【正文】
∞Fπsin sinπ 2 π2 ()π2sassttT StTTttT?????? ? ? ????? 其 中 ,? ? ? ? ? ?πsin ( )d ( )π()aannt n TTx h t n T x n Tt n TT? ? ? ? ??? ? ? ????????? ? ? ? ?????∞ ∞∞∞∞ ∞? ? ? ? ? ??( ) ( ) ( ) ( ) d da a a any t x t x h t x n T h t? ? ? ? ? ? ? ??? ????? ? ? ? ? ????????∞∞ ∞∞ ∞ ∞對應(yīng)理想低通濾波器的沖激響應(yīng) 為: 則理想低通濾波器的輸出為: 上式就是從抽樣信號恢復(fù)原信號的抽樣內(nèi)插公式,說明輸出等于原信號抽樣點(diǎn)的值與內(nèi)插函數(shù)乘積和。 2s?從圖 ,如果抽樣信號的頻譜不存在混疊,那么 在工程實(shí)際中,許多信號的頻譜很寬或無限寬,如果不滿足抽樣定理約束條件的情況下直接對這類信號進(jìn)行抽樣,將產(chǎn)生無法接受的 頻譜混疊(稱為混疊誤差) 。 2()02ssTH???????? ?? ????≤167。頻率歸一化 ()xn ()axt( ) ( )ax n x n T?? ()aX ?? ? ? ?? ?( ) ( ) ( ) ( ) ( )a a a anX x t x t p t x n T t n T????? ? ???? ? ? ? ??????? ???F F F? ? j( ) ( ) ( ) e nTaannx n T t n T x n T ??? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ??? F()xnjj( e ) ( ) e nnX x n?? ? ???? ?∞∞則抽樣信號 的頻譜 為: 另一方面,離散時(shí)間序列 的傅里葉變換為 設(shè)離散時(shí)間序列 是模擬信號 通過周期抽樣得到,即 ? ()axt? ()axt2s?2()02ssTH???????? ?? ????≤ 理想低通濾波器的頻率特性 同樣從圖 ,為了從抽樣信號 中恢復(fù)出原來的模擬信號,讓抽樣信號通過一個(gè)截止頻率為 的理想低通濾波器,就可將抽樣信號中的基帶頻譜取出來。 2sm??? 2smff?? ()aX ?? ()axt)( ?jeX0T1 ???? ?2?2? ??()xn? ()aX ?0T1 ?s?s?? ???()axt 2sm???( c)抽樣信號 的頻譜 ( d)理想抽樣后信號 的頻譜( ) jT ?( e ) ( )aXX? ???? ?jT1?( e ) ( ) ( )a a srX X X rT? ? ? ????? ??? ? ??∞∞jT12 π( e )arX X rT T T????? ????????????∞∞2 πsfTf?? ? ?sff 由于 是 對 歸一化的結(jié)果,故可以認(rèn)為離散時(shí)間序列的頻譜是抽樣信號的頻譜經(jīng)頻率歸一化后的結(jié)果,如圖 ( c)所示。 ()aX ?m?? m?0?1()axt0T1 2 s?2 s?? s?s?? ?? m?? m ?? aX ?( )? ()axt 2sm???( b)抽樣信號 的頻譜( ) ( a)連續(xù)信號 的頻譜 jj2211 ( ) e d ( ) e dssTTr t r trnC p t t t n T tTT ?? ?????? ??? ? ????∞∞j 0221 1 1( ) e d esT rtT ttT T T?? ??? ? ??因此 的傅里葉變換為: ()ptj12 π( ) e ( j j )srtsrrPrTT ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ???? ? ???????∞∞F其中 ? ? 11? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 πa a a a srX x t p t X P X rT? ? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ?? ∞∞F1 ()asrXrT ????????∞∞s? () 則理想信號 的抽樣頻譜 為: 在信號抽樣過程中,隨著抽樣角頻率 的降低,周期化過程中相鄰頻譜間隔將會(huì)減小,當(dāng) 或 時(shí),平移后的頻譜必互相重疊,重疊部分的頻率成分的幅值與原信號不同,使得抽樣后信號的頻譜產(chǎn)生失真,如下圖 ( d)所示,這種現(xiàn)象稱為“混疊” 。在信號 的頻帶受限的情況下,抽樣頻率 應(yīng)等于或大于信號最高頻率 的兩倍,即: 這就是時(shí)域抽樣定理,又稱 Nyquist(奈奎斯特)抽樣定理。理想抽樣 當(dāng)上圖所示的抽樣器開關(guān) S的閉合時(shí)間 t?0時(shí),抽樣脈沖序列 變成沖激函數(shù)序列 ,即: ()pt ()T t?( ) ( ) ( )Tnp t t t n T?????? ? ??∞∞理想抽樣輸出 為: ? ()axt? ?? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )a a a annx t x t p t x t t n T x t t n T????? ? ? ?? ? ? ? ???∞ ∞∞ ∞化簡上式可得: ? ?? ( ) ( )aanx t x n T t n T???????∞∞? ()axt()pt ( ) ( ) esjr trnrp t t n T C ????? ? ? ?? ? ???∞ ∞∞ ∞)( txattt)(?txa)()( ttpT??10T00將 展開成傅里葉級數(shù),得: 理想抽樣圖 167。 ? ()axt( ) ( )Tp t t??sf()axt 當(dāng) t→0 的極限情況,此時(shí)抽樣脈沖序列 變成沖激函數(shù)序列 ,就是理想抽樣情況,下圖為理想抽樣和實(shí)際抽樣。 因此,有必要將時(shí)域信號轉(zhuǎn)換到頻率域,分析它的頻域特性,然后進(jìn)行處理。下圖所示的是抽樣器的示意圖, 引 言 在 時(shí)間域 對信號和系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究比較直觀,概念清楚,但有很多問題在時(shí)間域分析和研究起來困難 例如有兩個(gè)序列,從波形上看,一個(gè)變化快,另一個(gè)變化慢,但都混有噪聲,希望分別用濾波器濾除噪聲,又不能損傷信號。張利華 :179611328 Email: 第五章 離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析 信號的抽樣 離散非周期信號的頻譜 —— 離散時(shí)間傅里葉變換 離散周期信號的頻譜 —— 離散傅里葉級數(shù) 離散時(shí)間 LTI系統(tǒng)的頻域分析 信號的抽樣 連續(xù)時(shí)間信號的抽樣 信號的抽樣包括 時(shí)域抽樣 和 頻域抽樣 ,本節(jié)僅討論信號的 時(shí)域抽樣 。 將模擬信號按一定時(shí)間間隔循環(huán)進(jìn)行取值,從而得到按時(shí)間順序排列的一串離散信號的過程稱為抽樣 完成抽樣功能的器件稱為抽樣