【正文】 8 10:10 10:15 10:48 10:50 10:55 10:58 11:00 11:05 D4 9:39 9:42 10:06 10:09 10:50:30 10:52:30 11:00:00 13:03 13:06 13:53:00 13:55:00 14:02:30 14:48:00 14:57:30 15:05:00 15:28 15:30 15:35 10:13 10:15 10:20 10:53 10:55 11:00 11:03 11:05 11:10 D5 9:42 9:45 10:09 10:12 10:58:00 11:00:00 11:07:30 13:06 13:09 14:00:30 14:02:30 14:10:00 14:55:30 15:05:00 15:12:30 15:35 15:37 15:42 10:18 10:20 10:25 10:58 11:00 11:05 11:08 11:10 11:15 D6 9:45 9:48 10:12 10:15 11:05:30 11:07:30 11:15:00 13:09 13:12 14:08:00 14:10:00 14:17:30 15:03:00 15:12:30 15:20:00 15:43 15:45 15:50 10:23 10:25 10:30 11:03 11:05 11:10 11:13 11:15 11:20 D7 9:48 9:51 10:15 10:18 11:13:00 11:15:00 11:22:30 13:12 13:15 14:15:30 14:17:30 14:25:00 15:10:30 15:20:00 15:27:30 15:50 15:52 15:57 10:28 10:30 10:35 11:08 11:10 11:15 11:18 11:20 11:25 D8 9:51 9:54 10:18 10:21 11:20:30 11:22:30 11:30:00 13:15 13:18 14:23:00 14:25:00 14:32:30 15:18:00 15:27:30 15:35:00 15:58 16:00 16:05 10:33 10:35 10:40 11:13 11:15 11:20 11:23 11:25 11:30 比賽時(shí)間表 序號 測試 1輪 測試 2輪 場地第 1輪 測試 3輪 場地第 2輪 場地第 3輪 技術(shù) 論文 表演 日志與合作 開始 結(jié)束 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 報(bào)到 開始 結(jié)束 E1 9:30 9:33 9:57 10:00 10:28:00 10:30:00 10:37:30 13:00 13:03 13:38:00 13:40:00 13:47:30 14:48:00 14:50:00 14:57:30 8:28 8:30 8:35 13:53 13:55 14:00 13:08 13:10 13:15 13:18 13:20 13:25 E2 9:33 9:36 10:00 10:03 10:35:30 10:37:30 10:45:00 13:03 13:06 13:45:30 13:47:30 13:55:00 14:55:30 14:57:30 15:05:00 8:33 8:35 8:40 13:58 14:00 14:05 13:13 13:15 13:20 13:23 13:25 13:30 E3 9:36 9:39 10:03 10:06 10:43:00 10:45:00 10:52:30 13:06 13:09 13:53:00 13:55:00 14:02:30 15:03:00 15:05:00 15:12:30 8:38 8:40 8:45 14:03 14:05 14:10 13:18 13:20 13:25 13:28 13:30 13:35 E4 9:39 9:42 10:06 10:09 10:50:30 10:52:30 11:00:00 13:09 13:12 14:00:30 14:02:30 14:10:00 15:10:30 15:12:30 15:20:00 8:43 8:45 8:50 14:08 14:10 14:15 13:23 13:25 13:30 13:33 13:35 13:40 E5 9:42 9:45 10:09 10:12 10:58:00 11:00:00 11:07:30 13:12 13:15 14:08:00 14:10:00 14:17:30 15:18:00 15:20:00 15:27:30 8:48 8:50 8:55 14:13 14:15 14:20 13:28 13:30 13:35 13:38 13:40 13:45 E6 9:45 9:48 10:12 10:15 11:05:30 11:07:30 11:15:00 13:15 13:18 14:15:30 14:17:30 14:25:00 15:25:30 15:27:30 15:35:00 8:53 8:55 9:00 14:18 14:20 14:25 13:33 13:35 13:40 13:43 13:45 13:50 E7 9:48 9:51 10:15 10:18 11:13:00 11:15:00 11:22:30 13:18 13:21 14:23:00 14:25:00 14:32:30 15:33:00 15:35:00 15:42:30 8:58 9:00 9:05 14:23 14:25 14:30 13:38 13:40 13:45 13:48 13:50 13:55 E8 9:51 9:54 10:18 10:21 11:20:30 11:22:30 11:30:00 13:21 13:24 14:30:30 14:32:30 14:40:00 15:40:30 15:42:30 15:50:00 9:03 9:05 9:10 14:28 14:。 尋找創(chuàng)新的方法減少能源使用或更換一種可持續(xù)發(fā)展能源。 討論你所在區(qū)域使用的不同能源以及當(dāng)前你生活的區(qū)域所面臨的能源問題。陳述時(shí)間，包括準(zhǔn)備時(shí)間不超過 5 分鐘。如果任何一個油桶接觸到水或者房子，則扣除 40 分。 鈾礦 ： 15 分：將鈾礦（包括紅色的）移到農(nóng)田外面。 電網(wǎng)接駁： 5 分 /塊區(qū)域：讓輸電線接觸能源工廠所在的白色區(qū)域以及它周圍的居民區(qū)。當(dāng)卡車在其中一個目標(biāo)位置時(shí)，且將汽車運(yùn)到指定的位置，才能得 到此分。 發(fā)電廠： 粘貼上子母扣，并將發(fā)電廠如圖所示安裝到場地中。將三個紅色的油桶放置在卡車的后甲板上，其中兩個在 駕駛室后，一個在輪槽間。 模型的詳細(xì)安裝方法 石油平臺： 粘貼上子母扣，并將石油平臺如圖所示安裝到場地中，使得石油平臺上的油桶能夠從西向東地 被釋放。有一個 X形標(biāo)記，就粘上一片子母扣，帶粘性的一面朝下，對著場地墊。見下面的賽臺 /場地墊方位簡圖。墊子必須放 在一個平整的表面上，并且周圍必須有一圈邊框。在星期五下午三點(diǎn)（美國東部時(shí)間）以后不會更新 Qamp。如果打電話，請首先在語音 信箱中清楚的留下您的聯(lián)系電話，在隊(duì)伍中的角色，以及你的問題。 32． 變數(shù) 場地供應(yīng)商、捐贈人、志愿者所做的努力都是為了保證場地的正確和一致性，但是一些變數(shù)還是不可避免的，例如場地的材質(zhì)和平整度，場地墊的褶皺，邊框上的裂紋，場地的照明。 28． 干擾 你們的機(jī)器人不允許以任何方式干擾對方的機(jī)器人、場地或者策略物體，除了在完成跨在兩個場地中間的任務(wù)時(shí)，要獲得分?jǐn)?shù)，可以進(jìn)行干擾。 26． 機(jī)器人損壞 在比賽過程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人。A 中沒有明確禁止的動作是允許的（在可逆動作規(guī)則中所描述的情況除外）。 20． 過渡模式 啟動后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。 17． 預(yù)備模式 在比賽開始前以及在每次啟動前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式，這個時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地中，你可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，按開關(guān)，給傳感器信號以及瞄準(zhǔn)。可以在準(zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動使用。注意：這 表示物體必須完全在外面。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。除了 LEGO的標(biāo)簽可以使用外，其它的都不可以使用。 7． 器材 這條規(guī)則不只是針對機(jī)器人，它是針對從調(diào)試區(qū)帶到競賽區(qū)域的所有物品，包括機(jī)器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。 4． 回合 所有參賽隊(duì)伍按順序進(jìn)行一次比賽的過程稱為一回合比賽。機(jī)器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成 1 個或者多個任務(wù)。 特別榮譽(yù)獎 最佳 輔導(dǎo)員 獎 隊(duì)伍的獲勝與 輔導(dǎo)員的 指導(dǎo)是分不開。 冠軍獎 含金量最高的獎項(xiàng)，評定范圍包括技術(shù)獎和團(tuán)體表演獎中的關(guān)鍵元素、機(jī)器人設(shè)計(jì)與表演成績、研究項(xiàng)目報(bào)告陳述和團(tuán)隊(duì)合作等 ， 只有參加全部競賽項(xiàng)目的隊(duì) 伍 才有資格參與冠軍獎的評選。 3． 請各參賽隊(duì)注意自己的比賽時(shí)間安排（ 見后附 各參賽隊(duì)活動時(shí)間 表），在大賽 工作 人員的引導(dǎo)下參加各項(xiàng)活動。 FLL 旨在拓展青少年在科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)等領(lǐng)域的眼界和思維，培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)造力，在教練和輔導(dǎo)員的指導(dǎo)下，自己努力地去尋找問題的解決方案 ， 它的宗旨是友誼第一，比賽第二 ， 更加重視比賽過程中的收獲。 第二屆 FLL機(jī)器人世錦賽 中國北方區(qū) 公開賽 參 賽 手 冊 FLL 機(jī)器人世錦賽中國北方區(qū) 公開賽組委會 2020 年 3 月 合作勝于分?jǐn)?shù)，過程勝于結(jié)果 —— 致各參賽隊(duì)的一封信 FLL 參賽隊(duì)員們 , 樂高機(jī)器人愛好者，大家好 ! 歡迎參加 20202020 年 FLL 機(jī)器人世錦賽中國北方區(qū)公開賽！ 新年的鑼鼓，迎來了第二屆 FLL 機(jī)器人世錦賽中國北方區(qū)公開賽，來自 北方各省 的FLL 愛好者如約相聚北京。當(dāng)我們要去破解這些問題時(shí)，我們必須考慮能源使用的各個環(huán)節(jié)，包括能源如何產(chǎn)生、如何存儲，如何處理廢物，如何使用以及有多大消耗。 請各參賽隊(duì)將抽簽序號，如 A、 B、 C、 D?? 填寫在 胸卡 姓名前空位。 本屆賽事除了按國際慣例發(fā)放單項(xiàng)獎的最佳獎，相關(guān)項(xiàng)目增設(shè) 2～ 4 個單項(xiàng)獎的優(yōu)秀獎。 團(tuán)隊(duì) 整體表現(xiàn) 此獎發(fā)給 自報(bào)到開始至閉幕式，在院內(nèi)及各場地的綜合素質(zhì)高、整體表現(xiàn)突出 的隊(duì) 伍 。 2． 任務(wù) 任務(wù)就是機(jī)器人完成可以獲得分?jǐn)?shù)的工作。每次比賽的分?jǐn)?shù)沒有任何關(guān)聯(lián)，只取三次比賽中最好的一次評表演獎。任務(wù)模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機(jī)械裝置不屬于機(jī)器人。除了在機(jī)器人的隱藏位 置用于辨別身份的標(biāo)記物，不允許使用不干膠，油漆，膠帶，膠水，油等等?；厥亲鳛闇?zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)。 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo) ) 物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。 13． 策略物體 策略物體是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置。在過渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對物體進(jìn)行操作。啟動后，機(jī)器人就進(jìn)入過渡模式。 23． 允許的動作 除了一些明確允許的動作以外，在任務(wù)、規(guī)則或 Qamp。注意允許機(jī)器人出錯，搞亂場地等，但是這些動作是不能恢復(fù)的。如果任務(wù)模型損壞很明顯是因?yàn)殛?duì)伍或機(jī)器人引起的，無論是否有意還是無意，將警告一次，即使重做任務(wù)也無法得到分?jǐn)?shù)。最后裁判將恢復(fù)場地模型。當(dāng)你要發(fā)郵件的時(shí)候，請?jiān)卩]件的標(biāo)題欄中填寫 “Challenge”，另外請說明你在隊(duì)伍中的角色（隊(duì)員、教練、父母、顧問）。所以如果一個策略對你而言是有疑問的，那么很有可能 對裁判而言也是有疑問的，那么你將這個策略用到比賽中將是有風(fēng)險(xiǎn)的。一些模型通過 3M 的子母扣固定在墊子上。有商標(biāo)的地方位于你的左下角，也就是場地的西南角。 當(dāng)一個任務(wù)模型需要使用子母扣，在場地墊上這個模型的位置中就會有 X 形標(biāo)記。使用子母扣的這一系列過程只需要進(jìn)行一次 ——以后，模型就可以很容易的粘在場地上或者分開。 卡車： （沒有字母扣）將卡車如圖所示放置在場地中，車輪壓在短線上，并且整車處于兩條長線之間。該裝置上有兩個藍(lán)色太陽能電池板和一個可以指向任意方向的白色衛(wèi)星天線。 三、挑戰(zhàn)任務(wù) 屋頂?shù)奶柲茈姵匕?： 15 分：將太陽能電池板放到海邊房子的房頂上面 個人交通工具選擇： 25 分：將氫燃料汽車移動到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動到停車場進(jìn)行回收利用或者移動到農(nóng)田。風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須直立 。 玉米收割和處理： 25 分：將所有的玉米（包括紅色的）運(yùn)到基地，玉米在目標(biāo)位置，并且有至少一個油桶被運(yùn)到農(nóng)田里 。先拿白色的，再拿紅色的。 四、課題研究 注意 :、 在資格賽和錦標(biāo)賽上的項(xiàng)目答辯中，解釋你們?nèi)绾瓮瓿纱疝q項(xiàng)目的三個部分以獲得評選課題答辯獎。 如何破解這些能源問題，你的能