【正文】 考慮開發(fā)新技術(shù)滿足該建筑的特殊需求或者科學(xué)家或工程師正在研究的新解決方案。 項(xiàng)目介紹 今 年破解能源挑戰(zhàn)是關(guān)于當(dāng)今世界上每天都在頻繁使用的能源問題，隨著全球在增長和變化，我們能源需求也在增 長和變化，破解能源任務(wù)模型要求 FLL 參賽隊(duì)伍只要考慮我們現(xiàn)有的一些能源利用以及這些能源利用如何影響世界。 植樹： 10 分 /棵：將樹移植到主河流北面的任何位置。 注：停車場是在基地的西面（與基地相鄰）白色區(qū)域。每個(gè)油桶上突點(diǎn)可以朝前或朝后（可變）。方形的子母扣可能需要裁成兩半，使用在矩形標(biāo)記上。 要求：在進(jìn)行場地安裝以前，你首先需要 ① 按照網(wǎng)上的 “場地墊、 amp。注意： flltech、 不回答關(guān)于機(jī)器人搭建或者編程的問題。 29． 分?jǐn)?shù)判定 為減少比賽期間的爭議，采取 該場比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場地上的情況來判定分?jǐn)?shù)。因此當(dāng)在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp?？梢允褂妹闇?zhǔn)的裝置，但是在啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人不能與他們接觸。 在上面 /到上面 、 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)必須能夠支撐物體的所有重量。 8． 軟件 機(jī)器人必須使用 LEGO套裝所提供的 LEGO軟件編寫的程序（任何平臺(tái)、任何版本）。比賽將進(jìn)行至少三個(gè)回合的比賽，在每回合比賽之間，參賽 隊(duì)伍有時(shí)間到調(diào)試區(qū)修改機(jī)器人和程序，但是這個(gè)時(shí)間有限制，要根據(jù)比賽的時(shí)間安排。此獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)給那些具有智慧、耐心和做出貢獻(xiàn)的 輔導(dǎo)員 。 各項(xiàng)目均提前 5 分鐘在指定位置候場 （ 如有時(shí)間變化，會(huì)提前廣播通知， 請各參賽 隊(duì) 不要遠(yuǎn)離會(huì)場） 。 2020 年， 我們 一起見證了 FLL 機(jī)器人世錦賽項(xiàng)目 —— 納米技術(shù)，并為它所蘊(yùn)含的精彩內(nèi)容所折服 ： 通過一部超強(qiáng)的自動(dòng)顯微鏡， 讓 我們進(jìn)入 了 陌生的原子世界，我們?nèi)缤孟爰液涂茖W(xué)家一樣，在納米世界里，開始探索醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)等各領(lǐng)域的新技術(shù)。 2． 2 月 29 日 16:00 在小禮堂 召開 領(lǐng)隊(duì)會(huì)， 參賽隊(duì) 抽簽 （ 未到隊(duì)伍 由工作人員代抽簽） ， 領(lǐng)取參賽資料 。 團(tuán)隊(duì) 啦啦隊(duì) 此獎(jiǎng)發(fā)給在 場地競賽 中表現(xiàn)出色的 拉拉隊(duì) 隊(duì) 伍 。至少有三次比賽，每次都有一個(gè)新的機(jī)會(huì)去獲得最好的分?jǐn)?shù)?？梢允褂冒l(fā)條 /回力馬達(dá)，氣泵。 在里面 /進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo) ) 物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。 16． 失去接觸 如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作策略 物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。 22． 肌肉動(dòng)作 除了在啟動(dòng)程序規(guī)則中描述的情況外，不允許讓任何物體（機(jī)器人除外）離開或延長到基地外。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟Ｐ驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞，你可以得到那些分?jǐn)?shù)。為了有最好的效果，你最好先閱讀在 “必讀 ”中提到的 個(gè)文件。障礙通常稱為任務(wù)模型，墊子通常稱為場地墊。當(dāng)兩個(gè)子母扣面對(duì)面按在一起的時(shí)候，子母扣的獨(dú)特設(shè)計(jì)就使它們互相鎖住，不過你還是可以再分開它們的。將女孩朝東方向放置在黑色走道的末端，并將房門開啟至 90 度方向。 屋頂太陽能電池板，氫能源汽車，電力線，大壩和洪水， 5 個(gè)白色油桶， 4 棵樹，和 兩個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)： （沒有字母扣）這些模型被放置在基地中，或放在停車場的白色場地中。 石油鉆井 10 分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺(tái)上拿走 。 公平分： 根據(jù) 2020 年錦標(biāo)賽的分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，將會(huì)對(duì)使用 RCX 的隊(duì)伍在他們所獲得的原始分基礎(chǔ)上設(shè)置一個(gè)公平分，分?jǐn)?shù)計(jì)算方法如下： 原始分在 5100 之間的分?jǐn)?shù)乘以 所得的結(jié)果即為公平分，原始分在 105325 之間的分?jǐn)?shù)加上 60 即為公平分，原始分 330395 之間的分?jǐn)?shù)與 386399 之間的分?jǐn)?shù)相對(duì)應(yīng)（公平分 =[原始分 330]/5+386） 。 與該領(lǐng)域的專家交流，調(diào)查不同能源產(chǎn)生的過程以及生產(chǎn)和使用它們的重要影響，如成本、實(shí)用性和環(huán)境問題。 3) 分享你評(píng)估的結(jié)果以及提出的解決方案 。該挑戰(zhàn)就是去尋找你周圍實(shí)際的解決方案，它對(duì)你的生活或周圍世界有較大的影響。 注：樹木移植到能源工廠按照燃料得分，而不是按照植樹得分。 注：當(dāng)比賽結(jié)束的時(shí)候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有任何的房屋被水壩或者洪水接觸到，就會(huì)被扣除 10 分。在比賽中，一個(gè)太陽能衛(wèi)星被擺放在整個(gè)場地的正中間，并由 A 隊(duì)和 B 對(duì)共同擁有。 最后，將每個(gè)需要粘住的模型，沿著場地墊上的邊界準(zhǔn)確的粘在場地墊上，完全蓋住標(biāo)記。即使是由一個(gè)很小的物體在場地墊下面，也會(huì)給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)造成麻煩。 35． 完全開放和透明 所有參賽隊(duì)伍提出的問題的官方回答都公布在網(wǎng)上 Qamp。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑 ,、 裁判長和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。A 中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。 19． 啟動(dòng)程序 在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。 接觸 (針對(duì)任何對(duì)象 )、 只有在使用詞語 “接觸 ”的時(shí)候。藍(lán)牙通訊必須關(guān)閉，且機(jī)器人在不使用的時(shí)候最好關(guān)閉。在比賽的時(shí)候，只有兩名隊(duì)員可以同時(shí)上場參加比賽，其他隊(duì)員只能站在旁邊。設(shè)此獎(jiǎng)項(xiàng)，以感謝志愿者們在工作中的無私奉獻(xiàn)。 4． 各項(xiàng)參賽人數(shù) ：場地賽 項(xiàng)目 參賽隊(duì)員不超過 2 人 ； 日志項(xiàng)目 要求 所有隊(duì)員參加 ； 其他項(xiàng)目人數(shù)不限 ；技術(shù)答辯需要攜帶計(jì)算機(jī)（ 編程考核） 和參賽機(jī)器人模型 （結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考核） 。當(dāng)你去尋找所有這些問題的平衡點(diǎn)時(shí)，你會(huì)認(rèn)識(shí)到針對(duì)家庭 、 社區(qū)、國家、整個(gè)世界的解決方案都是獨(dú)特的。 FIRST 創(chuàng)始人 Dean Kamen 說 “參加 FLL 比賽，孩子們發(fā)現(xiàn)了他們自己職業(yè)發(fā)展方向，并且學(xué)會(huì)了如何去為社會(huì)作出積極的貢獻(xiàn)。 團(tuán)隊(duì)合作獎(jiǎng) 合作是在 FLL競賽中獲得成功的關(guān)鍵 ,同時(shí)也是任何一支隊(duì)伍的關(guān)鍵要素。 3． 比賽 在比賽的時(shí)候，兩塊比賽場地并排放在一起，兩個(gè)參賽隊(duì)伍同時(shí)在這兩塊場地上進(jìn)行比賽。在調(diào)試區(qū)可以隨意更換電子部件。為了避免和裁判關(guān)于個(gè)別詞語的理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對(duì)任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。 21． 自主模式 當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者你觸碰機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。不允許機(jī)器人毀壞模型也不能撞擊子 母扣。注意：在 Qamp。在會(huì)議中，裁判長將和教練們在比賽開始之前討論和解決各種有爭議的問題。 第四步：讓其他人幫忙在另外一邊拉著場地墊，從東向西將場地墊上的波紋撫平，再重新檢查第三步 ， 經(jīng)過這個(gè)步驟后，有一些波紋可能還會(huì)存在，不過一段時(shí)間以后它們就會(huì)消失。、油桶上突點(diǎn)的方向可以指向南方或北方（可變）。 鐵路和軌道車： 粘貼上子母扣，并將鐵路軌道如圖所示安裝到場地中。渦輪設(shè)計(jì)的是否美觀對(duì)于得分沒有影響。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。 能源審計(jì)。 利用這個(gè)項(xiàng)目提供機(jī)會(huì)去看看能源對(duì)我們的生活有多大的影響。 如何破解這些能源問題，你的能源解決方案是什么？ 項(xiàng)目 1) 選擇你所在區(qū)域的一所建筑，評(píng)估 、 能源使用 ， 并從能源專家了解關(guān)于能 源、能源消耗、能源影響等方面知識(shí)。先拿白色的，再拿紅色的。風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須直立 。該裝置上有兩個(gè)藍(lán)色太陽能電池板和一個(gè)可以指向任意方向的白色衛(wèi)星天線。使用子母扣的這一系列過程只需要進(jìn)行一次 ——以后，模型就可以很容易的粘在場地上或者分開。有商標(biāo)的地方位于你的左下角，也就是場地的西南角。所以如果一個(gè)策略對(duì)你而言是有疑問的，那么很有可能 對(duì)裁判而言也是有疑問的，那么你將這個(gè)策略用到比賽中將是有風(fēng)險(xiǎn)的。最后裁判將恢復(fù)場地模型。注意允許機(jī)器人出錯(cuò)，搞亂場地等，但是這些動(dòng)作是不能恢復(fù)的。啟動(dòng)后，機(jī)器人就進(jìn)入過渡模式。 13． 策略物體 策略物體是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置?；厥亲鳛闇?zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)。任務(wù)模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機(jī)械裝置不屬于機(jī)器人。 2． 任務(wù) 任務(wù)就是機(jī)器人完成可以獲得分?jǐn)?shù)的工作。 本屆賽事除了按國際慣例發(fā)放單項(xiàng)獎(jiǎng)的最佳獎(jiǎng)，相關(guān)項(xiàng)目增設(shè) 2～ 4 個(gè)單項(xiàng)獎(jiǎng)的優(yōu)秀獎(jiǎng)。當(dāng)我們要去破解這些問題時(shí)，我們必須考慮能源使用的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括能源如何產(chǎn)生、如何存儲(chǔ)，如何處理廢物，如何使用以及有多大消耗。 FLL 旨在拓展青少年在科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)等領(lǐng)域的眼界和思維，培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)造力，在教練和輔導(dǎo)員的指導(dǎo)下，自己努力地去尋找問題的解決方案 ， 它的宗旨是友誼第一，比賽第二 ， 更加重視比賽過程中的收獲。 冠軍獎(jiǎng) 含金量最高的獎(jiǎng)項(xiàng)，評(píng)定范圍包括技術(shù)獎(jiǎng)和團(tuán)體表演獎(jiǎng)中的關(guān)鍵元素、機(jī)器人設(shè)計(jì)與表演成績、研究項(xiàng)目報(bào)告陳述和團(tuán)隊(duì)合作等 ， 只有參加全部競賽項(xiàng)目的隊(duì) 伍 才有資格參與冠軍獎(jiǎng)的評(píng)選。機(jī)器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成 1 個(gè)或者多個(gè)任務(wù)。 7． 器材 這條規(guī)則不只是針對(duì)機(jī)器人，它是針對(duì)從調(diào)試區(qū)帶到競賽區(qū)域的所有物品，包括機(jī)器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。 20． 過渡模式 啟動(dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。 26． 機(jī)器人損壞 在比賽過程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人。 32． 變數(shù) 場地供應(yīng)商、捐贈(zèng)人、志愿者所做的努力都是為了保證場地的正確和一致性，但是一些變數(shù)還是不可避免的，例如場地的材質(zhì)和平整度，場地墊的褶皺，邊框上的裂紋，場地的照明。在星期五下午三點(diǎn)（美國東部時(shí)間）以后不會(huì)更新 Qamp。見下面的賽臺(tái) /場地墊方位簡圖。 模型的詳細(xì)安裝方法 石油平臺(tái)： 粘貼上子母扣，并將石油平臺(tái)如圖所示安裝到場地中，使得石油平臺(tái)上的油桶能夠從西向東地 被釋放。 發(fā)電廠： 粘貼上子母扣，并將發(fā)電廠如圖所示安裝到場地中。 電網(wǎng)接駁： 5 分 /塊區(qū)域：讓輸電線接觸能源工廠所在的白色區(qū)域以及它周圍的居民區(qū)。如果任何一個(gè)油桶接觸到水或者房子，則扣除 40 分。 討論你所在區(qū)域使用的不同能源以及當(dāng)前你生活的區(qū)域所面臨的能源問題。 北京市少年宮、北京市青少年科技館平面圖 賽場、備場 備場 備場 備場 賽場 備場 美術(shù)教學(xué)樓 小賣部 傳達(dá)室 車庫 廁所 乒乓球室 鍋爐房 籃球場 籃球場 籃球場 籃球場 足球場 棋類教室 教室 茶爐配電室 教室 教 室 教室 教 室 教 室 教室 教 室 辦公室 亭 亭 少年廳 主賽場 （ 附放大圖） 貴賓室 多功能廳 廁所 教室 教室 食 堂 食 堂 武術(shù)室 大門 北 藝 術(shù) 院 外 東 側(cè) 路 藝 術(shù) 院 外 西 側(cè) 路 水池 九大 行星 亭 亭 教室 賽場 備場 備場 備場 注： 紅色區(qū)域?yàn)橘悎? 黃色區(qū)域?yàn)閭鋱? 科技院（附放大圖） 備場 備場 ——— 科技院放大圖 ———— ———— 少年廳 主賽場放大 圖 ———— 備場方案 備場 省市 /區(qū)縣 學(xué)校名稱 隊(duì)伍名稱 隊(duì)員人數(shù) 教練人數(shù) A 黑龍江 哈爾濱市少年宮、動(dòng)力文化學(xué)校 哈爾濱聯(lián)合隊(duì) 4 2 A 吉林 長春市東北師大附中明珠學(xué)校 BOT 精英部落 5 2 A 吉林省 長春市東北師范大學(xué)附屬中學(xué)高中部 智能先鋒 7 1 A 遼寧 東北育才學(xué)校 New Brave Association 6 4 A 山東 勝利教育管理中心 可樂男孩 6 3 A 山東 濟(jì)鋼第一中小學(xué) 濟(jì)鋼一中小代表隊(duì) 4 2 A 山東 山東省濟(jì)南市大明湖小學(xué) 超越 6 2 A 山東 山東省濟(jì)南甸柳第一中學(xué) 卓越隊(duì) 8 2 A 山東 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)丁家莊小學(xué) 未來之星 4 3 A 山東 山東省濟(jì)南市花園路第二小學(xué) 希望之星 8 3 A 山東 山東省濟(jì)南市花園路第三小學(xué) 攀登 6 2 A 山東 濟(jì)南市解放路第一小學(xué) 解一代表隊(duì) 6 3 A 山東 山東省濟(jì)南歷元學(xué)校 沖擊鉆 7 2 A 山東 山東省濟(jì)南市民生大街小學(xué) 機(jī)器戰(zhàn)神 5 3 A 山東 山東省濟(jì)南 市千佛山小學(xué) 泉之韻 7 1 A 山東 濟(jì)南市燕柳小學(xué) 燕柳隊(duì) 7 3 A 四川 成都市石室聯(lián)合中學(xué) 石室聯(lián)中隊(duì) 1