【正文】 源解決方案是什么？ 項(xiàng)目 1) 選擇你所在區(qū)域的一所建筑，評(píng)估 、 能源使用 ， 并從能源專家了解關(guān)于能 源、能源消耗、能源影響等方面知識(shí)。 2) 提出基于搜集的信息的解決方案來減少能源消耗或者提高能源使用率 研究改進(jìn)的范圍和替代能源來尋找能源解決方案 考慮能源使用效率如何，如何讓它更有效以及能源使用的類型。 利用這個(gè)項(xiàng)目提供機(jī)會(huì)去看看能源對(duì)我們的生活有多大的影響。 考慮建筑中所 有區(qū)域可能影響的改變以及現(xiàn)實(shí)中你的解決方案如何，你應(yīng)該正確地展示你的解決方案如何去創(chuàng)造一個(gè)積極的變化 。 能源審計(jì)。 無論是環(huán)境、金融、社會(huì)或者是文化中能源，每種能源利用在某些方面里有積極的影響，但在其他方面也有消極的影響。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。樹木可以連接在一起。渦輪設(shè)計(jì)的是否美觀對(duì)于得分沒有影響。水壩必須是直立的 。 鐵路和軌道車： 粘貼上子母扣，并將鐵路軌道如圖所示安裝到場地中。 太陽能衛(wèi)星： 參見圖紙上的標(biāo)識(shí)方向。、油桶上突點(diǎn)的方向可以指向南方或北方（可變）。 提示：因?yàn)榈诙幽缚壅吃谀闶稚系恼沉Ρ人鼈儽舜随i住的力大，所以將第二片按到第一片上的時(shí)候，使用提供的蠟紙代替你的手指，扣好以后將蠟紙剝掉。 第四步：讓其他人幫忙在另外一邊拉著場地墊，從東向西將場地墊上的波紋撫平，再重新檢查第三步 ， 經(jīng)過這個(gè)步驟后，有一些波紋可能還會(huì)存在，不過一段時(shí)間以后它們就會(huì)消失。 場地墊的布置 第一步：清理要放置場地墊的場地表面。在會(huì)議中，裁判長將和教練們?cè)诒荣愰_始之前討論和解決各種有爭議的問題。 、 提供對(duì) LEGO 產(chǎn)品的技術(shù)支持。注意：在 Qamp。 30． 判罰從寬 對(duì)一些裁判無法給出準(zhǔn)確裁定的地方，例如瞬間發(fā)生的事情或者場地上線的寬度等，或者因?yàn)閷?duì)規(guī)則理解不清楚而使得某些情況可以有幾種判罰方式，這個(gè)時(shí)候，裁判將會(huì)做出對(duì)你們有利的判罰。不允許機(jī)器人毀壞模型也不能撞擊子 母扣。同樣，如果沒有約束條件限制，在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp。 21． 自主模式 當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者你觸碰機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。 18． 出發(fā)位置 比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須 完全在基地里。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。 脫離 /拿走 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)在任何方向上都不能支撐物體的重量。為了避免和裁判關(guān)于個(gè)別詞語的理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對(duì)任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。因此，參賽隊(duì)伍只能在調(diào)試區(qū)下載程序，同時(shí)要注意設(shè) 置成低能量下載，并且下載的時(shí)候要進(jìn)行屏蔽，盡量避免影響其他隊(duì)伍。在調(diào)試區(qū)可以隨意更換電子部件。在教練手冊(cè)中規(guī)定了參賽選手的年齡。 3． 比賽 在比賽的時(shí)候，兩塊比賽場地并排放在一起，兩個(gè)參賽隊(duì)伍同時(shí)在這兩塊場地上進(jìn)行比賽。志愿者們?cè)诟傎愔斜憩F(xiàn)出來的熱情與奉獻(xiàn)精神將改變了孩子們的人生觀。 團(tuán)隊(duì)合作獎(jiǎng) 合作是在 FLL競賽中獲得成功的關(guān)鍵 ,同時(shí)也是任何一支隊(duì)伍的關(guān)鍵要素。 除參賽隊(duì)員在指定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入相關(guān)比賽場地比賽，非評(píng)委和工作人員不得進(jìn)入比賽場地，可在各備場看視頻實(shí)況轉(zhuǎn)播。 FIRST 創(chuàng)始人 Dean Kamen 說 “參加 FLL 比賽，孩子們發(fā)現(xiàn)了他們自己職業(yè)發(fā)展方向，并且學(xué)會(huì)了如何去為社會(huì)作出積極的貢獻(xiàn)。 “破解能源” 挑戰(zhàn)就是去尋找你周圍實(shí)際的解決方案， 尋找 對(duì)你的生活或周圍世界有較大影響 的能源問題 。當(dāng)你去尋找所有這些問題的平衡點(diǎn)時(shí)，你會(huì)認(rèn)識(shí)到針對(duì)家庭 、 社區(qū)、國家、整個(gè)世界的解決方案都是獨(dú)特的。 ”我們相信： FLL 機(jī)器人世錦賽中國公開賽定將成為國內(nèi)樂高機(jī)器人愛好者展示個(gè)性與魅力的大舞臺(tái)，讓我們從這里出發(fā)，用我們的智慧與關(guān)愛，描繪最美好的人生！ 懷著誠摯與熱情，我們一起期待 2020 年破解能源挑戰(zhàn)項(xiàng)目的新突破！ FLL機(jī)器 人世錦賽中國北方區(qū)公開賽委員會(huì) 2020 年 3 月 1 日 主辦單位： FLL 機(jī)器人世錦賽中國北方區(qū) 公開賽委員會(huì) 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心 支持單位： 西覓亞科技有限公司 組織委員會(huì)： 主 任：孫榮燕 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心主任 副主任：張 萍 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心副主任 史建華 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心副主任 張 峻 FLL 世錦賽大中華區(qū)代表 組委會(huì)辦公室： 主 任：史建華 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心副主任（兼） 成 員：王 濤 北京學(xué)生活動(dòng)管理中心科技培訓(xùn)部部長 梁玉軍 北京學(xué)生活 動(dòng)管理中心學(xué)科培訓(xùn)部部長 蘇文泉 天津青少年科技中心青少部部長 何立新 北京大學(xué)附屬小學(xué)市級(jí)骨干教師 祖浩東 北方交大附中科技藝術(shù)中心主任 專家委員會(huì)（以 拼音 為序） ： 李 實(shí)：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，博士 劉進(jìn)長：《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社，主編 劉 榮：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，教授 孫增圻：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，教授 王 琴：中 國 科技館，高級(jí)工程師 趙姝穎：東北大學(xué)機(jī)器人所，教授 宗光華：北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，教授 仲裁委員會(huì) ： 劉進(jìn)長、宗光華、梁玉軍、王 濤 裁判委員會(huì) 總裁判長： 梁玉軍 執(zhí)行裁判長： 蘇文泉 何立新 祖浩東 競賽程序表 — 2020 年 3 月 1 日 （ 各項(xiàng)目 比賽時(shí)間以附表為準(zhǔn) ） 時(shí)間 主要安排 備注 7:30～ 8:15 參賽隊(duì)檢錄 8： 158： 20 參加開幕式的隊(duì)員開始排隊(duì)，每隊(duì) 23 人參加 現(xiàn)場表現(xiàn)評(píng) 審 開始 8:30～ 9:00 開幕式 8:30 表演、論文、技術(shù)評(píng)審開始 8:40 日志評(píng)審開始 9:30～ 10:24 場地賽分組測(cè)試 10:30 場地賽正式比賽 16： 05 之前 所有比賽結(jié)束 17:00 頒獎(jiǎng) 典禮 溫馨提示： 歡迎參加 FLL 機(jī)器人世錦賽中國北方區(qū)域公開賽，希望所有參賽隊(duì)都能夠享受比賽。 4． 各項(xiàng)參賽人數(shù) ：場地賽 項(xiàng)目 參賽隊(duì)員不超過 2 人 ； 日志項(xiàng)目 要求 所有隊(duì)員參加 ； 其他項(xiàng)目人數(shù)不限 ；技術(shù)答辯需要攜帶計(jì)算機(jī)（ 編程考核） 和參賽機(jī)器人模型 （結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考核） 。此獎(jiǎng)項(xiàng)發(fā)給團(tuán)隊(duì)配合默契、隊(duì)員滿懷熱情、體現(xiàn) FLL 價(jià)值的隊(duì)伍。設(shè)此獎(jiǎng)項(xiàng)，以感謝志愿者們?cè)诠ぷ髦械臒o私奉獻(xiàn)。在 2 分半鐘的比賽時(shí)間里，機(jī)器人通過完成任務(wù)來獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)。在比賽的時(shí)候，只有兩名隊(duì)員可以同時(shí)上場參加比賽，其他隊(duì)員只能站在旁邊。不允許使用遙控。藍(lán)牙通訊必須關(guān)閉，且機(jī)器人在不使用的時(shí)候最好關(guān)閉。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞，要看這里對(duì)它的解釋。 接觸 (針對(duì)任何對(duì)象 )、 只有在使用詞語 “接觸 ”的時(shí)候。 15． 游離物體 如果由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，只要拿走該物體對(duì)得分沒有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。 19． 啟動(dòng)程序 在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。如果在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為 “解救 ”不管是什么原因），就必須進(jìn)入預(yù)備模式，然后你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。A 中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活，而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的，裁判應(yīng)該在 盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑 ,、 裁判長和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。A 沒有更新之前，裁判長沒有義務(wù)去考慮前面錦標(biāo)賽的裁決。 35． 完全開放和透明 所有參賽隊(duì)伍提出的問題的官方回答都公布在網(wǎng)上 Qamp。會(huì)議結(jié)束后，當(dāng)天的其它時(shí)間，當(dāng)你們離開場地時(shí)裁判的裁決將是最終的。即使是由一個(gè)很小的物體在場地墊下面，也會(huì)給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)造成麻煩。 子母扣的使用方法 場地墊上的任務(wù)模型可以在運(yùn) 輸或者儲(chǔ)存的時(shí)候拿走。 最后，將每個(gè)需要粘住的模型，沿著場地墊上的邊界準(zhǔn)確的粘在場地墊上，完全蓋住標(biāo)記。指向南方的黃色吊臂，它的上下運(yùn)動(dòng)阻力是標(biāo)準(zhǔn)的并且可改變的。在比賽中，一個(gè)太陽能衛(wèi)星被擺放在整個(gè)場地的正中間，并由 A 隊(duì)和 B 對(duì)共同擁有。這個(gè)模型上的字母扣也許不能夠很好地粘合起來，但是只要將朝西方向上的每個(gè)字母扣連接好就足夠了。 注：當(dāng)比賽結(jié)束的時(shí)候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有任何的房屋被水壩或者洪水接觸到，就會(huì)被扣除 10 分。 煤礦： 10 分：讓裝滿煤礦的軌道車沿著鐵軌滑下。 注：樹木移植到能源工廠按照燃料得分，而不是按照植樹得分。 停車場 ： 停車場是作為存放區(qū)域設(shè)計(jì)的，與設(shè)備管理規(guī)則相關(guān)，隊(duì)員只能在停車場里進(jìn)行存取的動(dòng)作。該挑戰(zhàn)就是去尋找你周圍實(shí)際的解決方案，它對(duì)你的生活或周圍世界有較大的影響。 尋找建筑內(nèi)各種使用的能源，如何使用以及使用的數(shù)量。 3) 分享你評(píng)估的結(jié)果以及提出的解決方案 。 展示短期和長期的解決方案和相關(guān)信息來支持你的觀點(diǎn) 。 與該領(lǐng)域的專家交流，調(diào)查不同能源產(chǎn)生的過程以及生產(chǎn)和使用它們的重要影響，如成本、實(shí)用性和環(huán)境問題。 當(dāng)我們要去破解這些問題時(shí)，我們必須考慮能源使用的各個(gè)環(huán)節(jié) ，包括能源如何產(chǎn)生、如何存儲(chǔ)，如何處理與它的廢物，如何使用以及有多大消耗。 公平分： 根據(jù) 2020 年錦標(biāo)賽的分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，將會(huì)對(duì)使用 RCX 的隊(duì)伍在他們所獲得的原始分基礎(chǔ)上設(shè)置一個(gè)公平分，分?jǐn)?shù)計(jì)算方法如下： 原始分在 5100 之間的分?jǐn)?shù)乘以 所得的結(jié)果即為公平分，原始分在 105325 之間的分?jǐn)?shù)加上 60 即為公平分，原始分 330395 之間的分?jǐn)?shù)與 386399 之間的分?jǐn)?shù)相對(duì)應(yīng)（公平分 =[原始分 330]/5+386） 。 但是如果你營救機(jī)器人的時(shí)候，基地里有油桶，裁判就會(huì)拿走一個(gè)，就會(huì)丟失一個(gè)油桶分?jǐn)?shù)。 石油鉆井 10 分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺(tái)上拿走 。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)： 15 分 /個(gè)：讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)接觸任意一塊沒有直接與基地接觸的白色空地上。 屋頂太陽能電池板，氫能源汽車，電力線，大壩和洪水， 5 個(gè)白色油桶， 4 棵樹，和 兩個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)： （沒有字母扣）這些模型被放置在基地中，或放在停車場的白色場地中。如果你實(shí)際的場地旁沒有與之相鄰的另一片場地，那么你就可以用木板在自己場地的北方邊界處搭建一個(gè)模擬的邊界。將女孩朝東方向放置在黑色走道的末端，并將房門開啟至 90 度方向。按緊的時(shí)候是按模型與場地墊接觸的位置而不是整個(gè)模型。當(dāng)兩個(gè)子母扣面對(duì)面按在一起的時(shí)候，子母扣的獨(dú)特設(shè)計(jì)就使它們互相鎖住，不過你還是可以再分開它們的。 第二步：打開場地墊將它鋪到場地上去，有圖案的一面朝上。障礙通常稱為任務(wù)模型，墊子通常稱為場地墊。同樣，裁判用來對(duì)比賽進(jìn)行管理和裁決的文件，就是所有參賽隊(duì)都可以獲得的 4 個(gè)文件。為了有最好的效果，你最好先閱讀在 “必讀 ”中提到的 個(gè)文件。 31． 比賽結(jié)束 每場比賽結(jié)束后，裁判需要花時(shí)間去記錄場地上的情況，因此不允許任何人去碰場地的東西，裁判與參賽隊(duì)員一起核對(duì)場地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任何任務(wù)模型。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟Ｐ驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞，你可以得到那些分?jǐn)?shù)。 25． 可逆的動(dòng)作 如果出現(xiàn)不允許的動(dòng)作后，裁判恢復(fù)（取消）這個(gè)動(dòng)作，這對(duì) 分?jǐn)?shù)沒有影響，然后裁判會(huì)提醒你這個(gè)動(dòng)作是不允許的。 22． 肌肉動(dòng)作 除了在啟動(dòng)程序規(guī)則中描述的情況外，不允許讓任何物體（機(jī)器人除外）離開或延長到基地外。在整個(gè)啟動(dòng)過程中不允許參賽隊(duì)以其它方式操作機(jī)器人。 16． 失去接觸 如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作策略 物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。 在里面 /進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo) ) 物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面?？梢允褂冒l(fā)條 /回力馬達(dá)，氣泵。 6． 機(jī)器人 機(jī)器人的定義是 RCX 或者 NXT 以及任何當(dāng)前連接在上面的物體。至少有三次比賽，每次都有一個(gè)新的機(jī)會(huì)去獲得最好的分?jǐn)?shù)。 競 賽 規(guī) 則 一、 具體規(guī)則 1． 參賽必讀 要排除各種疑問并獲得好成績，你必須仔細(xì)閱讀以下 4 個(gè)文件：場地安裝說明、任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答。 團(tuán)隊(duì) 啦啦隊(duì) 此獎(jiǎng)發(fā)給在 場地競賽 中表現(xiàn)出色的 拉拉隊(duì) 隊(duì) 伍 。 參賽隊(duì)名單 序號(hào) 隊(duì)伍名稱 隊(duì)員 輔導(dǎo)老師 1 長 安隊(duì) 王冠 、 羅承承 、 劉景函 、 安翊瑄 、 趙希 、 馬一烜 、 賈若聰 、 王愛 、 王艾儀 蘇岳 、 馮輝 、 陳景濤 2 中國兒童中心代表隊(duì) 王逸昕 、 劉宇峰 、 胡宇峰 、 王云暄 、 廖遠(yuǎn)達(dá) 、 劉明緖 、陳子銳 、 胡立驁 、 過圖南 、 張博文 S 謝鵬 3 北