梅遜公式數(shù)學(xué)模型的幾種表示方式數(shù)學(xué)模型時(shí)域模型頻域模型方框圖和信號流圖狀態(tài)空間模型引言?描述系統(tǒng)或元

2025-01-23 01:55

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1)-展示頁

【摘要】chpt21第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）靜態(tài)數(shù)學(xué)模型：在靜態(tài)條件下，描述變量之間關(guān)系的代數(shù)方程。?靜態(tài)條件：即變量各階導(dǎo)數(shù)為零?如直流電路方程，直流電壓，直流電流等等（2）動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型：描述變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程。如瞬態(tài)過程中的電路方程，電容電感的電磁慣性等？控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是

2025-01-23 01:56

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(2)-展示頁

【摘要】上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院工程控制原理2.數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)主講：彭艷辦公室：機(jī)械樓205室電子郵件：辦公電話：56334137上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、綜合

2025-01-23 10:57

控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】制作人南京航空航天大學(xué)王鳳如封面2-3目錄1、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)2、傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)3、零點(diǎn)和極點(diǎn)對輸出的影響4、典型元部件的傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)(P45)下，數(shù)定義為：零初始條件線性定常系統(tǒng)的傳遞函比。與輸入量的拉氏變換之系統(tǒng)輸出量的拉氏變換傳遞函數(shù)的性質(zhì)：的有理真分式）傳

2025-07-31 21:31

機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】第2章機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第2章機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型MATLAB描述第2章機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述數(shù)學(xué)模型：系統(tǒng)輸入與輸出之間的因果關(guān)系，即描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為了設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)，首先需要建立它的數(shù)學(xué)模型，也就是建模。一旦機(jī)

2025-01-25 01:14

自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?引言?物理系統(tǒng)的建模——系統(tǒng)的微分方程?傳遞函數(shù)及其圖形表示法（框圖）?典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)?自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖（結(jié)構(gòu)圖）?框圖的等效變換，化簡和系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型引言——研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法

2025-01-26 12:49

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型1.對控制系統(tǒng)的要求對控制系統(tǒng)的要求最基本的是對系統(tǒng)的輸出c(t)在時(shí)間域中的變化情況而提出.最簡單的理想情況如下圖所示,既當(dāng)系統(tǒng)被)(tc)(trt0)(tc)(tr)(tr輸入一個(gè)信號后,系統(tǒng)輸出)

2025-07-29 18:28

自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(2)-展示頁

【摘要】1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型引言控制系統(tǒng)的微分方程（時(shí)域）微分方程的建立非線性微分方程的線性化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（復(fù)域）Laplace變換傳遞函數(shù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖信號流圖脈沖響應(yīng)函數(shù)2◆數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量（或變量）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。對于同一個(gè)系統(tǒng)而言

2025-01-26 12:47

第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型：描述系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，叫做系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章主要內(nèi)容：?系統(tǒng)和元件數(shù)學(xué)模型的建立?傳遞函數(shù)的概念?結(jié)構(gòu)圖建立及化簡?信號流圖的概念及流圖總增益的計(jì)算§2-1數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)模型：描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的方程式稱為動(dòng)態(tài)模

2024-10-23 12:34

第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型:數(shù)學(xué)表達(dá)式微分方程差分方程狀態(tài)方程等等第一節(jié)控制系統(tǒng)微分方程的編寫一.線性元件的微分方程)()()()(1)(22ttdtdRCdtLCdtdCiidtCdtdiLtuut

2025-07-29 19:47

現(xiàn)代控制理論第一章-控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型-展示頁

【摘要】第1章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型本課程的任務(wù)是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而不論是系統(tǒng)分析還是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本課程所研究的內(nèi)容是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行的。因此，本章首先介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章內(nèi)容為：1、狀態(tài)空間表達(dá)式2、由微分方程求出系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式3、傳遞函數(shù)矩陣4、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5、線性變換(狀態(tài)變量選取非唯一）

2024-08-22 11:09

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型167;1控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式-展示頁

【摘要】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§1控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式?確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量?根據(jù)系統(tǒng)所遵循的基本定律，依次列寫出各元件的運(yùn)動(dòng)方程?消中間變量，得到只含輸入、輸出量的標(biāo)準(zhǔn)形式列寫系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的步驟入變量的運(yùn)動(dòng)方程。為輸壓U為輸出變量和以輸入電壓U試求出以輸出電成的電路，如圖所示.和電阻R組設(shè)有由電感L

2024-10-23 12:34

控制系統(tǒng)的時(shí)域分析-展示頁

【摘要】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號的準(zhǔn)確度或抑制擾動(dòng)信號的能力，用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中，穩(wěn)態(tài)誤差是一項(xiàng)重要的性能指標(biāo)，它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān)，也與元件的不靈敏、零點(diǎn)漂移、老化及各種傳動(dòng)機(jī)械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由

2025-05-24 11:23

控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型(已修改)

控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型(編輯修改稿)

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