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第二屆fll機(jī)器人世錦賽中國(guó)北方區(qū)公開賽參賽手冊(cè)fll機(jī)器人世錦賽-全文預(yù)覽

  

【正文】 14:17:30 15:18:00 15:20:00 15:27:30 8:48 8:50 8:55 14:13 14:15 14:20 13:28 13:30 13:35 13:38 13:40 13:45 E6 9:45 9:48 10:12 10:15 11:05:30 11:07:30 11:15:00 13:15 13:18 14:15:30 14:17:30 14:25:00 15:25:30 15:27:30 15:35:00 8:53 8:55 9:00 14:18 14:20 14:25 13:33 13:35 13:40 13:43 13:45 13:50 E7 9:48 9:51 10:15 10:18 11:13:00 11:15:00 11:22:30 13:18 13:21 14:23:00 14:25:00 14:32:30 15:33:00 15:35:00 15:42:30 8:58 9:00 9:05 14:23 14:25 14:30 13:38 13:40 13:45 13:48 13:50 13:55 E8 9:51 9:54 10:18 10:21 11:20:30 11:22:30 11:30:00 13:21 13:24 14:30:30 14:32:30 14:40:00 15:40:30 15:42:30 15:50:00 9:03 9:05 9:10 14:28 14:。 展示短期和長(zhǎng)期的解決方案和相關(guān)信息來支持你的觀點(diǎn) 。 提出短期和長(zhǎng)期的計(jì)劃向可再生能源推進(jìn)或者減少能源消耗。 與該領(lǐng)域的專家交流,調(diào)查不同能源產(chǎn)生的過程以及生產(chǎn)和使用它們的重要影響,如成本、實(shí)用性和環(huán)境問題。談?wù)撛擁?xiàng)目 并獲得他們的幫助。 當(dāng)我們要去破解這些問題時(shí),我們必須考慮能源使用的各個(gè)環(huán)節(jié) ,包括能源如何產(chǎn)生、如何存儲(chǔ),如何處理與它的廢物,如何使用以及有多大消耗。破解能源項(xiàng)目讓學(xué)生有機(jī)會(huì)思考各種能源利用,分析可行性,提升能源利用率。 公平分: 根據(jù) 2020 年錦標(biāo)賽的分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),將會(huì)對(duì)使用 RCX 的隊(duì)伍在他們所獲得的原始分基礎(chǔ)上設(shè)置一個(gè)公平分,分?jǐn)?shù)計(jì)算方法如下: 原始分在 5100 之間的分?jǐn)?shù)乘以 所得的結(jié)果即為公平分,原始分在 105325 之間的分?jǐn)?shù)加上 60 即為公平分,原始分 330395 之間的分?jǐn)?shù)與 386399 之間的分?jǐn)?shù)相對(duì)應(yīng)(公平分 =[原始分 330]/5+386) 。在這個(gè)任務(wù)中,能源工廠里面必須沒有紅色燃料。 但是如果你營(yíng)救機(jī)器人的時(shí)候,基地里有油桶,裁判就會(huì)拿走一個(gè),就會(huì)丟失一個(gè)油桶分?jǐn)?shù)。樹木必須是豎直向上的。 石油鉆井 10 分:將所有的油桶(包括紅色的)從鉆井平臺(tái)上拿走 。 5 分 /塊區(qū)域:連接的居民區(qū)與可以得分的水壩或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)相連(額外的分?jǐn)?shù)) 太陽(yáng)能衛(wèi)星: 15 分:放下一個(gè)衛(wèi)星的葉片 5 分:第一個(gè)放下衛(wèi)星葉片的隊(duì)伍(額外的分?jǐn)?shù)) 波浪發(fā)電機(jī): 25 分:將你們隊(duì)伍設(shè)計(jì)的海浪渦輪(每個(gè)隊(duì)伍一個(gè))運(yùn)到沙灘正西面的海洋中,海浪渦輪至少 由兩個(gè)能互相獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。 風(fēng)力發(fā)電機(jī): 15 分 /個(gè):讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)接觸任意一塊沒有直接與基地接觸的白色空地上。農(nóng)場(chǎng)位于兩條河流之間的白色區(qū)域 水壩 : 25 分:讓水壩接觸基地東面的河流兩岸的河堤上。 屋頂太陽(yáng)能電池板,氫能源汽車,電力線,大壩和洪水, 5 個(gè)白色油桶, 4 棵樹,和 兩個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī): (沒有字母扣)這些模型被放置在基地中,或放在停車場(chǎng)的白色場(chǎng)地中。 玉米: (沒有字母扣)將兩個(gè)玉米模型和一個(gè)紅色玉米模型如圖所示放置在場(chǎng)地上,將它們的塑料環(huán)垂直向上,并對(duì)準(zhǔn)場(chǎng)地上黑線的方向。如果你實(shí)際的場(chǎng)地旁沒有與之相鄰的另一片場(chǎng)地,那么你就可以用木板在自己場(chǎng)地的北方邊界處搭建一個(gè)模擬的邊界。油桶不允許連接在一起。將女孩朝東方向放置在黑色走道的末端,并將房門開啟至 90 度方向。在黑色釋放區(qū)域的斜坡上放置三個(gè)油桶(兩個(gè)白色油桶,中間放置一個(gè)紅色油桶)。按緊的時(shí)候是按模型與場(chǎng)地墊接觸的位置而不是整個(gè)模型。接著,將一片相同尺寸的子母扣按在粘好的子母扣上,有粘性的一 面朝上。當(dāng)兩個(gè)子母扣面對(duì)面按在一起的時(shí)候,子母扣的獨(dú)特設(shè)計(jì)就使它們互相鎖住,不過你還是可以再分開它們的。雖然微小的縫隙是不可避免的,但是在場(chǎng)地北邊和東邊的縫隙是可以接受的。 第二步:打開場(chǎng)地墊將它鋪到場(chǎng)地上去,有圖案的一面朝上。、邊框、 ”中的要求制作一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)賽臺(tái) ② 按照 FLL 套裝中的光盤里的搭建圖,搭建任務(wù)模型 ③ 將場(chǎng)地墊和子母扣以及其它場(chǎng)地安裝工具準(zhǔn)備好。障礙通常稱為任務(wù)模型,墊子通常稱為場(chǎng)地墊。 36. 教練會(huì)議 如果在比賽開始前,又有新的問題出現(xiàn),最后的詢問機(jī)會(huì)就是在比賽前最后一次的 “教練會(huì)議 ”。同樣,裁判用來對(duì)比賽進(jìn)行管理和裁決的文件,就是所有參賽隊(duì)都可以獲得的 4 個(gè)文件。注意:FLL、 論壇是隊(duì)伍之間分享信息的地方,但不是一個(gè)提供有關(guān)挑戰(zhàn)賽的正確消息的來源的地方。為了有最好的效果,你最好先閱讀在 “必讀 ”中提到的 個(gè)文件。 33. 優(yōu)先權(quán) 當(dāng)任務(wù)和規(guī)則 發(fā)生沖突的時(shí)候,任務(wù)是有優(yōu)先權(quán)的,但是最新的網(wǎng)上問答(應(yīng)該經(jīng)常去核對(duì))具有最高的優(yōu)先權(quán)。 31. 比賽結(jié)束 每場(chǎng)比賽結(jié)束后,裁判需要花時(shí)間去記錄場(chǎng)地上的情況,因此不允許任何人去碰場(chǎng)地的東西,裁判與參賽隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因,不要讓隊(duì)員帶走任何任務(wù)模型。這就是說如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了,就無(wú)法得到該分?jǐn)?shù)。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟P驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞,你可以得到那些分?jǐn)?shù)。 27. 場(chǎng)地?fù)p壞 你不能將模型拆開或在上面增加部件,不能觸碰基地外的任務(wù)模型,必須使用比賽提供的任務(wù)模型,而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。 25. 可逆的動(dòng)作 如果出現(xiàn)不允許的動(dòng)作后,裁判恢復(fù)(取消)這個(gè)動(dòng)作,這對(duì) 分?jǐn)?shù)沒有影響,然后裁判會(huì)提醒你這個(gè)動(dòng)作是不允許的。A 中沒有說不可以的時(shí)候,你就能做。 22. 肌肉動(dòng)作 除了在啟動(dòng)程序規(guī)則中描述的情況外,不允許讓任何物體(機(jī)器人除外)離開或延長(zhǎng)到基地外。在過渡模式中,如果碰到機(jī)器人,那么必須進(jìn)入預(yù)備模式,這時(shí)你可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。在整個(gè)啟動(dòng)過程中不允許參賽隊(duì)以其它方式操作機(jī)器人。從機(jī)器人上拆卸的物體可以放到基地里或隨時(shí)拿到場(chǎng)地外。 16. 失去接觸 如果機(jī)器人處于自主模式,并且與物體失去接觸,那么該物體將被視作策略 物體并保留在原地,在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。要得到分?jǐn)?shù),每個(gè)得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求,不管機(jī)器人或任何策略物體的位置。 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。當(dāng)物體也有被其他物體支撐時(shí),由裁判來評(píng)判移開其他支撐物體時(shí),目標(biāo)是否能夠支撐物體的所有重量。 在里面 /進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo) ) 物體被容器所包住,至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。 12. 操作定義 盡管 FLL 的挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣,但是它畢竟是機(jī)器人技術(shù),就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣,它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。注意:基地是一個(gè)空間而不是平面。 9. 程序下載 由于下載程序的時(shí)候可能會(huì)覆蓋其他隊(duì)伍的程序??梢允褂冒l(fā)條 /回力馬達(dá),氣泵。并且每次連接到機(jī)器人上的電子部件的必須符合下面規(guī)定的數(shù)量: RCX 用戶 NXT 用戶 電子部件 數(shù)量(最多) 電子部件 數(shù)量(最多) RCX 1 NXT 1 馬達(dá) 3 馬達(dá) 3 觸動(dòng)傳感器 2 觸動(dòng)傳感器 2 光電傳感器 2 光電傳感器 2 燈 2 燈 2 角度傳感器 3 角度傳感器(包含伺服電機(jī)內(nèi)部的角度傳感器) 3 第三個(gè)觸動(dòng)或光電傳感器 1 第三個(gè)觸 動(dòng)或光電傳感器 1 導(dǎo)線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。 6. 機(jī)器人 機(jī)器人的定義是 RCX 或者 NXT 以及任何當(dāng)前連接在上面的物體。 5. 隊(duì)伍組成 一個(gè)隊(duì)伍最多允許有 10 名成員,不包括教練和領(lǐng)隊(duì)。至少有三次比賽,每次都有一個(gè)新的機(jī)會(huì)去獲得最好的分?jǐn)?shù)。當(dāng)比賽結(jié)束后,裁判根據(jù)場(chǎng)地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果,給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。 競(jìng) 賽 規(guī) 則 一、 具體規(guī)則 1. 參賽必讀 要排除各種疑問并獲得好成績(jī),你必須仔細(xì)閱讀以下 4 個(gè)文件:場(chǎng)地安裝說明、任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答。 最佳志愿者 FLL 競(jìng)賽能夠圓滿成功 ,與組委會(huì)、志愿者的辛勤工作是分不開的。 團(tuán)隊(duì) 啦啦隊(duì) 此獎(jiǎng)發(fā)給在 場(chǎng)地競(jìng)賽 中表現(xiàn)出色的 拉拉隊(duì) 隊(duì) 伍 。 技術(shù)獎(jiǎng) 機(jī)器人設(shè)計(jì)獎(jiǎng) 該獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)包括以下四個(gè)要素:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有創(chuàng)新性、外型結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定、程序編寫合理并有新意; 四 方面相互綜合,只有在四個(gè)方面均表現(xiàn)出色的隊(duì)伍才能獲獎(jiǎng)。 參賽隊(duì)名單 序號(hào) 隊(duì)伍名稱 隊(duì)員 輔導(dǎo)老師 1 長(zhǎng) 安隊(duì) 王冠 、 羅承承 、 劉景函 、 安翊瑄 、 趙希 、 馬一烜 、 賈若聰 、 王愛 、 王艾儀 蘇岳 、 馮輝 、 陳景濤 2 中國(guó)兒童中心代表隊(duì) 王逸昕 、 劉宇峰 、 胡宇峰 、 王云暄 、 廖遠(yuǎn)達(dá) 、 劉明緖 、陳子銳 、 胡立驁 、 過圖南 、 張博文 S 謝鵬 3 北師大二附中 李毅興 、 張育晨 、 閻傳祥 、 許樹彬 、 陸原浦 石林 4 人大附中隊(duì) 閆幼陌 、 付元 、 張一 、 仇鼎成 、 何天時(shí) 、 韓天雪 、 李子赫 、 劉暢斯 、 孔德予 、 許涵 馬勇 、 袁中果 5 人大附中分校隊(duì) 馬元祥 、 韓嘯 、 呂天元 、 李林峰 、 李鵬 、 楊劍橋 、 申嘉平 、 薛哲 、 趙錦文 馬勇 、 袁中果 6 北京理工大學(xué)附小FLL一隊(duì) 羅欽成 、 高鶴言 、 肖楚軒 、 宋昊宇 、 汪笑涵 、 高心怡 、周可揚(yáng) 、 楊蘭若 、 張易冰 梁瀠 7 北京理工大學(xué)附小FLL二隊(duì) 李昊亞 、 曾祥寧 、 邢宇辰 、 周林萱 、 黃露萍 、 郭昊 、史霄霄 、 盧琦絲 梁瀠 、 郭海銀 8 火箭隊(duì) 鮑海冉 、 李亨利 、 劉易儕 、 陳奕涵 、 費(fèi)力言 、 曹正廷 劉艷紅 9 北京農(nóng)大附中隊(duì) 金薇 、 朱峰 、 齊備 、 向書豪 、 范宏偉 、 孫海鐘 、 李明宇 、 李蕓婧 、 王子聰 、 王一文 霍瑩 、 朱荷芳 、史國(guó)花 10 陽(yáng)光 李正龍 、 陳晨 、 楊騰 、 王其 、 向海洋 、 王進(jìn) 、 牛東東 苑晨 、 張超 、 徐 潔 11 雄鷹隊(duì) 龐宇霆 、 李子翀 、 王宇軒 、 宋昀奕 、 李 一平 、 楊一龍 、楊澤輝 、 周瑛凡 、 高凡 、 葉臻 史寶良 12 中關(guān)村一小 張潤(rùn)杰 、 王子威 、 何一帆 、 楊昊軒 、 辛隆昌 、 郭一毅 、馮樸忻 、 張博晏 、 張博方 、 于澤華 丁磊 、 馬小龍 13 石景山青少年活動(dòng)中心 胡鈺聰 、 蘇晨 、 張弘馳 、 韓宇航 、 路婉辰 、 王天澤 劉爽 、 翟永霞 14 同文中學(xué) 郭陳一 、 白碩 、 趙事成 、 穆煜 、 王博 張新雨 、 陳麗 15 使命必達(dá) 劉凱悅 、 孔子祎 、 高陸洋 、 紀(jì)鵬遠(yuǎn) 、 高榮偉 吳大勇 、 張海燕 16 非常規(guī) 陳運(yùn)佳 、 韓迪 、 潘一偉 、 李洋 、 王賀然 、 趙燕同 吳大勇 、 張海燕 17 崇文區(qū)代表隊(duì) 賈澤宇 、 王昊 、 戴維 、 鄭清源 、 黎健 、 余南村 、 祁朝陽(yáng) 、 鐵翰林 、 焦思旸 楊陽(yáng) 、 暴秋實(shí) 、劉麗 、 殷惠婷 18 文匯中學(xué)隊(duì) 劉華鵬 、 邸建宇 、 何為 、 谷子明 、 郭亞星 、 唐波晗 、賈思鋒 、 劉暢 、 牛菲凡 柏青 19 陳經(jīng)綸中學(xué) 牛瀚文 、 延克杰 、 李博綸 、 韓子豪 楊秋青 20 經(jīng)綸行動(dòng) 金鑫 、 張靖祎 、 倪斯 、 張俊彥 、 陳明偉 、 趙宇 、 羅葦航 、 葉雨晴 、 周佳興 、 丁若凡 李淑珍 21 沙漠之舟 田錦 、 謝日扎提 、 富嬡莉 、 黃改 、 張煥 、 麥爾哈巴 、黃鈺成 劉連立 22 南磨房中心小學(xué)代表隊(duì) 崔昌宇 、 田行健 、 趙文宇 、 李雨彤 、 韓超然 李毅 、 韓繼彤 23 工大附初中代 表隊(duì) 陳越 、 朱禮君 、 游海濤 王德慶 、 韓繼彤 24 工大附高中代表隊(duì) 齊鑫 、 李赫陽(yáng) 、 黃道申 、 王雅妮 、 彭月 王德慶 、 韓繼彤 25 朝陽(yáng)區(qū)青少年活動(dòng)中心代表隊(duì) 張博旭 、 楊博番 、 孫華琪 、 卓曉冰 、 錢浩琛 韓繼彤 26 揚(yáng)帆隊(duì) 張珅榕 、 段鑫亮 、 王之舟 、 李名揚(yáng) 、 馮子賀 、 龔澤 、宇王浩 李龍 、 張立平 、張廣忠 27 金太陽(yáng)隊(duì) 宋枚峰 、 王殷實(shí) 、 杜星 、 閆超強(qiáng) 、 于同賀 、 張邦彥 、趙賀 李龍 、 李鳳蘭 、張廣忠 28 天盛隊(duì) 徐鴻飛 、 張亞軍 、 郭潔昕 、 馬昂 、 付哲軒 、 朱宏 、 康曦毓 楊旭 、 李龍 、 張廣忠 29 一七一中學(xué) 劉澤宇 、 李紳 、 莊毅萌 、 劉陽(yáng)碩珅 、 武林 、 楊肇桐 李錚 30 東城區(qū)科技館聯(lián)隊(duì) 姜尚成 、 張卓然 、 趙元釗 、 楊 、 旺 、 葉 、 帥 、 李富陽(yáng) 劉睿 、 李錚 31 北京二中 鄧宇辰 、 鄧謹(jǐn)睿 、 劉晨陽(yáng) 、 楊力研 、 李熺煒 、 丁袆秾 、趙鵬 、 孫繼源 、 呂景瀚 高山 、 畢海權(quán) 32 北京二中分校代表隊(duì) 葉松 、 楊鐸 、 劉正中 、 劉禹燦 、 劉思純 、 馬愷熠 、 葛林 、 張新雨 、 魏藝林 、 仰政興 陳向陽(yáng) 、 劉俊榮 33
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