自動控制原理課件42梅曉榕-展示頁
2025-05-26 02:16本頁面
【正文】 ?????????????gggKjKKjjj代入實(shí)部， Kg=48 實(shí)部 虛部 642 48121???? ppKk gc22???0)4)(2( ???? gKsss臨界放大倍數(shù) ?????njjmiigpzkk11School of Information Science amp。對應(yīng)的 k值為相應(yīng)的臨界穩(wěn)定增益。 Engineering 4 3212,1?????????ss出射角 ???????????????? ??145)145(21590551802211?????取 ?j?1?123550900jjSchool of Information Science amp。 Engineering 3 例 221121???????zjp ,018 00 ?? ??a0)2(14Kg0232Kg0)2(Kg32)(2222?????????????????sssdsdsssssssD?j?1?123550900jj+ 3 2 2 2 ? ? ? s s ) s ( Kg 解： 1 系統(tǒng)的開環(huán)零極點(diǎn)為 2 根軌跡有 nm=1條漸近線。 Engineering 2 設(shè)入射角為 ,系統(tǒng)存在一對共軛開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn) zx和 zx+1， z?則在 zx和 zx+1上根軌跡的入射角為 ??? ????????????????????mziiinjjminpjjjxixxzkpzzzk111 1)12()()()12(?????xx zz ?? ??? 1（ 414） K為整數(shù) 根軌跡自復(fù)數(shù)零點(diǎn)的入射角，等于 180176。 則在 px和 px+1上根軌跡的出射角為 根軌跡自復(fù)數(shù)極點(diǎn)的出射角，等于 180 176。出射角和入射角可由相角方程求出。School of Information Science amp。 Engineering 1 (7)出射角和入射角： (出射角對復(fù)極點(diǎn) 入射角對復(fù)零點(diǎn) ) 出射角 (入射角 )：在共軛開環(huán)極（零）點(diǎn)上，根軌跡的切線方向與實(shí)軸正方向的夾角。 設(shè)出射角為 ,系統(tǒng)存在一對共軛開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn) px和 px+1， p?? ?? ???
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