【正文】 比賽場地開放，為自由練習(xí)時間。 請各參賽隊(duì)將抽簽序號，如 A、 B、 C、 D?? 填寫在 胸卡 姓名前空位。 各項(xiàng)目均提前 5 分鐘在指定位置候場 （ 如有時間變化，會提前廣播通知， 請各參賽 隊(duì) 不要遠(yuǎn)離會場） 。 除參賽隊(duì)員在指定時間內(nèi)進(jìn)入相關(guān)比賽場地比賽，非評委和工作人員不得進(jìn)入比賽場地，可在各備場看視頻實(shí)況轉(zhuǎn)播。 5． 進(jìn)入比賽 場地 時， 所用人員 須 佩戴相關(guān)證件 （ 證件顏色：隊(duì)員 桔黃色；教練 粉紅色； 裁判 /評委 綠色；工作人員 淡黃色；觀摩 藍(lán)色 ）， 請將胸卡粘貼于左上胸位置（男士襯衫口袋位置） ； 6． 因比賽 場地為國家一級文物，請大家注意保護(hù) ， 保持清潔， 院內(nèi)和各場館嚴(yán)禁吸煙 ； 7． 請注意保管好隨身物品和參賽物品；請注意用電安全，避免發(fā)生事故； 8． 自報到至閉幕式，隊(duì)員 一切表現(xiàn)記錄為現(xiàn)場表現(xiàn)分?jǐn)?shù) ； 9．請參賽隊(duì)員為自己的隊(duì)伍及其他參賽隊(duì)加油助威，不要在場內(nèi)打鬧嘻戲； 10． 如果有任何需要，請及時向組委會提出，以便我們?yōu)?大家 提供更好的服務(wù) 。 本屆賽事除了按國際慣例發(fā)放單項(xiàng)獎的最佳獎，相關(guān)項(xiàng)目增設(shè) 2～ 4 個單項(xiàng)獎的優(yōu)秀獎。裁判將按入圍冠軍獎 （場地挑戰(zhàn)賽成績前五名） 評選的隊(duì)伍的挑戰(zhàn)成績、論文 及答辯 成績、 現(xiàn)場表演成績 、技術(shù)答辯成績、日 志成績 等各項(xiàng)成績綜合評定，最終評出冠軍獎獲獎隊(duì)伍 (權(quán)重為：場地 挑戰(zhàn) 40%，技術(shù)答辯 10%，論文 及答辯 20%，日志與合作 10%， 現(xiàn)場 表演 10%，現(xiàn)場表現(xiàn) 10%)。 團(tuán)隊(duì)合作獎 合作是在 FLL競賽中獲得成功的關(guān)鍵 ,同時也是任何一支隊(duì)伍的關(guān)鍵要素。 團(tuán)隊(duì) 表 演 獎 此獎發(fā)給在 表 演、答辯 場地競賽 中 表現(xiàn)出色的 參賽隊(duì) 伍 。 團(tuán)隊(duì) 整體表現(xiàn) 此獎發(fā)給 自報到開始至閉幕式，在院內(nèi)及各場地的綜合素質(zhì)高、整體表現(xiàn)突出 的隊(duì) 伍 。此獎項(xiàng)頒發(fā)給那些具有智慧、耐心和做出貢獻(xiàn)的 輔導(dǎo)員 。志愿者們在競賽中表現(xiàn)出來的熱情與奉獻(xiàn)精神將改變了孩子們的人生觀。 評審獎項(xiàng) 在競賽過程中，評審 會碰到一些表現(xiàn)特別出色的隊(duì)伍，他們都用自己獨(dú)特的方式在賽場上演繹著他們的故事，離最后的勝利只差一點(diǎn)點(diǎn)，這時，評審有權(quán)給他們頒發(fā)一個特別的獎項(xiàng)，表示對參賽隊(duì)伍場上優(yōu)秀表現(xiàn)的認(rèn)可。 2． 任務(wù) 任務(wù)就是機(jī)器人完成可以獲得分?jǐn)?shù)的工作。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情 況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)。 3． 比賽 在比賽的時候，兩塊比賽場地并排放在一起，兩個參賽隊(duì)伍同時在這兩塊場地上進(jìn)行比賽。在比賽期間，計時器不會暫停。每次比賽的分?jǐn)?shù)沒有任何關(guān)聯(lián)，只取三次比賽中最好的一次評表演獎。比賽將進(jìn)行至少三個回合的比賽，在每回合比賽之間，參賽 隊(duì)伍有時間到調(diào)試區(qū)修改機(jī)器人和程序，但是這個時間有限制，要根據(jù)比賽的時間安排。在教練手冊中規(guī)定了參賽選手的年齡。不過臺上隊(duì)員和臺下隊(duì)員可以隨時調(diào)換。任務(wù)模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機(jī)械裝置不屬于機(jī)器人。這些物品都必須完全使用樂高元件制作，并且所有元件都必須是剛出廠時的狀態(tài)（導(dǎo)線和軟管可以剪成需要的長度）。在調(diào)試區(qū)可以隨意更換電子部件。樂高非電子原件的數(shù)量、種類以及來源沒有限制。除了在機(jī)器人的隱藏位 置用于辨別身份的標(biāo)記物，不允許使用不干膠，油漆，膠帶，膠水，油等等。 8． 軟件 機(jī)器人必須使用 LEGO套裝所提供的 LEGO軟件編寫的程序（任何平臺、任何版本）。因此，參賽隊(duì)伍只能在調(diào)試區(qū)下載程序，同時要注意設(shè) 置成低能量下載，并且下載的時候要進(jìn)行屏蔽，盡量避免影響其他隊(duì)伍。 10． 基地 基地是場地墊上基地邊界向上延伸 40厘米組成的一個虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）?；厥亲鳛闇?zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時候，基地是得分物體的目標(biāo)。 11． 設(shè)備管理 在基地里，任何妨礙機(jī)器人準(zhǔn)備或運(yùn)動的物體都可以放到基地附近區(qū)域，只要它們不引起場地的變化并且擺放的位置 不能具有策略性 。為了避免和裁判關(guān)于個別詞語的理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機(jī)器人）的位置進(jìn)行定義。 在里面 /進(jìn)入 /到 (把區(qū)域作為目標(biāo) ) 物體的任何一部分只需要越過目標(biāo)的外邊緣。 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo) ) 物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。 在上面 /到上面 、 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)必須能夠支撐物體的所有重量。 脫離 /拿走 (把物體作為目標(biāo) ) 目標(biāo)在任何方向上都不能支撐物體的重量。 物體本身必須要與對象直接接觸。 13． 策略物體 策略物體是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置。 14． 得分物體 得分物是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。物體位于得分位置上可以移動到附近其它的相同得分的位置上，無用的物體可以從賽臺上拿走。在過渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對物體進(jìn)行操作?？梢允褂妹闇?zhǔn)的裝置，但是在啟動時，機(jī)器人不能與他們接觸。 18． 出發(fā)位置 比賽中每次啟動機(jī)器人時，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須 完全在基地里。允許參賽隊(duì)伍用以下 3 種方式啟動機(jī)器人： 1）按下按鈕， 2）給傳感器信號， 3）等待一個正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。啟動后，機(jī)器人就進(jìn)入過渡模式。在機(jī)器人處于自主模式（在基地外面）前，根本不允許與物體失去接觸或與物體接觸 。 21． 自主模式 當(dāng)機(jī)器人在基地外面時，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者你觸碰機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動作。但是，裁判可能會拿走一個物體，具體情況由任務(wù)說明決定。 23． 允許的動作 除了一些明確允許的動作以外，在任務(wù)、規(guī)則或 Qamp。因此當(dāng)在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp。同樣，如果沒有約束條件限制，在規(guī)則、任務(wù)、 Qamp。 24． 必須的方法 一般完成任務(wù)沒有指定特別的方法，你可以自由的去發(fā)揮想象，當(dāng)完成一個任務(wù)時，有一個具體的方法時，就不能使用其他方法去完成任務(wù)。注意允許機(jī)器人出錯，搞亂場地等，但是這些動作是不能恢復(fù)的。你可以自己取回也可以請求裁判幫助。不允許機(jī)器人毀壞模型也不能撞擊子 母扣。如果任務(wù)模型損壞太嚴(yán)重而難以修復(fù)，場地上的物體根據(jù)游離的規(guī)則來處理。如果任務(wù)模型損壞很明顯是因?yàn)殛?duì)伍或機(jī)器人引起的，無論是否有意還是無意，將警告一次，即使重做任務(wù)也無法得到分?jǐn)?shù)。 29． 分?jǐn)?shù)判定 為減少比賽期間的爭議，采取 該場比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時場地上的情況來判定分?jǐn)?shù)。 30． 判罰從寬 對一些裁判無法給出準(zhǔn)確裁定的地方，例如瞬間發(fā)生的事情或者場地上線的寬度等，或者因?yàn)閷σ?guī)則理解不清楚而使得某些情況可以有幾種判罰方式，這個時候，裁判將會做出對你們有利的判罰。這條規(guī)則不是讓裁判去忽略掉一些必要的判罰尺度，而是讓他們在合理范圍內(nèi)盡可能做出對你們有利 的判罰 。最后裁判將恢復(fù)場地模型。雖然機(jī)器人在自主模式中可以伸出邊框，但是可能在場地邊框附近會產(chǎn)生各種各樣的沖突。注意：在 Qamp。 34． 挑戰(zhàn)問題 /支持 有關(guān) FLL 機(jī)器人挑戰(zhàn)比賽的任何問題，包括特殊的策略和情況，可以發(fā)電子郵件至 、 （最有效的）。當(dāng)你要發(fā)郵件的時候，請在郵件的標(biāo)題欄中填寫 “Challenge”，另外請說明你在隊(duì)伍中的角色（隊(duì)員、教練、父母、顧問）。注意： flltech、 不回答關(guān)于機(jī)器人搭建或者編程的問題。 、 提供對 LEGO 產(chǎn)品的技術(shù)支持。A 中，包括允許使用的策略。所以如果一個策略對你而言是有疑問的，那么很有可能 對裁判而言也是有疑問的，那么你將這個策略用到比賽中將是有風(fēng)險的。A。在會議中，裁判長將和教練們在比賽開始之前討論和解決各種有爭議的問題。 二、競賽場地安裝說明 概述：挑戰(zhàn)場地是在墊子上的一個障礙跑道。一些模型通過 3M 的子母扣固定在墊子上。 要求：在進(jìn)行場地安裝以前，你首先需要 ① 按照網(wǎng)上的 “場地墊、 amp。 場地墊的布置 第一步：清理要放置場地墊的場地表面。如果可以請用吸塵器來清理，然后用你的手摸，把 所有突起的地方去除。有商標(biāo)的地方位于你的左下角，也就是場地的西南角。 第三步：移動場地墊，使場地墊 “BASE”角的兩邊與賽臺西、南邊框之間沒有縫隙。 第四步：讓其他人幫忙在另外一邊拉著場地墊，從東向西將場地墊上的波紋撫平，再重新檢查第三步 ， 經(jīng)過這個步驟后，有一些波紋可能還會存在，不過一段時間以后它們就會消失。一些模型是放在場地墊上的，但是其它一些模型是用 3M 公司的可以反復(fù)使用的子母扣粘在場地上的，當(dāng)你拿到任務(wù)模型套裝的時候，這些子母扣就與樂高積木放在一起。 當(dāng)一個任務(wù)模型需要使用子母扣，在場地墊上這個模型的位置中就會有 X 形標(biāo)記。方形的子母扣可能需要裁成兩半，使用在矩形標(biāo)記上。 提示：因?yàn)榈诙幽缚壅吃谀闶稚系恼沉Ρ人鼈儽舜随i住的力大，所以將第二片按到第一片上的時候，使用提供的蠟紙代替你的手指，扣好以后將蠟紙剝掉。仔細(xì)地將模型與子母扣按緊。使用子母扣的這一系列過程只需要進(jìn)行一次 ——以后，模型就可以很容易的粘在場地上或者分開。這個裝置中有一個可抬起的黃色吊臂，它指向南方，和一個指向北方的黃色吊臂。、油桶上突點(diǎn)的方向可以指向南方或北方（可變）。 房屋： 粘貼上子母扣，并將房屋如圖所示安裝到場地中。 卡車： （沒有字母扣）將卡車如圖所示放置在場地中，車輪壓在短線上，并且整車處于兩條長線之間。每個油桶上突點(diǎn)可以朝前或朝后（可變）。 太陽能衛(wèi)星： 參見圖紙上的標(biāo)識方向。也就是說，該模型位于東西方向上的中間，在 A 隊(duì)和 B 隊(duì)各自北方邊界的中心位置。該裝置上有兩個藍(lán)色太陽能電池板和一個可以指向任意方向的白色衛(wèi)星天線。 鈾元素： （沒有 字母扣）將兩個鈾元素模型和一個紅色鈾元素模型如圖所示放置在場地中，將它們的塑料環(huán)垂直向上，并對準(zhǔn)場地上黑線的方向。 鐵路和軌道車： 粘貼上子母扣，并將鐵路軌道如圖所示安裝到場地中。在貨車上放入 20 個黑色煤炭和 8 個紅色煤炭。 三、挑戰(zhàn)任務(wù) 屋頂?shù)奶柲茈姵匕?： 15 分：將太陽能電池板放到海邊房子的房頂上面 個人交通工具選擇： 25 分：將氫燃料汽車移動到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動到停車場進(jìn)行回收利用或者移動到農(nóng)田。 注：停車場是在基地的西面（與基地相鄰）白色區(qū)域。水壩必須是直立的 。水壩不作為游離物體。風(fēng)力發(fā)電機(jī)必須直立 。它必須直立。渦輪設(shè)計的是否美觀對于得分沒有影響。只有當(dāng)軌道車接觸到鐵軌終點(diǎn)制動器，參賽隊(duì)伍才能用手將車子拿回到基地 。 玉米收割和處理： 25 分：將所有的玉米（包括紅色的）運(yùn)到基地，玉米在目標(biāo)位置，并且有至少一個油桶被運(yùn)到農(nóng)田里 。 植樹： 10 分 /棵：將樹移植到主河流北面的任何位置。樹木可以連接在一起。 油桶： 10 分 /個：任何顏色的油桶在基地里面作為未使用的儲藏能量。先拿白色的，再拿紅色的。 能源工廠供給： 將燃料送到能源工廠所在的地塊 樹木： 10 分 /棵（最多兩棵樹可以作為燃料，其它的樹必須移植） 黑色煤：至少有一半的煤才可以獲得 10 分 綠色鈾： 10 分 /個 白色油桶： 5 分 /個 注：紅色的燃料模型表示沒有效率的或者有負(fù)面的影響，需要將它們降低到最小的程度。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動完成。機(jī)器人可以進(jìn)入和離開停車場，但是不允許在那里接觸得分物體和策略物體。 四、課題研究 注意 :、 在資格賽和錦標(biāo)賽上的項(xiàng)目答辯中，解釋你們?nèi)绾瓮瓿纱疝q項(xiàng)目的三個部分以獲得評選課題答辯獎。 項(xiàng)目介紹 今 年破解能源挑戰(zhàn)是關(guān)于當(dāng)今世界上每天都在頻繁使用的能源問題，隨著全球在增長和變化，我們能源需求也在增 長和變化，破解能源任務(wù)模型要求 FLL 參賽隊(duì)伍只要考慮我們現(xiàn)有的一些能源利用以及這些能源利用如何影響世界。 無論是環(huán)境、金融、社會或者是文化中能源，每種能源利用在某些方面里有積極的影響，但在其他方面也有消極的影響。 、 當(dāng)你去尋找所有這些問題的平衡點(diǎn)時，你會認(rèn)識到針對家庭，社區(qū)、國家、整個世界的解決方案都是獨(dú)特的。 如何破解這些能源問題，你的能源解決方案是什么？ 項(xiàng)目 1) 選擇你所在區(qū)域的一所建筑，評估 、 能源使用 ， 并從能源專家了解關(guān)于能 源、能源消耗、能源影響等方面知識。 選擇你所在區(qū)域的一個建筑，如學(xué)校或會堂，聯(lián)系管理人員。 能源審計。 參考其它資源和 FLL提供的主題指南作為能源審計所需要的樣本材料和步 驟。 2) 提出基于搜集的信息的解決方案來減少能源消耗或者提高能源使用率 研究改進(jìn)的范圍和替代能源來尋找能源解決方案 考慮能源使用效率如何，如何讓它更有效以及能源使用的類型。 考慮開發(fā)新技術(shù)滿足該建筑的特殊需求或者科學(xué)家或工程師正在研究的新解決方案。 考慮建筑中所 有區(qū)域可能影響的改變以及現(xiàn)實(shí)中你的解決方案如何，你應(yīng)該正確地展示你的解決方案如何去創(chuàng)造一個積極的變化 。 用一個創(chuàng)造性的方法跟你的周圍的人分享你的工作。 利用這個項(xiàng)目提供機(jī)會去看看能源對我們的生活有多大的