【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)具體的方法時(shí)，就不能使用其他方法去完成任務(wù)。 25． 可逆的動(dòng)作 如果出現(xiàn)不允許的動(dòng)作后，裁判恢復(fù)（取消）這個(gè)動(dòng)作，這對(duì) 分?jǐn)?shù)沒(méi)有影響，然后裁判會(huì)提醒你這個(gè)動(dòng)作是不允許的。注意允許機(jī)器人出錯(cuò)，搞亂場(chǎng)地等，但是這些動(dòng)作是不能恢復(fù)的。 26． 機(jī)器人損壞 在比賽過(guò)程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人。你可以自己取回也可以請(qǐng)求裁判幫助。 27． 場(chǎng)地?fù)p壞 你不能將模型拆開(kāi)或在上面增加部件，不能觸碰基地外的任務(wù)模型，必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不允許機(jī)器人毀壞模型也不能撞擊子 母扣。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活，而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的，裁判應(yīng)該在 盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。如果任務(wù)模型損壞太嚴(yán)重而難以修復(fù)，場(chǎng)地上的物體根據(jù)游離的規(guī)則來(lái)處理。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟Ｐ驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞，你可以得到那些分?jǐn)?shù)。如果任務(wù)模型損壞很明顯是因?yàn)殛?duì)伍或機(jī)器人引起的，無(wú)論是否有意還是無(wú)意，將警告一次，即使重做任務(wù)也無(wú)法得到分?jǐn)?shù)。 28． 干擾 你們的機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地或者策略物體，除了在完成跨在兩個(gè)場(chǎng)地中間的任務(wù)時(shí)，要獲得分?jǐn)?shù)，可以進(jìn)行干擾。 29． 分?jǐn)?shù)判定 為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取 該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來(lái)判定分?jǐn)?shù)。這就是說(shuō)如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無(wú)法得到該分?jǐn)?shù)。 30． 判罰從寬 對(duì)一些裁判無(wú)法給出準(zhǔn)確裁定的地方，例如瞬間發(fā)生的事情或者場(chǎng)地上線(xiàn)的寬度等，或者因?yàn)閷?duì)規(guī)則理解不清楚而使得某些情況可以有幾種判罰方式，這個(gè)時(shí)候，裁判將會(huì)做出對(duì)你們有利的判罰。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑 ,、 裁判長(zhǎng)和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。這條規(guī)則不是讓裁判去忽略掉一些必要的判罰尺度，而是讓他們?cè)诤侠矸秶鷥?nèi)盡可能做出對(duì)你們有利 的判罰 。 31． 比賽結(jié)束 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，裁判需要花時(shí)間去記錄場(chǎng)地上的情況，因此不允許任何人去碰場(chǎng)地的東西，裁判與參賽隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任何任務(wù)模型。最后裁判將恢復(fù)場(chǎng)地模型。 32． 變數(shù) 場(chǎng)地供應(yīng)商、捐贈(zèng)人、志愿者所做的努力都是為了保證場(chǎng)地的正確和一致性，但是一些變數(shù)還是不可避免的，例如場(chǎng)地的材質(zhì)和平整度，場(chǎng)地墊的褶皺，邊框上的裂紋，場(chǎng)地的照明。雖然機(jī)器人在自主模式中可以伸出邊框，但是可能在場(chǎng)地邊框附近會(huì)產(chǎn)生各種各樣的沖突。 33． 優(yōu)先權(quán) 當(dāng)任務(wù)和規(guī)則 發(fā)生沖突的時(shí)候，任務(wù)是有優(yōu)先權(quán)的，但是最新的網(wǎng)上問(wèn)答（應(yīng)該經(jīng)常去核對(duì)）具有最高的優(yōu)先權(quán)。注意：在 Qamp。A 沒(méi)有更新之前，裁判長(zhǎng)沒(méi)有義務(wù)去考慮前面錦標(biāo)賽的裁決。 34． 挑戰(zhàn)問(wèn)題 /支持 有關(guān) FLL 機(jī)器人挑戰(zhàn)比賽的任何問(wèn)題，包括特殊的策略和情況，可以發(fā)電子郵件至 、 （最有效的）。為了有最好的效果，你最好先閱讀在 “必讀 ”中提到的 個(gè)文件。當(dāng)你要發(fā)郵件的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)卩]件的標(biāo)題欄中填寫(xiě) “Challenge”，另外請(qǐng)說(shuō)明你在隊(duì)伍中的角色（隊(duì)員、教練、父母、顧問(wèn)）。如果打電話(huà)，請(qǐng)首先在語(yǔ)音 信箱中清楚的留下您的聯(lián)系電話(huà)，在隊(duì)伍中的角色，以及你的問(wèn)題。注意： flltech、 不回答關(guān)于機(jī)器人搭建或者編程的問(wèn)題。注意：FLL、 論壇是隊(duì)伍之間分享信息的地方，但不是一個(gè)提供有關(guān)挑戰(zhàn)賽的正確消息的來(lái)源的地方。 、 提供對(duì) LEGO 產(chǎn)品的技術(shù)支持。 35． 完全開(kāi)放和透明 所有參賽隊(duì)伍提出的問(wèn)題的官方回答都公布在網(wǎng)上 Qamp。A 中，包括允許使用的策略。同樣，裁判用來(lái)對(duì)比賽進(jìn)行管理和裁決的文件，就是所有參賽隊(duì)都可以獲得的 4 個(gè)文件。所以如果一個(gè)策略對(duì)你而言是有疑問(wèn)的，那么很有可能 對(duì)裁判而言也是有疑問(wèn)的，那么你將這個(gè)策略用到比賽中將是有風(fēng)險(xiǎn)的。在星期五下午三點(diǎn)（美國(guó)東部時(shí)間）以后不會(huì)更新 Qamp。A。 36． 教練會(huì)議 如果在比賽開(kāi)始前，又有新的問(wèn)題出現(xiàn)，最后的詢(xún)問(wèn)機(jī)會(huì)就是在比賽前最后一次的 “教練會(huì)議 ”。在會(huì)議中，裁判長(zhǎng)將和教練們?cè)诒荣愰_(kāi)始之前討論和解決各種有爭(zhēng)議的問(wèn)題。會(huì)議結(jié)束后，當(dāng)天的其它時(shí)間，當(dāng)你們離開(kāi)場(chǎng)地時(shí)裁判的裁決將是最終的。 二、競(jìng)賽場(chǎng)地安裝說(shuō)明 概述：挑戰(zhàn)場(chǎng)地是在墊子上的一個(gè)障礙跑道。障礙通常稱(chēng)為任務(wù)模型，墊子通常稱(chēng)為場(chǎng)地墊。一些模型通過(guò) 3M 的子母扣固定在墊子上。墊子必須放 在一個(gè)平整的表面上，并且周?chē)仨氂幸蝗吙颉? 要求：在進(jìn)行場(chǎng)地安裝以前，你首先需要 ① 按照網(wǎng)上的 “場(chǎng)地墊、 amp。、邊框、 ”中的要求制作一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)賽臺(tái) ② 按照 FLL 套裝中的光盤(pán)里的搭建圖，搭建任務(wù)模型 ③ 將場(chǎng)地墊和子母扣以及其它場(chǎng)地安裝工具準(zhǔn)備好。 場(chǎng)地墊的布置 第一步：清理要放置場(chǎng)地墊的場(chǎng)地表面。即使是由一個(gè)很小的物體在場(chǎng)地墊下面，也會(huì)給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)造成麻煩。如果可以請(qǐng)用吸塵器來(lái)清理，然后用你的手摸，把 所有突起的地方去除。 第二步：打開(kāi)場(chǎng)地墊將它鋪到場(chǎng)地上去，有圖案的一面朝上。有商標(biāo)的地方位于你的左下角，也就是場(chǎng)地的西南角。見(jiàn)下面的賽臺(tái) /場(chǎng)地墊方位簡(jiǎn)圖。 第三步：移動(dòng)場(chǎng)地墊，使場(chǎng)地墊 “BASE”角的兩邊與賽臺(tái)西、南邊框之間沒(méi)有縫隙。雖然微小的縫隙是不可避免的，但是在場(chǎng)地北邊和東邊的縫隙是可以接受的。 第四步：讓其他人幫忙在另外一邊拉著場(chǎng)地墊，從東向西將場(chǎng)地墊上的波紋撫平，再重新檢查第三步 ， 經(jīng)過(guò)這個(gè)步驟后，有一些波紋可能還會(huì)存在，不過(guò)一段時(shí)間以后它們就會(huì)消失。 子母扣的使用方法 場(chǎng)地墊上的任務(wù)模型可以在運(yùn) 輸或者儲(chǔ)存的時(shí)候拿走。一些模型是放在場(chǎng)地墊上的，但是其它一些模型是用 3M 公司的可以反復(fù)使用的子母扣粘在場(chǎng)地上的，當(dāng)你拿到任務(wù)模型套裝的時(shí)候，這些子母扣就與樂(lè)高積木放在一起。當(dāng)兩個(gè)子母扣面對(duì)面按在一起的時(shí)候，子母扣的獨(dú)特設(shè)計(jì)就使它們互相鎖住，不過(guò)你還是可以再分開(kāi)它們的。 當(dāng)一個(gè)任務(wù)模型需要使用子母扣，在場(chǎng)地墊上這個(gè)模型的位置中就會(huì)有 X 形標(biāo)記。有一個(gè) X形標(biāo)記，就粘上一片子母扣，帶粘性的一面朝下，對(duì)著場(chǎng)地墊。方形的子母扣可能需要裁成兩半，使用在矩形標(biāo)記上。接著，將一片相同尺寸的子母扣按在粘好的子母扣上，有粘性的一 面朝上。 提示：因?yàn)榈诙幽缚壅吃谀闶稚系恼沉Ρ人鼈儽舜随i住的力大，所以將第二片按到第一片上的時(shí)候，使用提供的蠟紙代替你的手指，扣好以后將蠟紙剝掉。 最后，將每個(gè)需要粘住的模型，沿著場(chǎng)地墊上的邊界準(zhǔn)確的粘在場(chǎng)地墊上，完全蓋住標(biāo)記。仔細(xì)地將模型與子母扣按緊。按緊的時(shí)候是按模型與場(chǎng)地墊接觸的位置而不是整個(gè)模型。使用子母扣的這一系列過(guò)程只需要進(jìn)行一次 ——以后，模型就可以很容易的粘在場(chǎng)地上或者分開(kāi)。 模型的詳細(xì)安裝方法 石油平臺(tái)： 粘貼上子母扣，并將石油平臺(tái)如圖所示安裝到場(chǎng)地中，使得石油平臺(tái)上的油桶能夠從西向東地 被釋放。這個(gè)裝置中有一個(gè)可抬起的黃色吊臂，它指向南方，和一個(gè)指向北方的黃色吊臂。在黑色釋放區(qū)域的斜坡上放置三個(gè)油桶（兩個(gè)白色油桶，中間放置一個(gè)紅色油桶）。、油桶上突點(diǎn)的方向可以指向南方或北方（可變）。指向南方的黃色吊臂，它的上下運(yùn)動(dòng)阻力是標(biāo)準(zhǔn)的并且可改變的。 房屋： 粘貼上子母扣，并將房屋如圖所示安裝到場(chǎng)地中。將女孩朝東方向放置在黑色走道的末端，并將房門(mén)開(kāi)啟至 90 度方向。 卡車(chē)： （沒(méi)有字母扣）將卡車(chē)如圖所示放置在場(chǎng)地中，車(chē)輪壓在短線(xiàn)上，并且整車(chē)處于兩條長(zhǎng)線(xiàn)之間。將三個(gè)紅色的油桶放置在卡車(chē)的后甲板上，其中兩個(gè)在 駕駛室后，一個(gè)在輪槽間。每個(gè)油桶上突點(diǎn)可以朝前或朝后（可變）。油桶不允許連接在一起。 太陽(yáng)能衛(wèi)星： 參見(jiàn)圖紙上的標(biāo)識(shí)方向。在比賽中，一個(gè)太陽(yáng)能衛(wèi)星被擺放在整個(gè)場(chǎng)地的正中間，并由 A 隊(duì)和 B 對(duì)共同擁有。也就是說(shuō)，該模型位于東西方向上的中間，在 A 隊(duì)和 B 隊(duì)各自北方邊界的中心位置。如果你實(shí)際的場(chǎng)地旁沒(méi)有與之相鄰的另一片場(chǎng)地，那么你就可以用木板在自己場(chǎng)地的北方邊界處搭建一個(gè)模擬的邊界。該裝置上有兩個(gè)藍(lán)色太陽(yáng)能電池板和一個(gè)可以指向任意方向的白色衛(wèi)星天線(xiàn)。 發(fā)電廠(chǎng)： 粘貼上子母扣，并將發(fā)電廠(chǎng)如圖所示安裝到場(chǎng)地中。 鈾元素： （沒(méi)有 字母扣）將兩個(gè)鈾元素模型和一個(gè)紅色鈾元素模型如圖所示放置在場(chǎng)地中，將它們的塑料環(huán)垂直向上，并對(duì)準(zhǔn)場(chǎng)地上黑線(xiàn)的方向。 玉米： （沒(méi)有字母扣）將兩個(gè)玉米模型和一個(gè)紅色玉米模型如圖所示放置在場(chǎng)地上，將它們的塑料環(huán)垂直向上，并對(duì)準(zhǔn)場(chǎng)地上黑線(xiàn)的方向。 鐵路和軌道車(chē)： 粘貼上子母扣，并將鐵路軌道如圖所示安裝到場(chǎng)地中。這個(gè)模型上的字母扣也許不能夠很好地粘合起來(lái)，但是只要將朝西方向上的每個(gè)字母扣連接好就足夠了。在貨車(chē)上放入 20 個(gè)黑色煤炭和 8 個(gè)紅色煤炭。 屋頂太陽(yáng)能電池板，氫能源汽車(chē)，電力線(xiàn)，大壩和洪水， 5 個(gè)白色油桶， 4 棵樹(shù)，和 兩個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)： （沒(méi)有字母扣）這些模型被放置在基地中，或放在停車(chē)場(chǎng)的白色場(chǎng)地中。 三、挑戰(zhàn)任務(wù) 屋頂?shù)奶?yáng)能電池板 ： 15 分：將太陽(yáng)能電池板放到海邊房子的房頂上面 個(gè)人交通工具選擇： 25 分：將氫燃料汽車(chē)移動(dòng)到海邊房屋周?chē)陌咨貕K或者黑色車(chē)道上，并將卡車(chē)移動(dòng)到停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行回收利用或者移動(dòng)到農(nóng)田。當(dāng)卡車(chē)在其中一個(gè)目標(biāo)位置時(shí)，且將汽車(chē)運(yùn)到指定的位置，才能得 到此分。 注：停車(chē)場(chǎng)是在基地的西面（與基地相鄰）白色區(qū)域。農(nóng)場(chǎng)位于兩條河流之間的白色區(qū)域 水壩 ： 25 分：讓水壩接觸基地東面的河流兩岸的河堤上。水壩必須是直立的 。 注：當(dāng)比賽結(jié)束的時(shí)候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有任何的房屋被水壩或者洪水接觸到，就會(huì)被扣除 10 分。水壩不作為游離物體。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)： 15 分 /個(gè)：讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)接觸任意一塊沒(méi)有直接與基地接觸的白色空地上。風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須直立 。 電網(wǎng)接駁： 5 分 /塊區(qū)域：讓輸電線(xiàn)接觸能源工廠(chǎng)所在的白色區(qū)域以及它周?chē)木用駞^(qū)。它必須直立。 5 分 /塊區(qū)域：連接的居民區(qū)與可以得分的水壩或者風(fēng)力發(fā)電機(jī)相連（額外的分?jǐn)?shù)） 太陽(yáng)能衛(wèi)星： 15 分：放下一個(gè)衛(wèi)星的葉片 5 分：第一個(gè)放下衛(wèi)星葉片的隊(duì)伍（額外的分?jǐn)?shù)） 波浪發(fā)電機(jī)： 25 分：將你們隊(duì)伍設(shè)計(jì)的海浪渦輪（每個(gè)隊(duì)伍一個(gè)）運(yùn)到沙灘正西面的海洋中，海浪渦輪至少 由兩個(gè)能互相獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。渦輪設(shè)計(jì)的是否美觀(guān)對(duì)于得分沒(méi)有影響。 煤礦： 10 分：讓裝滿(mǎn)煤礦的軌道車(chē)沿著鐵軌滑下。只有當(dāng)軌道車(chē)接觸到鐵軌終點(diǎn)制動(dòng)器，參賽隊(duì)伍才能用手將車(chē)子拿回到基地 。 石油鉆井 10 分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺(tái)上拿走 。 玉米收割和處理： 25 分：將所有的玉米（包括紅色的）運(yùn)到基地，玉米在目標(biāo)位置，并且有至少一個(gè)油桶被運(yùn)到農(nóng)田里 。 鈾礦 ： 15 分：將鈾礦（包括紅色的）移到農(nóng)田外面。 植樹(shù)： 10 分 /棵：將樹(shù)移植到主河流北面的任何位置。樹(shù)木必須是豎直向上的。樹(shù)木可以連接在一起。 注：樹(shù)木移植到能源工廠(chǎng)按照燃料得分，而不是按照植樹(shù)得分。 油桶： 10 分 /個(gè)：任何顏色的油桶在基地里面作為未使用的儲(chǔ)藏能量。 但是如果你營(yíng)救機(jī)器人的時(shí)候，基地里有油桶，裁判就會(huì)拿走一個(gè)，就會(huì)丟失一個(gè)油桶分?jǐn)?shù)。先拿白色的，再拿紅色的。如果任何一個(gè)油桶接觸到水或者房子，則扣除 40 分。 能源工廠(chǎng)供給： 將燃料送到能源工廠(chǎng)所在的地塊 樹(shù)木： 10 分 /棵（最多兩棵樹(shù)可以作為燃料，其它的樹(shù)必須移植） 黑色煤：至少有一半的煤才可以獲得 10 分 綠色鈾： 10 分 /個(gè) 白色油桶： 5 分 /個(gè) 注：紅色的燃料模型表示沒(méi)有效率的或者有負(fù)面的影響，需要將它們降低到最小的程度。在這個(gè)任務(wù)中，能源工廠(chǎng)里面必須沒(méi)有紅色燃料。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。 停車(chē)場(chǎng) ： 停車(chē)場(chǎng)是作為存放區(qū)域設(shè)計(jì)的，與設(shè)備管理規(guī)則相關(guān)，隊(duì)員只能在停車(chē)場(chǎng)里進(jìn)行存取的動(dòng)作。機(jī)器人可以進(jìn)入和離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)，但是不允許在那里接觸得分物體和策略物體。 公平分： 根據(jù) 2020 年錦標(biāo)賽的分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，將會(huì)對(duì)使用 RCX 的隊(duì)伍在他們所獲得的原始分基礎(chǔ)上設(shè)置一個(gè)公平分，分?jǐn)?shù)計(jì)算方法如下： 原始分在 5100 之間的分?jǐn)?shù)乘以 所得的結(jié)果即為公平分，原始分在 105325 之間的分?jǐn)?shù)加上 60 即為公平分，原始分 330395 之間的分?jǐn)?shù)與 386399 之間的分?jǐn)?shù)相對(duì)應(yīng)（公平分 =[原始分 330]/5+386） 。 四、課題研究 注意 :、 在資格賽和錦標(biāo)賽上的項(xiàng)目答辯中，解釋你們?nèi)绾瓮瓿纱疝q項(xiàng)目的三個(gè)部分以獲得評(píng)選課題答辯獎(jiǎng)。陳述時(shí)間，包括準(zhǔn)備時(shí)間不超過(guò) 5 分鐘。 項(xiàng)目介紹 今 年破解能源挑戰(zhàn)是關(guān)于當(dāng)今世界上每天都在頻繁使用的能源問(wèn)題，隨著全球在增長(zhǎng)和變化，我們能源需求也在增 長(zhǎng)和變化，破解能源任務(wù)模型要求 FLL 參賽隊(duì)伍只要考慮我們現(xiàn)有的一些能源利用以及這些能源利用如何影響世界。破解能源項(xiàng)目讓學(xué)生有機(jī)會(huì)思考各種能源利用，分析可行性，提升能源利用率。 無(wú)論是環(huán)境、金融、