【正文】 利用這個(gè)項(xiàng)目提供機(jī)會(huì)去看看能源對(duì)我們的生活有多大的影響。 考慮建筑中所 有區(qū)域可能影響的改變以及現(xiàn)實(shí)中你的解決方案如何，你應(yīng)該正確地展示你的解決方案如何去創(chuàng)造一個(gè)積極的變化 。 2) 提出基于搜集的信息的解決方案來減少能源消耗或者提高能源使用率 研究改進(jìn)的范圍和替代能源來尋找能源解決方案 考慮能源使用效率如何，如何讓它更有效以及能源使用的類型。 能源審計(jì)。 如何破解這些能源問題，你的能源解決方案是什么？ 項(xiàng)目 1) 選擇你所在區(qū)域的一所建筑，評(píng)估 、 能源使用 ， 并從能源專家了解關(guān)于能 源、能源消耗、能源影響等方面知識(shí)。 無論是環(huán)境、金融、社會(huì)或者是文化中能源，每種能源利用在某些方面里有積極的影響，但在其他方面也有消極的影響。 四、課題研究 注意 :、 在資格賽和錦標(biāo)賽上的項(xiàng)目答辯中，解釋你們?nèi)绾瓮瓿纱疝q項(xiàng)目的三個(gè)部分以獲得評(píng)選課題答辯獎(jiǎng)。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。先拿白色的，再拿紅色的。樹木可以連接在一起。 玉米收割和處理： 25 分：將所有的玉米（包括紅色的）運(yùn)到基地，玉米在目標(biāo)位置，并且有至少一個(gè)油桶被運(yùn)到農(nóng)田里 。渦輪設(shè)計(jì)的是否美觀對(duì)于得分沒有影響。風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須直立 。水壩必須是直立的 。 三、挑戰(zhàn)任務(wù) 屋頂?shù)奶柲茈姵匕?： 15 分：將太陽能電池板放到海邊房子的房頂上面 個(gè)人交通工具選擇： 25 分：將氫燃料汽車移動(dòng)到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動(dòng)到停車場(chǎng)進(jìn)行回收利用或者移動(dòng)到農(nóng)田。 鐵路和軌道車： 粘貼上子母扣，并將鐵路軌道如圖所示安裝到場(chǎng)地中。該裝置上有兩個(gè)藍(lán)色太陽能電池板和一個(gè)可以指向任意方向的白色衛(wèi)星天線。 太陽能衛(wèi)星： 參見圖紙上的標(biāo)識(shí)方向。 卡車： （沒有字母扣）將卡車如圖所示放置在場(chǎng)地中，車輪壓在短線上，并且整車處于兩條長(zhǎng)線之間。、油桶上突點(diǎn)的方向可以指向南方或北方（可變）。使用子母扣的這一系列過程只需要進(jìn)行一次 ——以后，模型就可以很容易的粘在場(chǎng)地上或者分開。 提示：因?yàn)榈诙幽缚壅吃谀闶稚系恼沉Ρ人鼈儽舜随i住的力大，所以將第二片按到第一片上的時(shí)候，使用提供的蠟紙代替你的手指，扣好以后將蠟紙剝掉。 當(dāng)一個(gè)任務(wù)模型需要使用子母扣，在場(chǎng)地墊上這個(gè)模型的位置中就會(huì)有 X 形標(biāo)記。 第四步：讓其他人幫忙在另外一邊拉著場(chǎng)地墊，從東向西將場(chǎng)地墊上的波紋撫平，再重新檢查第三步 ， 經(jīng)過這個(gè)步驟后，有一些波紋可能還會(huì)存在，不過一段時(shí)間以后它們就會(huì)消失。有商標(biāo)的地方位于你的左下角，也就是場(chǎng)地的西南角。 場(chǎng)地墊的布置 第一步：清理要放置場(chǎng)地墊的場(chǎng)地表面。一些模型通過 3M 的子母扣固定在墊子上。在會(huì)議中，裁判長(zhǎng)將和教練們?cè)诒荣愰_始之前討論和解決各種有爭(zhēng)議的問題。所以如果一個(gè)策略對(duì)你而言是有疑問的，那么很有可能 對(duì)裁判而言也是有疑問的，那么你將這個(gè)策略用到比賽中將是有風(fēng)險(xiǎn)的。 、 提供對(duì) LEGO 產(chǎn)品的技術(shù)支持。當(dāng)你要發(fā)郵件的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)卩]件的標(biāo)題欄中填寫 “Challenge”，另外請(qǐng)說明你在隊(duì)伍中的角色（隊(duì)員、教練、父母、顧問）。注意：在 Qamp。最后裁判將恢復(fù)場(chǎng)地模型。 30． 判罰從寬 對(duì)一些裁判無法給出準(zhǔn)確裁定的地方，例如瞬間發(fā)生的事情或者場(chǎng)地上線的寬度等，或者因?yàn)閷?duì)規(guī)則理解不清楚而使得某些情況可以有幾種判罰方式，這個(gè)時(shí)候，裁判將會(huì)做出對(duì)你們有利的判罰。如果任務(wù)模型損壞很明顯是因?yàn)殛?duì)伍或機(jī)器人引起的，無論是否有意還是無意，將警告一次，即使重做任務(wù)也無法得到分?jǐn)?shù)。不允許機(jī)器人毀壞模型也不能撞擊子 母扣。注意允許機(jī)器人出錯(cuò)，搞亂場(chǎng)地等，但是這些動(dòng)作是不能恢復(fù)的。同樣，如果沒有約束條件限制，在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp。 23． 允許的動(dòng)作 除了一些明確允許的動(dòng)作以外，在任務(wù)、規(guī)則或 Qamp。 21． 自主模式 當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者你觸碰機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。啟動(dòng)后，機(jī)器人就進(jìn)入過渡模式。 18． 出發(fā)位置 比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須 完全在基地里。在過渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對(duì)物體進(jìn)行操作。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。 13． 策略物體 策略物體是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置。 脫離 /拿走 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)在任何方向上都不能支撐物體的重量。 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo) ) 物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。為了避免和裁判關(guān)于個(gè)別詞語的理解上發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，下面對(duì)任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義?；厥亲鳛闇?zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)。因此，參賽隊(duì)伍只能在調(diào)試區(qū)下載程序，同時(shí)要注意設(shè) 置成低能量下載，并且下載的時(shí)候要進(jìn)行屏蔽，盡量避免影響其他隊(duì)伍。除了在機(jī)器人的隱藏位 置用于辨別身份的標(biāo)記物，不允許使用不干膠，油漆，膠帶，膠水，油等等。在調(diào)試區(qū)可以隨意更換電子部件。任務(wù)模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機(jī)械裝置不屬于機(jī)器人。在教練手冊(cè)中規(guī)定了參賽選手的年齡。每次比賽的分?jǐn)?shù)沒有任何關(guān)聯(lián)，只取三次比賽中最好的一次評(píng)表演獎(jiǎng)。 3． 比賽 在比賽的時(shí)候，兩塊比賽場(chǎng)地并排放在一起，兩個(gè)參賽隊(duì)伍同時(shí)在這兩塊場(chǎng)地上進(jìn)行比賽。 2． 任務(wù) 任務(wù)就是機(jī)器人完成可以獲得分?jǐn)?shù)的工作。志愿者們?cè)诟?jìng)賽中表現(xiàn)出來的熱情與奉獻(xiàn)精神將改變了孩子們的人生觀。 團(tuán)隊(duì) 整體表現(xiàn) 此獎(jiǎng)發(fā)給 自報(bào)到開始至閉幕式，在院內(nèi)及各場(chǎng)地的綜合素質(zhì)高、整體表現(xiàn)突出 的隊(duì) 伍 。 團(tuán)隊(duì)合作獎(jiǎng) 合作是在 FLL競(jìng)賽中獲得成功的關(guān)鍵 ,同時(shí)也是任何一支隊(duì)伍的關(guān)鍵要素。 本屆賽事除了按國(guó)際慣例發(fā)放單項(xiàng)獎(jiǎng)的最佳獎(jiǎng)，相關(guān)項(xiàng)目增設(shè) 2～ 4 個(gè)單項(xiàng)獎(jiǎng)的優(yōu)秀獎(jiǎng)。 除參賽隊(duì)員在指定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入相關(guān)比賽場(chǎng)地比賽，非評(píng)委和工作人員不得進(jìn)入比賽場(chǎng)地，可在各備場(chǎng)看視頻實(shí)況轉(zhuǎn)播。 請(qǐng)各參賽隊(duì)將抽簽序號(hào)，如 A、 B、 C、 D?? 填寫在 胸卡 姓名前空位。 FIRST 創(chuàng)始人 Dean Kamen 說 “參加 FLL 比賽，孩子們發(fā)現(xiàn)了他們自己職業(yè)發(fā)展方向，并且學(xué)會(huì)了如何去為社會(huì)作出積極的貢獻(xiàn)。當(dāng)我們要去破解這些問題時(shí)，我們必須考慮能源使用的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括能源如何產(chǎn)生、如何存儲(chǔ)，如何處理廢物，如何使用以及有多大消耗。 “破解能源” 挑戰(zhàn)就是去尋找你周圍實(shí)際的解決方案， 尋找 對(duì)你的生活或周圍世界有較大影響 的能源問題 。 第二屆 FLL機(jī)器人世錦賽 中國(guó)北方區(qū) 公開賽 參 賽 手 冊(cè) FLL 機(jī)器人世錦賽中國(guó)北方區(qū) 公開賽組委會(huì) 2020 年 3 月 合作勝于分?jǐn)?shù)，過程勝于結(jié)果 —— 致各參賽隊(duì)的一封信 FLL 參賽隊(duì)員們 , 樂高機(jī)器人愛好者，大家好 ! 歡迎參加 20202020 年 FLL 機(jī)器人世錦賽中國(guó)北方區(qū)公開賽！ 新年的鑼鼓，迎來了第二屆 FLL 機(jī)器人世錦賽中國(guó)北方區(qū)公開賽，來自 北方各省 的FLL 愛好者如約相聚北京。當(dāng)你去尋找所有這些問題的平衡點(diǎn)時(shí)，你會(huì)認(rèn)識(shí)到針對(duì)家庭 、 社區(qū)、國(guó)家、整個(gè)世界的解決方案都是獨(dú)特的。 FLL 旨在拓展青少年在科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)等領(lǐng)域的眼界和思維，培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)造力，在教練和輔導(dǎo)員的指導(dǎo)下，自己努力地去尋找問題的解決方案 ， 它的宗旨是友誼第一，比賽第二 ， 更加重視比賽過程中的收獲。 ”我們相信： FLL 機(jī)器人世錦賽中國(guó)公開賽定將成為國(guó)內(nèi)樂高機(jī)器人愛好者展示個(gè)性與魅力的大舞臺(tái)，讓我們從這里出發(fā)，用我們的智慧與關(guān)愛，描繪最美好的人生！ 懷著誠(chéng)摯與熱情，我們一起期待 2020 年破解能源挑戰(zhàn)項(xiàng)目的新突破！ FLL機(jī)器 人世錦賽中國(guó)北方區(qū)公開賽委員會(huì) 2020 年 3 月 1 日 主辦單位： FLL 機(jī)器人世錦賽中國(guó)北方區(qū) 公開賽委員會(huì) 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心 支持單位： 西覓亞科技有限公司 組織委員會(huì)： 主 任：孫榮燕 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心主任 副主任：張 萍 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心副主任 史建華 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心副主任 張 峻 FLL 世錦賽大中華區(qū)代表 組委會(huì)辦公室： 主 任：史建華 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心副主任（兼） 成 員：王 濤 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心科技培訓(xùn)部部長(zhǎng) 梁玉軍 北京學(xué)生活 動(dòng)管理中心學(xué)科培訓(xùn)部部長(zhǎng) 蘇文泉 天津青少年科技中心青少部部長(zhǎng) 何立新 北京大學(xué)附屬小學(xué)市級(jí)骨干教師 祖浩東 北方交大附中科技藝術(shù)中心主任 專家委員會(huì)（以 拼音 為序） ： 李 實(shí)：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，博士 劉進(jìn)長(zhǎng)：《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社，主編 劉 榮：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，教授 孫增圻：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，教授 王 琴：中 國(guó) 科技館，高級(jí)工程師 趙姝穎：東北大學(xué)機(jī)器人所，教授 宗光華：北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，教授 仲裁委員會(huì) ： 劉進(jìn)長(zhǎng)、宗光華、梁玉軍、王 濤 裁判委員會(huì) 總裁判長(zhǎng)： 梁玉軍 執(zhí)行裁判長(zhǎng)： 蘇文泉 何立新 祖浩東 競(jìng)賽程序表 — 2020 年 3 月 1 日 （ 各項(xiàng)目 比賽時(shí)間以附表為準(zhǔn) ） 時(shí)間 主要安排 備注 7:30～ 8:15 參賽隊(duì)檢錄 8： 158： 20 參加開幕式的隊(duì)員開始排隊(duì)，每隊(duì) 23 人參加 現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)評(píng) 審 開始 8:30～ 9:00 開幕式 8:30 表演、論文、技術(shù)評(píng)審開始 8:40 日志評(píng)審開始 9:30～ 10:24 場(chǎng)地賽分組測(cè)試 10:30 場(chǎng)地賽正式比賽 16： 05 之前 所有比賽結(jié)束 17:00 頒獎(jiǎng) 典禮 溫馨提示： 歡迎參加 FLL 機(jī)器人世錦賽中國(guó)北方區(qū)域公開賽，希望所有參賽隊(duì)都能夠享受比賽。 3． 請(qǐng)各參賽隊(duì)注意自己的比賽時(shí)間安排（ 見后附 各參賽隊(duì)活動(dòng)時(shí)間 表），在大賽 工作 人員的引導(dǎo)下參加各項(xiàng)活動(dòng)。 4． 各項(xiàng)參賽人數(shù) ：場(chǎng)地賽 項(xiàng)目 參賽隊(duì)員不超過 2 人 ； 日志項(xiàng)目 要求 所有隊(duì)員參加 ； 其他項(xiàng)目人數(shù)不限 ；技術(shù)答辯需要攜帶計(jì)算機(jī)（ 編程考核） 和參賽機(jī)器人模型 （結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考核） 。 冠軍獎(jiǎng) 含金量最高的獎(jiǎng)項(xiàng)，評(píng)定范圍包括技術(shù)獎(jiǎng)和團(tuán)體表演獎(jiǎng)中的關(guān)鍵元素、機(jī)器人設(shè)計(jì)與表演成績(jī)、研究項(xiàng)目報(bào)告陳述和團(tuán)隊(duì)合作等 ， 只有參加全部競(jìng)賽項(xiàng)目的隊(duì) 伍 才有資格參與冠軍獎(jiǎng)的評(píng)選。此獎(jiǎng)項(xiàng)發(fā)給團(tuán)隊(duì)配合默契、隊(duì)員滿懷熱情、體現(xiàn) FLL 價(jià)值的隊(duì)伍。 特別榮譽(yù)獎(jiǎng) 最佳 輔導(dǎo)員 獎(jiǎng) 隊(duì)伍的獲勝與 輔導(dǎo)員的 指導(dǎo)是分不開。設(shè)此獎(jiǎng)項(xiàng)，以感謝志愿者們?cè)诠ぷ髦械臒o私奉獻(xiàn)。機(jī)器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成 1 個(gè)或者多個(gè)任務(wù)。在 2 分半鐘的比賽時(shí)間里，機(jī)器人通過完成任務(wù)來獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)。 4． 回合 所有參賽隊(duì)伍按順序進(jìn)行一次比賽的過程稱為一回合比賽。在比賽的時(shí)候，只有兩名隊(duì)員可以同時(shí)上場(chǎng)參加比賽，其他隊(duì)員只能站在旁邊。 7． 器材 這條規(guī)則不只是針對(duì)機(jī)器人，它是針對(duì)從調(diào)試區(qū)帶到競(jìng)賽區(qū)域的所有物品，包括機(jī)器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。不允許使用遙控。除了 LEGO的標(biāo)簽可以使用外，其它的都不可以使用。藍(lán)牙通訊必須關(guān)閉，且機(jī)器人在不使用的時(shí)候最好關(guān)閉。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞，要看這里對(duì)它的解釋。注意：這 表示物體必須完全在外面。 接觸 (針對(duì)任何對(duì)象 )、 只有在使用詞語 “接觸 ”的時(shí)候?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。 15． 游離物體 如果由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，只要拿走該物體對(duì)得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。 17． 預(yù)備模式 在比賽開始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式，這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地中，你可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，按開關(guān)，給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。 19． 啟動(dòng)程序 在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。 20． 過渡模式 啟動(dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。如果在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為 “解救 ”不管是什么原因），就必須進(jìn)入預(yù)備模式，然后你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。A 中沒有明確禁止的動(dòng)作是允許的（在可逆動(dòng)作規(guī)則中所描述的情況除外）。A 中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。 26．