【摘要】第二章串聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合?串聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及符號表示?串聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度公式?機(jī)構(gòu)運(yùn)動輸出的特征矩陣?螺旋理論的基本知識?串聯(lián)機(jī)構(gòu)的綜合方法?聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及符號表示?基本類型?標(biāo)系?坐標(biāo)軸的定義(zi-軸線方向,xi
2025-01-16 20:57
【摘要】 目 錄1 培訓(xùn)手冊介紹 ---------------------------------------------22 系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù) ---------------------------------------------33 機(jī)器人綜述 ------------------------------------------
2025-08-05 00:25
【摘要】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時:32實(shí)踐學(xué)時:16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)
2025-08-05 06:03