【正文】 ）從鉆井平臺(tái)上拿走 。 煤礦： 10 分：讓裝滿煤礦的軌道車沿著鐵軌滑下。 5 分 /塊區(qū)域：連接的居民區(qū)與可以得分的水壩或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)相連（額外的分?jǐn)?shù)） 太陽能衛(wèi)星： 15 分：放下一個(gè)衛(wèi)星的葉片 5 分：第一個(gè)放下衛(wèi)星葉片的隊(duì)伍（額外的分?jǐn)?shù)） 波浪發(fā)電機(jī)： 25 分：將你們隊(duì)伍設(shè)計(jì)的海浪渦輪（每個(gè)隊(duì)伍一個(gè)）運(yùn)到沙灘正西面的海洋中，海浪渦輪至少 由兩個(gè)能互相獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。 電網(wǎng)接駁： 5 分 /塊區(qū)域：讓輸電線接觸能源工廠所在的白色區(qū)域以及它周圍的居民區(qū)。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)： 15 分 /個(gè)：讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)接觸任意一塊沒有直接與基地接觸的白色空地上。 注：當(dāng)比賽結(jié)束的時(shí)候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有任何的房屋被水壩或者洪水接觸到，就會(huì)被扣除 10 分。農(nóng)場(chǎng)位于兩條河流之間的白色區(qū)域 水壩 ： 25 分：讓水壩接觸基地東面的河流兩岸的河堤上。當(dāng)卡車在其中一個(gè)目標(biāo)位置時(shí)，且將汽車運(yùn)到指定的位置，才能得 到此分。 屋頂太陽能電池板，氫能源汽車，電力線，大壩和洪水， 5 個(gè)白色油桶， 4 棵樹，和 兩個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)： （沒有字母扣）這些模型被放置在基地中，或放在停車場(chǎng)的白色場(chǎng)地中。這個(gè)模型上的字母扣也許不能夠很好地粘合起來，但是只要將朝西方向上的每個(gè)字母扣連接好就足夠了。 玉米： （沒有字母扣）將兩個(gè)玉米模型和一個(gè)紅色玉米模型如圖所示放置在場(chǎng)地上，將它們的塑料環(huán)垂直向上，并對(duì)準(zhǔn)場(chǎng)地上黑線的方向。 發(fā)電廠： 粘貼上子母扣，并將發(fā)電廠如圖所示安裝到場(chǎng)地中。如果你實(shí)際的場(chǎng)地旁沒有與之相鄰的另一片場(chǎng)地，那么你就可以用木板在自己場(chǎng)地的北方邊界處搭建一個(gè)模擬的邊界。在比賽中，一個(gè)太陽能衛(wèi)星被擺放在整個(gè)場(chǎng)地的正中間，并由 A 隊(duì)和 B 對(duì)共同擁有。油桶不允許連接在一起。將三個(gè)紅色的油桶放置在卡車的后甲板上，其中兩個(gè)在 駕駛室后，一個(gè)在輪槽間。將女孩朝東方向放置在黑色走道的末端，并將房門開啟至 90 度方向。指向南方的黃色吊臂，它的上下運(yùn)動(dòng)阻力是標(biāo)準(zhǔn)的并且可改變的。在黑色釋放區(qū)域的斜坡上放置三個(gè)油桶（兩個(gè)白色油桶，中間放置一個(gè)紅色油桶）。 模型的詳細(xì)安裝方法 石油平臺(tái)： 粘貼上子母扣，并將石油平臺(tái)如圖所示安裝到場(chǎng)地中，使得石油平臺(tái)上的油桶能夠從西向東地 被釋放。按緊的時(shí)候是按模型與場(chǎng)地墊接觸的位置而不是整個(gè)模型。 最后，將每個(gè)需要粘住的模型，沿著場(chǎng)地墊上的邊界準(zhǔn)確的粘在場(chǎng)地墊上，完全蓋住標(biāo)記。接著，將一片相同尺寸的子母扣按在粘好的子母扣上，有粘性的一 面朝上。有一個(gè) X形標(biāo)記，就粘上一片子母扣，帶粘性的一面朝下，對(duì)著場(chǎng)地墊。當(dāng)兩個(gè)子母扣面對(duì)面按在一起的時(shí)候，子母扣的獨(dú)特設(shè)計(jì)就使它們互相鎖住，不過你還是可以再分開它們的。 子母扣的使用方法 場(chǎng)地墊上的任務(wù)模型可以在運(yùn) 輸或者儲(chǔ)存的時(shí)候拿走。雖然微小的縫隙是不可避免的，但是在場(chǎng)地北邊和東邊的縫隙是可以接受的。見下面的賽臺(tái) /場(chǎng)地墊方位簡(jiǎn)圖。 第二步：打開場(chǎng)地墊將它鋪到場(chǎng)地上去，有圖案的一面朝上。即使是由一個(gè)很小的物體在場(chǎng)地墊下面，也會(huì)給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)造成麻煩。、邊框、 ”中的要求制作一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)賽臺(tái) ② 按照 FLL 套裝中的光盤里的搭建圖，搭建任務(wù)模型 ③ 將場(chǎng)地墊和子母扣以及其它場(chǎng)地安裝工具準(zhǔn)備好。墊子必須放 在一個(gè)平整的表面上，并且周圍必須有一圈邊框。障礙通常稱為任務(wù)模型，墊子通常稱為場(chǎng)地墊。會(huì)議結(jié)束后，當(dāng)天的其它時(shí)間，當(dāng)你們離開場(chǎng)地時(shí)裁判的裁決將是最終的。 36． 教練會(huì)議 如果在比賽開始前，又有新的問題出現(xiàn)，最后的詢問機(jī)會(huì)就是在比賽前最后一次的 “教練會(huì)議 ”。在星期五下午三點(diǎn)（美國(guó)東部時(shí)間）以后不會(huì)更新 Qamp。同樣，裁判用來對(duì)比賽進(jìn)行管理和裁決的文件，就是所有參賽隊(duì)都可以獲得的 4 個(gè)文件。 35． 完全開放和透明 所有參賽隊(duì)伍提出的問題的官方回答都公布在網(wǎng)上 Qamp。注意：FLL、 論壇是隊(duì)伍之間分享信息的地方，但不是一個(gè)提供有關(guān)挑戰(zhàn)賽的正確消息的來源的地方。如果打電話，請(qǐng)首先在語音 信箱中清楚的留下您的聯(lián)系電話，在隊(duì)伍中的角色，以及你的問題。為了有最好的效果，你最好先閱讀在 “必讀 ”中提到的 個(gè)文件。A 沒有更新之前，裁判長(zhǎng)沒有義務(wù)去考慮前面錦標(biāo)賽的裁決。 33． 優(yōu)先權(quán) 當(dāng)任務(wù)和規(guī)則 發(fā)生沖突的時(shí)候，任務(wù)是有優(yōu)先權(quán)的，但是最新的網(wǎng)上問答（應(yīng)該經(jīng)常去核對(duì)）具有最高的優(yōu)先權(quán)。 32． 變數(shù) 場(chǎng)地供應(yīng)商、捐贈(zèng)人、志愿者所做的努力都是為了保證場(chǎng)地的正確和一致性，但是一些變數(shù)還是不可避免的，例如場(chǎng)地的材質(zhì)和平整度，場(chǎng)地墊的褶皺，邊框上的裂紋，場(chǎng)地的照明。 31． 比賽結(jié)束 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，裁判需要花時(shí)間去記錄場(chǎng)地上的情況，因此不允許任何人去碰場(chǎng)地的東西，裁判與參賽隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任何任務(wù)模型。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑 ,、 裁判長(zhǎng)和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。這就是說如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。 28． 干擾 你們的機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地或者策略物體，除了在完成跨在兩個(gè)場(chǎng)地中間的任務(wù)時(shí)，要獲得分?jǐn)?shù)，可以進(jìn)行干擾。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟Ｐ驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞，你可以得到那些分?jǐn)?shù)。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活，而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的，裁判應(yīng)該在 盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。 27． 場(chǎng)地?fù)p壞 你不能將模型拆開或在上面增加部件，不能觸碰基地外的任務(wù)模型，必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。 26． 機(jī)器人損壞 在比賽過程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人。 25． 可逆的動(dòng)作 如果出現(xiàn)不允許的動(dòng)作后，裁判恢復(fù)（取消）這個(gè)動(dòng)作，這對(duì) 分?jǐn)?shù)沒有影響，然后裁判會(huì)提醒你這個(gè)動(dòng)作是不允許的。A 中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。A 中沒有說不可以的時(shí)候，你就能做。A 中沒有明確禁止的動(dòng)作是允許的（在可逆動(dòng)作規(guī)則中所描述的情況除外）。 22． 肌肉動(dòng)作 除了在啟動(dòng)程序規(guī)則中描述的情況外，不允許讓任何物體（機(jī)器人除外）離開或延長(zhǎng)到基地外。如果在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為 “解救 ”不管是什么原因），就必須進(jìn)入預(yù)備模式，然后你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。在過渡模式中，如果碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)你可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。 20． 過渡模式 啟動(dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。在整個(gè)啟動(dòng)過程中不允許參賽隊(duì)以其它方式操作機(jī)器人。 19． 啟動(dòng)程序 在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。從機(jī)器人上拆卸的物體可以放到基地里或隨時(shí)拿到場(chǎng)地外。 17． 預(yù)備模式 在比賽開始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式，這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地中，你可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，按開關(guān)，給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。 16． 失去接觸 如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作策略 物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。 15． 游離物體 如果由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，只要拿走該物體對(duì)得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，不管機(jī)器人或任何策略物體的位置?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。 接觸 (針對(duì)任何對(duì)象 )、 只有在使用詞語 “接觸 ”的時(shí)候。當(dāng)物體也有被其他物體支撐時(shí)，由裁判來評(píng)判移開其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)是否能夠支撐物體的所有重量。注意：這 表示物體必須完全在外面。 在里面 /進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo) ) 物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞，要看這里對(duì)它的解釋。 12． 操作定義 盡管 FLL 的挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面。藍(lán)牙通訊必須關(guān)閉，且機(jī)器人在不使用的時(shí)候最好關(guān)閉。 9． 程序下載 由于下載程序的時(shí)候可能會(huì)覆蓋其他隊(duì)伍的程序。除了 LEGO的標(biāo)簽可以使用外，其它的都不可以使用?？梢允褂冒l(fā)條 /回力馬達(dá)，氣泵。不允許使用遙控。并且每次連接到機(jī)器人上的電子部件的必須符合下面規(guī)定的數(shù)量： RCX 用戶 NXT 用戶 電子部件 數(shù)量（最多） 電子部件 數(shù)量（最多） RCX 1 NXT 1 馬達(dá) 3 馬達(dá) 3 觸動(dòng)傳感器 2 觸動(dòng)傳感器 2 光電傳感器 2 光電傳感器 2 燈 2 燈 2 角度傳感器 3 角度傳感器（包含伺服電機(jī)內(nèi)部的角度傳感器） 3 第三個(gè)觸動(dòng)或光電傳感器 1 第三個(gè)觸 動(dòng)或光電傳感器 1 導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。 7． 器材 這條規(guī)則不只是針對(duì)機(jī)器人，它是針對(duì)從調(diào)試區(qū)帶到競(jìng)賽區(qū)域的所有物品，包括機(jī)器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。 6． 機(jī)器人 機(jī)器人的定義是 RCX 或者 NXT 以及任何當(dāng)前連接在上面的物體。在比賽的時(shí)候，只有兩名隊(duì)員可以同時(shí)上場(chǎng)參加比賽，其他隊(duì)員只能站在旁邊。 5． 隊(duì)伍組成 一個(gè)隊(duì)伍最多允許有 10 名成員，不包括教練和領(lǐng)隊(duì)。 4． 回合 所有參賽隊(duì)伍按順序進(jìn)行一次比賽的過程稱為一回合比賽。至少有三次比賽，每次都有一個(gè)新的機(jī)會(huì)去獲得最好的分?jǐn)?shù)。在 2 分半鐘的比賽時(shí)間里，機(jī)器人通過完成任務(wù)來獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場(chǎng)地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。機(jī)器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成 1 個(gè)或者多個(gè)任務(wù)。 競(jìng) 賽 規(guī) 則 一、 具體規(guī)則 1． 參賽必讀 要排除各種疑問并獲得好成績(jī)，你必須仔細(xì)閱讀以下 4 個(gè)文件：場(chǎng)地安裝說明、任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答。設(shè)此獎(jiǎng)項(xiàng)，以感謝志愿者們?cè)诠ぷ髦械臒o私奉獻(xiàn)。 最佳志愿者 FLL 競(jìng)賽能夠圓滿成功 ,與組委會(huì)、志愿者的辛勤工作是分不開的。 特別榮譽(yù)獎(jiǎng) 最佳 輔導(dǎo)員 獎(jiǎng) 隊(duì)伍的獲勝與 輔導(dǎo)員的 指導(dǎo)是分不開。 團(tuán)隊(duì) 啦啦隊(duì) 此獎(jiǎng)發(fā)給在 場(chǎng)地競(jìng)賽 中表現(xiàn)出色的 拉拉隊(duì) 隊(duì) 伍 。此獎(jiǎng)項(xiàng)發(fā)給團(tuán)隊(duì)配合默契、隊(duì)員滿懷熱情、體現(xiàn) FLL 價(jià)值的隊(duì)伍。 技術(shù)獎(jiǎng) 機(jī)器人設(shè)計(jì)獎(jiǎng) 該獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)包括以下四個(gè)要素：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有創(chuàng)新性、外型結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定、程序編寫合理并有新意； 四 方面相互綜合，只有在四個(gè)方面均表現(xiàn)出色的隊(duì)伍才能獲獎(jiǎng)。 冠軍獎(jiǎng) 含金量最高的獎(jiǎng)項(xiàng)，評(píng)定范圍包括技術(shù)獎(jiǎng)和團(tuán)體表演獎(jiǎng)中的關(guān)鍵元素、機(jī)器人設(shè)計(jì)與表演成績(jī)、研究項(xiàng)目報(bào)告陳述和團(tuán)隊(duì)合作等 ， 只有參加全部競(jìng)賽項(xiàng)目的隊(duì) 伍 才有資格參與冠軍獎(jiǎng)的評(píng)選。 參賽隊(duì)名單 序號(hào) 隊(duì)伍名稱 隊(duì)員 輔導(dǎo)老師 1 長(zhǎng) 安隊(duì) 王冠 、 羅承承 、 劉景函 、 安翊瑄 、 趙希 、 馬一烜 、 賈若聰 、 王愛 、 王艾儀 蘇岳 、 馮輝 、 陳景濤 2 中國(guó)兒童中心代表隊(duì) 王逸昕 、 劉宇峰 、 胡宇峰 、 王云暄 、 廖遠(yuǎn)達(dá) 、 劉明緖 、陳子銳 、 胡立驁 、 過圖南 、 張博文 S 謝鵬 3 北師大二附中 李毅興 、 張育晨 、 閻傳祥 、 許樹彬 、 陸原浦 石林 4 人大附中隊(duì) 閆幼陌 、 付元 、 張一 、 仇鼎成 、 何天時(shí) 、 韓天雪 、 李子赫 、 劉暢斯 、 孔德予 、 許涵 馬勇 、 袁中果 5 人大附中分校隊(duì) 馬元祥 、 韓嘯 、 呂天元 、 李林峰 、 李鵬 、 楊劍橋 、 申嘉平 、 薛哲 、 趙錦文 馬勇 、 袁中果 6 北京理工大學(xué)附小FLL一隊(duì) 羅欽成 、 高鶴言 、 肖楚軒 、 宋昊宇 、 汪笑涵 、 高心怡 、周可揚(yáng) 、 楊蘭若 、 張易冰 梁瀠 7 北京理工大學(xué)附小FLL二隊(duì) 李昊亞 、 曾祥寧 、 邢宇辰 、 周林萱 、 黃露萍 、 郭昊 、史霄霄 、 盧琦絲 梁瀠 、 郭海銀 8 火箭隊(duì) 鮑海冉 、 李亨利 、 劉易儕 、 陳奕涵 、 費(fèi)力言 、 曹正廷 劉艷紅 9 北京農(nóng)大附中隊(duì) 金薇 、 朱峰 、 齊備 、 向書豪 、 范宏偉 、 孫海鐘 、 李明宇 、 李蕓婧 、 王子聰 、 王一文 霍瑩 、 朱荷芳 、史國(guó)花 10 陽光 李正龍 、 陳晨 、 楊騰 、 王其 、 向海洋 、 王進(jìn) 、 牛東東 苑晨 、 張超 、 徐 潔 11 雄鷹隊(duì) 龐宇霆 、 李子翀 、 王宇軒 、 宋昀奕 、 李 一平 、 楊一龍 、楊澤輝 、 周瑛凡 、 高凡 、 葉臻 史寶良 12 中關(guān)村一小 張潤(rùn)杰 、 王子威 、 何一帆 、 楊昊軒 、 辛隆昌 、 郭一毅 、馮樸忻 、 張博晏 、 張博方 、 于澤華 丁磊 、 馬小龍 13 石景山青少年活動(dòng)中心 胡鈺聰 、 蘇晨 、 張弘馳 、 韓宇航 、 路婉辰 、 王天澤 劉爽 、 翟永霞 14 同文中學(xué) 郭陳一 、 白碩 、 趙事成 、 穆煜 、 王博 張新雨 、 陳麗 15 使命必